本实用新型专利技术公开了一种八宝粥自动卸罐装置，涉及食品罐头生产技术领域，包括支撑架、传送带、滚轴床，所述支撑架位于传送带的一侧，所述滚轴床位于传送带的一端，所述支撑架顶部设置有横向机械臂，所述横向机械臂顶部滑动连接有传动块。本实用新型专利技术通过设置有横向机械臂和纵向机械臂，且纵向机械臂底部连接有连杆，连杆底部连接有多组夹爪机构，横向机械臂与纵向机械臂相配合使夹爪机构夹持罐子，将罐子放置在滚轴床顶部，一次可夹多组罐子，省时又省力，且固定板底部中间位置处设置有延伸至装罐笼一侧的第二气缸，第二气缸输出端连接有推杆，在装罐笼卸罐完成后，第二气缸可带动推杆将空的装罐笼推走，以便于下一个装罐笼卸罐，无需人工搬运。
【技术实现步骤摘要】
一种八宝粥自动卸罐装置
本技术涉及食品罐头生产
，具体为一种八宝粥自动卸罐装置。
技术介绍
食品的罐藏就是将经过一定处理的食品装入镀锡薄板罐、玻璃罐或其它包装容器中，经密封杀菌，使罐内食品与外界隔绝而不再被微生物污染，同时又使罐内绝大部分微生物(即能在罐内环境生长的腐败菌和致病菌)死灭并使酶失活，从而消除了引起食品变败的主要原因，获得在室温下长期贮藏的保藏方法，对于杀菌这一道工序，需要将食品罐头装入装罐笼中，将装罐笼推送进去杀菌设备内进行封闭杀菌，罐头杀菌之后，需要将食品罐头从筐车内卸下，进行下一道工序，这个过程需要用到自动卸罐装置。现有的自动卸罐装置现有的是用液压托举器将装罐笼升降然后将罐子人工拿到转轴上，或者使用机械抓一个一个抓，较为麻烦，且罐子卸完以后需人工更换新的装罐笼，较为麻烦且费力。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的自动卸罐装置现有的是用液压托举器将装罐笼升降然后将罐子人工拿到转轴上，或者使用机械抓一个一个抓，较为麻烦，且罐子卸完以后需人工更换新的装罐笼，较为麻烦且费力的问题，提供一种八宝粥自动卸罐装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种八宝粥自动卸罐装置，包括支撑架、传送带、滚轴床，所述支撑架位于传送带的一侧，所述滚轴床位于传送带的一端，所述支撑架顶部设置有横向机械臂，所述横向机械臂顶部滑动连接有传动块，所述传动块内部设置有与横向机械臂相互配合的第一电机，所述传动块内部远离第一电机的一侧滑动连接有纵向机械臂，所述传动块内部安装有与纵向机械臂相配合的第二电机，所述纵向机械臂的底部通过连杆连接有多组横杆，所述横杆的底部设置有多组夹爪机构，所述传送带顶部放置有多组装罐笼，所述装罐笼内部设置有多层罐子，所述支撑架底部一侧连接有固定板，所述固定板底端中间位置处贯穿设置的第二气缸，所述第二气缸输出端连接有推杆。优选地，所述夹爪机构包括主动摇臂、第一气缸、从动摇臂、抓杆、第三齿轮、齿杆，所述横杆的内部转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过主动摇臂连接有抓杆，且抓杆与横杆之间连接有从动摇臂，所述横杆的内部顶端安装有第一气缸，第一气缸的输出端连接有与第三齿轮相啮合的齿杆，所述横杆位于齿杆底部设置有第三滑槽。优选地，所述滚轴床位于传送带顶部设置有限位杆，所述连杆底部中间位置处连接有感应器。优选地，所述支撑架底部两端皆设置有支撑腿，所述固定板通过螺钉与地面固定。优选地，所述第一电机的输出端连接有第一齿轮，所述横向机械臂顶部设置有与第一齿轮相啮合的第一轮齿，所述第二电机一端连接有第二齿轮，所述纵向机械臂一侧设置有与第二齿轮相啮合的第二轮齿。优选地，所述横向机械臂设置有连接杆，连接杆内部设置有第一滑槽，所述传动块的底部设置有与第一滑槽相对应的第一滑块，所述纵向机械臂外侧设置有固定杆，所述固定杆内部设置有第二滑槽，所述纵向机械臂一侧设置有与第二滑槽相对应的第二滑块。优选地，所述抓杆底部设置有与罐子相对应的弧形橡胶。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置有横向机械臂和纵向机械臂，且纵向机械臂底部连接有连杆，连杆底部连接有多组夹爪机构，横向机械臂与纵向机械臂相配合使夹爪机构夹持多组罐子，将罐子放置在滚轴床顶部，一次可夹多组罐子，省时又省力，且固定板底部中间位置处设置有延伸至装罐笼一侧的第二气缸，第二气缸输出端连接有推杆，在装罐笼卸罐完成后，第二气缸可带动推杆将空的装罐笼推走，以便于下一个装罐笼卸罐，无需人工搬运，实用性强。附图说明图1为本技术的正面剖视图；图2为本技术的右视剖视图；图3为本技术夹爪的结构示意图图4为本技术夹爪组的结构示意图。图中：1、支撑架；2、横向机械臂；3、第一轮齿；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、传动块；7、第一电机；8、第一齿轮；9、第二电机；10、第二齿轮；11、纵向机械臂；12、第二轮齿；13、第二滑槽；14、第二滑块；15、固定杆；16、连杆；17、横杆；18、第一气缸；19、夹爪机构；20、滚轴床；21、传送带；22、装罐笼；23、罐子；24、感应器；25、固定板；26、第二气缸；27、推杆；28、支撑腿；29、限位杆；30、第三滑槽；31、连接杆；32、齿杆；33、第三齿轮；34、主动摇臂；35、从动摇臂；36、抓杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中提到的电机(型号为：YX3-112M-4)、气缸(型号为：SC)均可在市场或者私人订购所得。请参阅图1-4，一种八宝粥自动卸罐装置，包括支撑架1、传送带21、滚轴床20，支撑架1位于传送带21的一侧，滚轴床20位于传送带21的一端，支撑架1顶部设置有横向机械臂2，横向机械臂2顶部滑动连接有传动块6，传动块6内部设置有与横向机械臂2相互配合的第一电机7，传动块6内部远离第一电机7的一侧滑动连接有纵向机械臂11，传动块6内部安装有与纵向机械臂相配合的第二电机9，纵向机械臂11的底部通过连杆16连接有多组横杆17，横杆17的底部设置有多组夹爪机构19，传送带21顶部放置有多组装罐笼22，装罐笼22内部设置有多层罐子23，支撑架1底部一侧连接有固定板25，固定板25底端中间位置处贯穿设置的第二气缸26，第二气缸26输出端连接有推杆27。本技术通过设置有横向机械臂2和纵向机械臂11，且纵向机械臂11底部连接有连杆16，连杆16底部连接有多组夹爪机构19，横向机械臂2与纵向机械臂11相配合使夹爪机构19夹持多组罐子23，将罐子23放置在滚轴床20顶部，一次可夹多组罐子23，省时又省力，且固定板25底部中间位置处设置有延伸至装罐笼22一侧的第二气缸26，第二气缸26输出端连接有推杆27，在装罐笼22卸罐完成后，第二气缸26可带动推杆27将空的装罐笼22推走，以便于下一个装罐笼22卸罐，无需人工搬运，实用性强。请着重参阅图3，夹爪机构19包括主动摇臂34、第一气缸18、从动摇臂35、抓杆36、第三齿轮33、齿杆32，横杆17的内部转动连接有第三齿轮33，第三齿轮33通过主动摇臂34连接有抓杆36，且抓杆36与横杆17之间连接有从动摇臂35，横杆17的内部顶端安装有第一气缸18，第一气缸18的输出端连接有与第三齿轮33相啮合的齿杆32，横杆17位于齿杆32底部设置有第三滑槽30，本技术通过设置夹爪机构，可使第一气缸18带动抓杆36夹持罐子23，并将罐子23放置在滚轴床20顶部。请着重参阅图2和图4，滚轴床20位于传送带顶部设置有限位杆29，连杆16底部中间位置处连接有感应器24，本技术通过设置限位杆29和感应器24，可通过限位杆29限制装罐本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种八宝粥自动卸罐装置，包括支撑架(1)、传送带(21)、滚轴床(20)，其特征在于：所述支撑架(1)位于传送带(21)的一侧，所述滚轴床(20)位于传送带(21)的一端，所述支撑架(1)顶部设置有横向机械臂(2)，所述横向机械臂(2)顶部滑动连接有传动块(6)，所述传动块(6)内部设置有与横向机械臂(2)相互配合的第一电机(7)，所述传动块(6)内部远离第一电机(7)的一侧滑动连接有纵向机械臂(11)，所述传动块(6)内部安装有与纵向机械臂相配合的第二电机(9)，所述纵向机械臂(11)的底部通过连杆(16)连接有多组横杆(17)，所述横杆(17)的底部设置有多组夹爪机构(19)，所述传送带(21)顶部放置有多组装罐笼(22)，所述装罐笼(22)内部设置有多层罐子(23)，所述支撑架(1)底部一侧连接有固定板(25)，所述固定板(25)底端中间位置处贯穿设置的第二气缸(26)，所述第二气缸(26)输出端连接有推杆(27)。/n
【技术特征摘要】
1.一种八宝粥自动卸罐装置，包括支撑架(1)、传送带(21)、滚轴床(20)，其特征在于：所述支撑架(1)位于传送带(21)的一侧，所述滚轴床(20)位于传送带(21)的一端，所述支撑架(1)顶部设置有横向机械臂(2)，所述横向机械臂(2)顶部滑动连接有传动块(6)，所述传动块(6)内部设置有与横向机械臂(2)相互配合的第一电机(7)，所述传动块(6)内部远离第一电机(7)的一侧滑动连接有纵向机械臂(11)，所述传动块(6)内部安装有与纵向机械臂相配合的第二电机(9)，所述纵向机械臂(11)的底部通过连杆(16)连接有多组横杆(17)，所述横杆(17)的底部设置有多组夹爪机构(19)，所述传送带(21)顶部放置有多组装罐笼(22)，所述装罐笼(22)内部设置有多层罐子(23)，所述支撑架(1)底部一侧连接有固定板(25)，所述固定板(25)底端中间位置处贯穿设置的第二气缸(26)，所述第二气缸(26)输出端连接有推杆(27)。
2.根据权利要求1所述的一种八宝粥自动卸罐装置，其特征在于：所述夹爪机构(19)包括主动摇臂(34)、第一气缸(18)、从动摇臂(35)、抓杆(36)、第三齿轮(33)、齿杆(32)，所述横杆(17)的内部转动连接有第三齿轮(33)，所述第三齿轮(33)通过主动摇臂(34)连接有抓杆(36)，且抓杆(36)与横杆(17)之间连接有从动摇臂(35)，所述横杆(17)的内部顶端安装有第一气缸(18)，第一气缸(18)的输出端连接有与第三齿轮(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐绍勤，
申请(专利权)人：四会市百森食品饮料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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