一种缸体抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缸体抓取机构，包括夹手气缸，夹手气缸两侧活动连接有夹手，夹手气缸顶部设有过渡块，过渡块顶部设有锁紧板；锁紧板的底部四边角设有第一连杆，第一连杆的底部连接有拉紧板，拉紧板中部设有用于夹手穿过的开口；锁紧板顶部设有用于识别缸体的工业视觉系统；拉紧板上位于夹手气缸前、后侧均设有平衡检测装置。通过设置平衡检测装置，可以及时知晓辊道上缸体的状态，使缸体抓取机构能正常进行抓取作业，有助于提高发动机缸体的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种缸体抓取机构
本技术涉及自动化控制
，特别涉及一种缸体抓取机构。
技术介绍
发动机生产流水线上需要将发动机缸体放置在待加工的作业区或存放在一个位置。目前，缸体抓取机构往往只具备抓取缸体从而对缸体进行转移和作业的功能，但面对体积较大的缸体时，夹手往往只能接触到缸体的一部分，尤其当缸体在辊道上位置不平时，缸体处于不平衡状态，抓取机构在抓取缸体的过程中，缸体在辊道上容易摆动不易被抓取机构抓取，如不及时将处于非平横状态的缸体转移出去，很难使抓取机构正常进行抓取并转移缸体的动作。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种缸体抓取机构，旨在解决现有技术中，缸体在辊道上容易摆动导致缸体抓取机构不能正常进行抓取作业的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种缸体抓取机构，包括夹手气缸，夹手气缸两侧活动连接有夹手，夹手气缸顶部设有过渡块，过渡块顶部设有锁紧板；锁紧板的底部四边角均设有第一连杆，第一连杆的底部连接有拉紧板，拉紧板中部设有用于夹手穿过的开口；锁紧板顶部设有用于识别缸体的工业视觉系统；拉紧板上位于夹手气缸前、后侧均设有平衡检测装置；平衡检测装置包括接近开关、固定板和与固定板平行设置的弹簧升降板，接近开关设于固定板顶部，弹簧升降板设有位于接近开关正下方的触动杆；接近开关两侧设有立杆；立杆同时穿过固定板和弹簧升降板并固定于拉紧板上，位于弹簧升降板上方的立杆部分绕设有复位弹簧；弹簧升降板介于立杆之间对称设有两组第二连杆，第二连杆设于弹簧升降板和拉紧板之间，第二连杆的下端共同连接有弹簧压片，拉紧板设有用于容纳弹簧压片的开孔；平衡检测装置在非检测状态时，弹簧压片的底部与拉紧板的底部平齐。所述的缸体抓取机构中，所述夹手气缸两侧设有导向孔，导向孔内设有由夹手气缸驱动的导向块；所述夹手顶部设有与导向块固定连接的夹手固定板。所述的缸体抓取机构中，所述夹手内侧设有压垫，夹手下端设有挂钩。所述的缸体抓取机构中，所述锁紧板顶部四边角设有短夹块，短夹块之间沿夹手气缸左、右侧所在方向均夹有横杆，两横杆位于同一方向的任意一侧的伸出端之间连接有长夹块，长夹块的底部设有用于安装工业视觉系统的固定座。所述的缸体抓取机构中，所述长夹块的侧面设有用于保护工业视觉系统的护罩。所述的缸体抓取机构中，所述锁紧板顶部设有用于安装中继盒的安装支架。所述的缸体抓取机构中，所述锁紧板顶部还设有对接机构。所述的缸体抓取机构中，所述弹簧升降板上设有适于立杆穿入的安装块，安装块下部设有用于保护立杆的衬套，安装块上部设有弹簧压垫；弹簧升降板设有用于安装衬套并用于立杆穿入的安装孔。所述的缸体抓取机构中，所述固定板向下设有限位杆。有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种缸体抓取机构，通过设置平衡检测装置，可以及时知晓辊道上缸体的状态，使缸体抓取机构能正常进行抓取作业，有助于提高发动机缸体的生产效率。附图说明图1为本技术提供的缸体抓取机构的结构示意图。图2为图1中A部分的放大示意图。图3为图1中夹手气缸和夹手的连接示意图。图4为本技术提供的缸体抓取机构中不包括对接机构的结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种缸体抓取机构，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1和图2，一种缸体抓取机构，包括夹手气缸1，夹手气缸1两侧活动连接有夹手2，夹手气缸1顶部设有过渡块3，过渡块3顶部设有锁紧板4。锁紧板4的底部四边角均设有第一连杆5，第一连杆5的底部连接有拉紧板6。拉紧板6中部设有用于夹手2穿过的开口；锁紧板4顶部设有用于识别缸体的工业视觉系统7。工业视觉系统7可以对发动机缸体的图像进行识别，将图像信息反馈到机器人上的控制系统，通过控制系统控制抓取机构进行夹取或检测的操作。拉紧板6上位于夹手气缸1前、后侧均设有用于检测缸体表面是否处于同一平面的平衡检测装置9。平衡检测装置9包括接近开关901、固定板902和与固定板902平行设置的弹簧升降板903，接近开关901设于固定板902顶部。在本实用具体实施方式中，接近开关901与设于缸体抓取机构上的警报器电性连接(附图未示出)。弹簧升降板903设有位于接近开关901正下方的触动杆904。接近开关901两侧设有立杆905，立杆905同时穿过固定板902和弹簧升降板903并固定于拉紧板6上，位于弹簧升降板903上方的立杆905部分绕设有复位弹簧909。弹簧升降板903介于立杆905之间对称设有两组第二连杆906，第二连杆906设于弹簧升降板903和拉紧板6之间，第二连杆906的下端共同连接有弹簧压片908，拉紧板6设有用于容纳弹簧压片908的开孔。平衡检测装置在进行检测时，弹簧压片908可与缸体表面紧密接触；平衡检测装置9在非检测状态时，弹簧压片908的底部与拉紧板6的底部平齐，触动杆904的上端与接近开关901设有一定间距。请参阅图3，具体地，夹手气缸1两侧设有导向孔10，导向孔10内设有由夹手气缸1驱动的导向块(附图未示出)；夹手气缸1和夹手2之间均设有夹手固定板8，夹手固定板8上、下部分别和导向块以及夹手2连接。夹手气缸1使活塞驱动导向块以及与导向块固定连接的夹手固定板8沿导向孔朝内或朝外方向运动，从而实现夹持缸体的操作。此外，夹手1内侧设有压垫12，夹手1下端设有用于夹住缸体的挂钩13；当缸体被夹手1夹住后，压垫12可用于抵接并压紧缸体，使缸体在抓取过程中，不易掉落。请参阅图1和图4，具体地，锁紧板4顶部四边角设有短夹块14，短夹块14之间沿夹手气缸1左、右侧所在方向均夹有横杆15，两横杆15位于同一方向的任意一侧的伸出端之间连接有长夹块16，长夹块16的底部设有用于安装工业视觉系统7的固定座17。长夹块16的侧面设有用于保护工业视觉系统7的护罩18。请参阅图1，具体地，锁紧板4顶部还设有对接机构11。对接机构11包括平行设置的法兰，以及用于连接上下法兰的连接柱，通过对接机构11的设置，使本技术提供的缸体抓取机构能够与机械人连接。请参阅图2，具体地，弹簧升降板903上设有适于立杆905穿入的安装块910，安装块910下部设有用于保护立杆905的衬套911，安装块910上部设有弹簧压垫912，弹簧压垫912用于将复位弹簧909压紧；弹簧升降板903设有用于安装衬套911并用于立杆905穿入的安装孔。请参阅图2，具体地，固定板902向下设有限位杆907；平衡检测装置9在非检测状态时，限位杆907的下端离弹簧升降板903上部设有一定间距。本技术的工作原理：缸体抓取机构准备抓取缸体时，机器人控制系统控制夹手气缸1使夹手2保持张开状态；此时抓取机构向下移动，使拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缸体抓取机构，其特征在于：包括夹手气缸，夹手气缸两侧活动连接有夹手，夹手气缸顶部设有过渡块，过渡块顶部设有锁紧板；锁紧板的底部四边角均设有第一连杆，第一连杆的底部连接有拉紧板，拉紧板中部设有用于夹手穿过的开口；锁紧板顶部设有用于识别缸体的工业视觉系统；拉紧板上位于夹手气缸前、后侧均设有平衡检测装置；平衡检测装置包括接近开关、固定板和与固定板平行设置的弹簧升降板，接近开关设于固定板顶部，弹簧升降板设有位于接近开关正下方的触动杆；接近开关两侧设有立杆；立杆同时穿过固定板和弹簧升降板并固定于拉紧板上，位于弹簧升降板上方的立杆部分绕设有复位弹簧；弹簧升降板介于立杆之间对称设有两组第二连杆，第二连杆设于弹簧升降板和拉紧板之间，第二连杆的下端共同连接有弹簧压片，拉紧板设有用于容纳弹簧压片的开孔；平衡检测装置在非检测状态时，弹簧压片的底部与拉紧板的底部平齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种缸体抓取机构，其特征在于：包括夹手气缸，夹手气缸两侧活动连接有夹手，夹手气缸顶部设有过渡块，过渡块顶部设有锁紧板；锁紧板的底部四边角均设有第一连杆，第一连杆的底部连接有拉紧板，拉紧板中部设有用于夹手穿过的开口；锁紧板顶部设有用于识别缸体的工业视觉系统；拉紧板上位于夹手气缸前、后侧均设有平衡检测装置；平衡检测装置包括接近开关、固定板和与固定板平行设置的弹簧升降板，接近开关设于固定板顶部，弹簧升降板设有位于接近开关正下方的触动杆；接近开关两侧设有立杆；立杆同时穿过固定板和弹簧升降板并固定于拉紧板上，位于弹簧升降板上方的立杆部分绕设有复位弹簧；弹簧升降板介于立杆之间对称设有两组第二连杆，第二连杆设于弹簧升降板和拉紧板之间，第二连杆的下端共同连接有弹簧压片，拉紧板设有用于容纳弹簧压片的开孔；平衡检测装置在非检测状态时，弹簧压片的底部与拉紧板的底部平齐。


2.根据权利要求1所述的缸体抓取机构，其特征在于：所述夹手气缸两侧设有导向孔，导向孔内设有由夹手气缸驱动的导向块；所述夹手顶部设有与导向块固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，曾超峰，刘志峰，黎镇源，董华德，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44