料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种料仓用定位装置，包括底架、滚轮导向机构及牵引机构，所述滚轮导向机构相对平行设置在底架的两端，所述牵引机构设置在所述底架上，所述两个滚轮导向机构朝向所述牵引机构的一侧设有一个以上的滚轮；所述牵引机构包括底座、驱动件和牵引板，所述驱动件和牵引板通过底座安装在所述底架上，所述驱动件用于驱动牵引板前后运动以牵引或推送可追溯有源花篮料仓，所述牵引板滑设于所述底座上；所述底架上至少设有一个定位板，所述定位板上开设有定位销孔。本发明专利技术还公开了一种可追溯有源花篮料仓以及料仓输送系统，本发明专利技术具有结构简单、成本低、定位精准可靠等优点，可有效解决太阳能电池片生产车间花篮转运、传输及追溯定位问题。

【技术实现步骤摘要】
料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统
本专利技术主要涉及太阳能电池片的加工
，尤其涉及一种料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统。
技术介绍
太阳能电池是将太阳能转变为电能的原件，它是以硅片为衬底材料，在其上进行一系列加工工序后得到的产品。而电池片在车间内的流转是通过一种硅片专用载具(花篮)来完成的。目前，太阳能电池片生产线工序间的花篮盒传送大部分采用人工搬运形式，由于生产数量巨大，人工搬运及推车非常耗时费力，劳动强度大，严重制约着生产效率的提高；且搬运过程中容易造成硅片破碎和污染，大大降低电池片的质量；为了解决上述问题，现有技术中有从业者采用AGV小车实现太阳能电池片承载花篮的运送，但是要实现太阳能电池片承载花篮转运全程自动化，则要求定位十分精确，目前AGV激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的，成本非常高；且当花篮料仓运送花篮过程中，若AGV出现故障，该花篮料仓的信息会丢失，一旦无法获得花篮料仓的信息，会导致花篮料仓中的硅片要送达的目的地不清楚，极大地影响了车间生产，如何实现花篮料仓低成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料仓用定位装置，其特征在于，包括底架（1）、滚轮导向机构（2）及牵引机构（3），所述滚轮导向机构（2）相对平行设置在所述底架（1）的两端，所述牵引机构（3）设置在所述底架（1）上，所述两个滚轮导向机构（2）朝向所述牵引机构（3）的一侧设有一个以上的滚轮；所述牵引机构（3）包括底座（31）、驱动件（32）和牵引板（33），所述驱动件（32）和牵引板（33）通过底座（31）安装在所述底架（1）上，所述驱动件（32）用于驱动牵引板（33）前后运动以牵引或推送花篮料仓，所述牵引板（33）滑设于所述底座（31）上；所述底架（1）上至少设有一个定位板（4），所述定位板（4）上开设有定位销孔（41）...

【技术特征摘要】
1.一种料仓用定位装置，其特征在于，包括底架（1）、滚轮导向机构（2）及牵引机构（3），所述滚轮导向机构（2）相对平行设置在所述底架（1）的两端，所述牵引机构（3）设置在所述底架（1）上，所述两个滚轮导向机构（2）朝向所述牵引机构（3）的一侧设有一个以上的滚轮；所述牵引机构（3）包括底座（31）、驱动件（32）和牵引板（33），所述驱动件（32）和牵引板（33）通过底座（31）安装在所述底架（1）上，所述驱动件（32）用于驱动牵引板（33）前后运动以牵引或推送花篮料仓，所述牵引板（33）滑设于所述底座（31）上；所述底架（1）上至少设有一个定位板（4），所述定位板（4）上开设有定位销孔（41）。


2.根据权利要求1所述的料仓用定位装置，其特征在于，所述定位板（4）上设有第一航插接头（42）。


3.根据权利要求2所述的料仓用定位装置，其特征在于，还包括滑动组件（5），所述牵引板（33）通过滑动组件（5）与底座（31）相连。


4.根据权利要求3所述的料仓用定位装置，其特征在于，所述滑动组件（5）包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述底座（31）上，所述滑块与所述牵引板（33）相连。


5.根据权利要求3所述的料仓用定位装置，其特征在于，所述滑动组件（5）包括滑槽和滑轮，所述滑槽设置在所述底座（31）上，所述滑轮与所述牵引板（33）相连。


6.根据权利要求1至5任意一项所述的料仓用定位装置，其特征在于，所述牵引板（33）上设有一个以上牵引柱（34）。


7.一种可追溯有源花篮料仓，其特征在于，包括箱体（100）和底部支架（101），所述底部支架（101）设于所述箱体（100...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振东，申凯伦，刘艳军，李珍龙，
申请(专利权)人：湖南艾博特机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43