元件供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种元件供给装置，在元件支撑部件(285)之上分散有多个种类的引线元件，通过拍摄装置(84)拍摄该多个种类的元件。根据由该拍摄装置(84)拍摄到的拍摄数据，取得用于识别多个种类的元件各自的种类的识别信息和表示在元件支撑部件(285)上的位置的位置信息。并且，基于识别信息和位置信息，通过把持件从元件支撑部件(285)上的多个种类的元件中把持任意种类的元件。由此，能够从分散在元件支撑部(285)之上的多个种类的元件中拾取任意种类的元件，在元件供给装置(32)中，能够供给多个种类的元件。另外，作业者无需进行元件支撑部(285)上的元件的确认，作业者的负担减少。

【技术实现步骤摘要】
元件供给装置本申请是申请日为2014年11月6日、申请号为201480083045.8、专利技术名称为元件供给装置这一申请的分案申请。
本专利技术涉及一种具备以分散的状态下支撑多个元件的元件支撑部的元件供给装置。
技术介绍
在元件供给装置中，存在有如下装置：多个元件被分散在元件支撑部之上，分散在元件支撑部之上的元件通过元件保持机器人等的动作被拾取。在下述专利文献中，记载有这样的元件供给装置的一个例子。专利文献1：日本特开平10-202569号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述专利文献所记载的元件供给装置中，在元件支撑部之上分散有多个同一种类的元件，并从该同一种类的多个元件中拾取任意的元件。因此，无法供给多个种类的元件，便利性较低。另外，作业者需注意避免在元件支撑部之上混杂其他种类的元件，作业者的负担较大。这样，在具有元件支撑部的元件供给装置中依然存在有很大的改进余地，考虑通过实施各种改进来提高元件供给装置的实用性。本专利技术就是鉴于这样的实际情况而作成的，其课题在于提供一种实用性较高的元件供给装置。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术所记载的元件供给装置的特征在于，具备：以分散的状态下支撑多个种类的元件的元件支撑部、拍摄由所述元件支撑部支撑的元件的拍摄装置、把持由所述元件支撑部支撑的元件的把持件、在所述元件支撑部的上方使所述把持件向任意位置移动的移动装置及控制所述把持件和所述移动装置的动作的控制装置，所述控制装置具有：信息取得部，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，取得用于识别所述多个种类的元件各自的种类的识别信息和表示所述多个种类的元件各自在所述元件支撑部上的位置的位置信息；及动作控制部，为了从由所述元件支撑部支撑的多个种类的元件中通过所述把持件把持任意种类的元件，基于由所述信息取得部取得的所述识别信息和所述位置信息，控制所述把持件和所述移动装置的动作。专利技术效果在本专利技术所记载的元件供给装置中，在元件支撑部之上分散有多个种类的元件，并通过拍摄装置来拍摄这些多个种类的元件。基于由该拍摄装置拍摄到的拍摄数据，取得用于识别多个种类的元件各自的种类的识别信息和表示多个种类的元件各自在元件支撑部上的位置的位置信息。并且，基于识别信息和位置信息，从由元件支撑部支撑的多个种类的元件中通过把持件把持任意种类的元件。这样，在本专利技术的元件供给装置中，能够从分散在元件支撑部之上的多个种类的元件中拾取任意种类的元件。由此，在元件供给装置中，能够供给多个种类的元件。另外，作业者无需进行元件支撑部上的元件的确认，能够减少作业者的负担。附图说明图1是表示元件安装装置的立体图。图2是表示元件安装装置的元件装配装置的立体图。图3是表示散乱元件供给装置的立体图。图4是表示散乱元件供给装置的俯视图。图5是表示元件供给单元的立体图。图6是表示元件回收容器上升至上升端位置的状态下的元件供给单元的立体图。图7是表示装配有宽度不同的元件供给单元的状态下的散乱元件供给装置的俯视图。图8是表示装配有宽度不同的元件供给单元的状态下的散乱元件供给装置的俯视图。图9是表示装配有元件支撑单元的状态下的散乱元件供给装置的俯视图。图10是元件支撑单元的侧视图。图11是表示元件保持头的立体图。图12是表示元件接受部件的图。图13是表示控制装置的框图。图14是表示元件分散状态实现装置的立体图。图15是概念性地表示识别信息的图。图16是表示元件分散状态实现装置及元件返回装置的立体图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的实施方式，参照附图详细地说明本专利技术的实施例。＜元件安装装置的结构＞在图1中示出元件安装装置10。元件安装装置10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装装置10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散乱元件供给装置32及控制装置(参照图13)34。此外，作为电路基材12，列举有电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，列举有印刷线路板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架在该框架部40上的梁部42构成。基材搬运保持装置22配设于框架部40的前后方向的中央，具有搬运装置50和夹紧装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材搬运保持装置22搬运电路基材12，并且在预定的位置固定地保持电路基材12。此外，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称作X方向，将与该方向成直角的水平的方向称作Y方向，将铅垂方向称作Z方向。即，元件安装装置10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。元件装配装置24配设于梁部42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有卡盘、吸嘴等元件保持件(参照图2)66，通过元件保持件66保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70使两台作业头60、62一体地向框架部40上的任意位置移动。另外，如图2所示，各作业头60、62以能够拆装的方式装配于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76独立地沿上下方向移动。即，通过Z方向移动装置72使作业头60、62独立地沿上下方向移动。拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起向X方向、Y方向及Z方向移动。由此，拍摄装置26拍摄框架部40上的任意的位置。如图1所示，拍摄装置28以朝上的状态配设于框架部40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28拍摄被保持于作业头60、62的元件保持件66的元件。元件供给装置30配设于框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是供给载置于托盘上的状态下的元件的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)来供给元件的装置。散乱元件供给装置32配设于框架部40的前后方向上的另一侧的端部。散乱元件供给装置32是使散乱地分散的状态下的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。即，是使任意姿势的多个元件整齐排列为预定的姿势并供给预定的姿势的元件的装置。以下，详细地说明元件供给装置32的结构。此外，作为由元件供给装置30及散乱元件供给装置32供给的元件，列举有电子电路元件、太阳能电池的构成元件、功率模块的构成元件等。另外，在电子电路元件中，存在有具有引线的元件和不具有引线的元件等。如图3及图4所示，散乱元件供给装置32具有主体80、元件供给单元82、拍摄装置84及元件传递装置86。(a)元件供给单元元件供给单元82包括元件供给器88、元件分散状态实现装置90及元件返回装置92，这些元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件供给装置，其特征在于，具备：/n以分散的状态支撑多个种类的多个元件的多个元件支撑部；/n拍摄由所述多个元件支撑部支撑的元件的拍摄装置；/n把持由所述多个元件支撑部支撑的元件的把持件；/n在所述多个元件支撑部的上方使所述把持件向任意位置移动的移动装置；及/n控制所述把持件和所述移动装置的动作的控制装置，/n所述控制装置具有：/n信息取得部，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，取得用于识别所述多个种类的多个元件各自的种类的识别信息和表示所述多个种类的多个元件各自在所述元件支撑部上的位置的位置信息；及/n动作控制部，为了从由所述多个元件支撑部支撑的多个种类的多个元件中通过所述把持件把持任意种类的元件，基于由所述信息取得部取得的所述识别信息和所述位置信息，控制所述把持件和所述移动装置的动作，/n所述元件供给装置供给所述多个种类的元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种元件供给装置，其特征在于，具备：
以分散的状态支撑多个种类的多个元件的多个元件支撑部；
拍摄由所述多个元件支撑部支撑的元件的拍摄装置；
把持由所述多个元件支撑部支撑的元件的把持件；
在所述多个元件支撑部的上方使所述把持件向任意位置移动的移动装置；及
控制所述把持件和所述移动装置的动作的控制装置，
所述控制装置具有：
信息取得部，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，取得用于识别所述多个种类的多个元件各自的种类的识别信息和表示所述多个种类的多个元件各自在所述元件支撑部上的位置的位置信息；及
动作控制部，为了从由所述多个元件支撑部支撑的多个种类的多个元件中通过所述把持件把持任意种类的元件，基于由所述信息取得部取得的所述识别信息和所述位置信息，控制所述把持件和所述移动装置的动作，
所述元件供给装置供给所述多个种类的元件。


2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其特征在于，
所述多个元件支撑部各自能够针对每个元件种类而分散多个元件。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩城范明，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP