一种自动粘棒成品翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及粘棒翻转技术领域，尤其涉及一种自动粘棒成品翻转装置，包括电控柜，电控柜的一侧安装有升降机构，升降机构上安装有翻转夹紧机构；升降机构，该升降机构通过两组固定板安装固定在电控柜的一端侧面上，固定板的两侧均安装有升降直线导轨，升降直线导轨上滑设安装有升降板；翻转夹紧机构，该翻转夹紧机构上的夹持固定座安装在升降板上，夹持固定座上水平安装有夹持直线导轨，且夹持直线导轨上滑设安装有一对夹爪安装座，一对夹爪安装座上相向安装有自定心气动卡盘。本装置在翻转粘棒成品的过程中，动作快速，准确，工作效率高，能够与自动化车间实现匹配。

【技术实现步骤摘要】
一种自动粘棒成品翻转装置
本技术涉及粘棒翻转
，尤其涉及一种自动粘棒成品翻转装置。
技术介绍
目前光伏行业粘棒固化完成后的取棒翻转工作主要通过人工翻转。这种工作方式存在以下问题：①劳动强度较大。粘棒成品重量比较重，尤其随着切片设备切割长度越来越长，导致粘棒成品重量越来越重，单个工人无法完成翻转动作，需要多人协同完成，因此劳动强度很大，人力成本高。②硅料损失大。虽然翻转动作由多人协同完成，而且翻转工作台为橡胶等软材料，但是仍然无法避免翻转过程中出现操作失误，导致硅棒表面受损，内部隐裂，甚至造成人身伤亡事故。③效率低，无法实现自动化。人工翻转的局限性导致生产效率低，无法快速完成翻转动作，不适合匹配自动粘棒和自动上料切片等自动化车间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动粘棒成品翻转装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动粘棒成品翻转装置，包括：电控柜，电控柜的一侧安装有升降机构，升降机构上安装有翻转夹紧机构；升降机构，该升降机构通过两个固定板安装固定在电控柜的侧面上，且升降伺服电机驱动的丝杠传动升降板在固定板上的升降直线导轨上滑动。翻转夹紧机构，该翻转夹紧机构上的夹持固定座安装在升降板上，夹持固定座上安装的夹持直线导轨上滑设有一对夹爪安装座，且夹爪安装座上安装有可翻转的自定心气动卡盘。优选的，所述升降伺服电机通过分动组件同时驱动两侧固定板上的两个丝杠，丝杠驱动每个升降直线导轨上的升降板。优选的，所述夹持固定座上的夹持伺服电机配合同步带驱动两侧的丝杆进行同步传动，同步传动的丝杠驱动夹爪安装座在夹持直线导轨上进行同步相向或者同步相背运动。优选的，所述夹爪安装座上的另一侧通过翻转轴转动连接有旋转轴承箱，且翻转轴穿过旋转轴承箱由翻转伺服电机驱动。优选的，所述翻转夹紧机构上的夹持固定座通过三角支撑架连接固定在升降机构的升降板。本技术的有益效果是：①定位快速、准确：使用伺服电机驱动滚珠丝杠，同步带等精确传动部件，同时结合定位面和定位传感器的校正功能，确保粘棒成品的夹取，翻转，释放动作能够快速，准确的完成。②硅棒损伤小：首先夹持动作全部由程序控制伺服电机完成，动作准确，失误率低；第二方面，夹持装置具备防跌落设计，确保出现失误时不会造成硅棒损失；第三方面，夹持位置包括硅棒和与硅棒粘合一体的工作台组件，保证在旋转过程中不会发生因为偏心夹持或外力等因素导致硅棒脱离。③效率高：本装置在翻转粘棒成品的过程中，动作快速，准确，工作效率高，能够与自动化车间实现匹配。附图说明图1为本技术提出的一种自动粘棒成品翻转装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种自动粘棒成品翻转装置的升降机构的结构示意图；图3为本技术提出的一种自动粘棒成品翻转装置的翻转夹紧机构的结构示意图。图中：1电控柜、2升降机构、3翻转夹紧机构、4粘棒成品、21升降伺服电机、22分动组件、23固定板、24升降直线轨道、25升降板、31夹持固定座、32夹持伺服电机、33夹持直线导轨、34翻转轴、35夹爪安装座、36旋转轴承箱、37自定心气动卡盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种自动粘棒成品翻转装置，包括：电控柜1，电控柜1的一侧安装有升降机构2，升降机构2上安装有翻转夹紧机构3；升降机构2，该升降机构2通过两组固定板23安装固定在电控柜1的一端侧面上，固定板23的两侧均安装有升降直线导轨24，升降直线导轨24上滑设安装有升降板25，且升降板25通过由升降伺服电机21驱动的丝杠传动连接，升降伺服电机21通过分动组件22同时驱动两侧固定板23上的两个丝杠；翻转夹紧机构3，该翻转夹紧机构3上的夹持固定座31通过三角支撑架连接固定在升降机构2的升降板25，夹持固定座31上水平安装有夹持直线导轨33，且夹持直线导轨33上滑设安装有一对夹爪安装座35，一对夹爪安装座35上相向安装有自定心气动卡盘37，夹爪安装座35上的另一侧通过翻转轴34转动连接有旋转轴承箱36，且翻转轴34穿过旋转轴承箱36由翻转伺服电机驱动；其中，夹持固定座31上的夹持伺服电机32配合同步带驱动丝杆进行同步传动，同步传动的丝杠驱动夹爪安装座35在夹持直线导轨33上进行同步相向或者同步相背运动。本装置主要由翻转夹紧机构，升降机构，电控柜组成，是一种硅棒粘棒后的成品自动翻转装置。翻转过程平稳，到位准确，可以防止在翻转过程中出现磕碰，脱胶等意外情况发生。工作流程：①硅棒成品4到达翻转位置后，停止行走；②翻转夹紧机构3的自定心气动卡盘37在粘棒成品宽度方向打开，同时夹持伺服电机32配合同步带驱动丝杆进行同步传动，同步传动的丝杠驱动夹爪安装座35在夹持直线导轨33上进行同步相背运动,根据粘棒成品4的长度，即使得自定心气动卡盘37在粘棒成品方向移动到合适位置。③升降机构2启动，升降伺服电机21通过分动组件22同时驱动两侧固定板23上的两个丝杠带动升降板往下运动，即使得翻转夹紧机构3向下行走。④翻转夹紧机构3下降到达夹持位置后，升降机构2停止运行，下降动作停止。⑤翻转夹紧机构的自定心气动卡盘37在粘棒成品宽度方向夹紧粘棒成品4。⑥升降机构2启动，翻转夹紧机构3向上行走。⑦翻转夹紧机构3上升到达翻转高度后，升降机构2停止运行，上升动作停止，自定心气动卡盘37在翻转伺服电机通过翻转轴34的驱动下翻转180°。⑧升降机构2启动，翻转夹紧机构3向下行走。⑨翻转夹紧机构3下降到达放棒高度，升降机构2停止运行，下降动作停止。自定心气动卡盘37打开，释放粘棒成品4，粘棒成品4放置到盛料台上。⑩升降机构2启动，带动翻转夹紧机构3向上行走到初始位置，自定心气动卡盘37复位，流程动作结束。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动粘棒成品翻转装置，其特征在于，包括：/n电控柜(1)，电控柜(1)的一侧安装有升降机构(2)，升降机构(2)上安装有翻转夹紧机构(3)；/n升降机构(2)，该升降机构(2)通过两个固定板(23)安装固定在电控柜(1)的侧面上，且升降伺服电机(21)驱动的丝杠传动升降板(25)在固定板(23)上的升降直线导轨(24)上滑动；/n翻转夹紧机构(3)，该翻转夹紧机构(3)上的夹持固定座(31)安装在升降板(25)上，夹持固定座(31)上安装的夹持直线导轨(33)上滑设有一对夹爪安装座(35)，且夹爪安装座(35)上安装有可翻转的自定心气动卡盘(37)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动粘棒成品翻转装置，其特征在于，包括：
电控柜(1)，电控柜(1)的一侧安装有升降机构(2)，升降机构(2)上安装有翻转夹紧机构(3)；
升降机构(2)，该升降机构(2)通过两个固定板(23)安装固定在电控柜(1)的侧面上，且升降伺服电机(21)驱动的丝杠传动升降板(25)在固定板(23)上的升降直线导轨(24)上滑动；
翻转夹紧机构(3)，该翻转夹紧机构(3)上的夹持固定座(31)安装在升降板(25)上，夹持固定座(31)上安装的夹持直线导轨(33)上滑设有一对夹爪安装座(35)，且夹爪安装座(35)上安装有可翻转的自定心气动卡盘(37)。


2.根据权利要求1所述的一种自动粘棒成品翻转装置，其特征在于，所述升降伺服电机(21)通过分动组件(22)同时驱动两侧固定板(23)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱佰庆，李璐，王鹏，仇健，张毅，
申请(专利权)人：长治高测新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14