本发明专利技术公开了一种料仓用定位装置，包括底架、滚轮导向机构及牵引机构，所述滚轮导向机构相对平行设置在底架的两端，所述牵引机构设置在所述底架上，所述两个滚轮导向机构朝向所述牵引机构的一侧设有一个以上的滚轮；所述牵引机构包括底座、驱动件和牵引板，所述驱动件和牵引板通过底座安装在所述底架上，所述驱动件用于驱动牵引板前后运动以牵引或推送可追溯有源花篮料仓，所述牵引板滑设于所述底座上；所述底架上至少设有一个定位板，所述定位板上开设有定位销孔。本发明专利技术还公开了一种可追溯有源花篮料仓以及料仓输送系统，本发明专利技术具有结构简单、成本低、定位精准可靠等优点，可有效解决太阳能电池片生产车间花篮转运、传输及追溯定位问题。
【技术实现步骤摘要】
料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统
本专利技术主要涉及太阳能电池片的加工
，尤其涉及一种料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统。
技术介绍
太阳能电池是将太阳能转变为电能的原件，它是以硅片为衬底材料，在其上进行一系列加工工序后得到的产品。而电池片在车间内的流转是通过一种硅片专用载具(花篮)来完成的。目前，太阳能电池片生产线工序间的花篮盒传送大部分采用人工搬运形式，由于生产数量巨大，人工搬运及推车非常耗时费力，劳动强度大，严重制约着生产效率的提高；且搬运过程中容易造成硅片破碎和污染，大大降低电池片的质量；为了解决上述问题，现有技术中有从业者采用AGV小车实现太阳能电池片承载花篮的运送，但是要实现太阳能电池片承载花篮转运全程自动化，则要求定位十分精确，目前AGV激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的，成本非常高；且当花篮料仓运送花篮过程中，若AGV出现故障，该花篮料仓的信息会丢失，一旦无法获得花篮料仓的信息，会导致花篮料仓中的硅片要送达的目的地不清楚，极大地影响了车间生产，如何实现花篮料仓低成本的精确、可靠的定位，提高花篮到机台输送的稳定性并实现电池运输过程中的监控追踪管理是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、成本低、定位精准可靠的花篮料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种料仓用定位装置，包括底架、滚轮导向机构及牵引机构，所述滚轮导向机构相对平行设置在底架的两端，所述牵引机构设置在所述底架上，所述两个滚轮导向机构朝向所述牵引机构的一侧设有一个以上的滚轮；所述牵引机构包括底座、驱动件和牵引板，所述驱动件和牵引板通过底座安装在所述底架上，所述驱动件用于驱动牵引板前后运动以牵引或推送花篮料仓，所述牵引板滑设于所述底座上；所述底架上至少设有一个定位板，所述定位板上开设有定位销孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位板上设有第一航插接头。作为上述技术方案的进一步改进，还包括滑动组件，所述牵引板通过滑动组件与底座相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述底座上，所述滑块与所述牵引板相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动组件包括滑槽和滑轮，所述滑槽设置在所述底座上，所述滑轮与所述牵引板相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引板上设有一个以上牵引柱。本专利技术还提供了一种可追溯有源花篮料仓，采用以下技术方案：一种可追溯有源花篮料仓，包括箱体和底部支架，所述底部支架下部设有滚轮，所述底部支架设于所述箱体下方，所述箱体内设有用于存放花篮的存放位，所述箱体至少有一个侧面为敞开的，所述底部支架上设有定位销柱，所述定位销柱与如前所述的定位板上的定位销孔相匹配。作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体敞开的侧面的底部支架上设有第二航插接头，所述第二航插接头可与如前所述定位板上的第一航插接头对接。作为上述技术方案的进一步改进，上面设有无线信号传输模块和自动控制系统，所述无线信号传输模块用于接收调度系统的控制信息并传递至自动控制系统，并反馈可追溯有源花篮料仓的位置及状态信息，通过自动控制系统实现对花篮有源料仓的跟踪、控制及人机交互。作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体上设有储能机构，所述储能机构为料仓分离时提供电能。作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体上设有人机交互界面，所述人机交互界面用于显示电池片、运输任务、料仓状态等信息。作为上述技术方案的进一步改进，所述人机交互界面为液晶显示屏或触摸屏。本专利技术还提供了一种料仓输送系统，采用以下技术方案：一种料仓输送系统，包括AGV小车，还包括如前所述的可追溯有源花篮料仓，所述AGV小车用于装载并运送可追溯有源花篮料仓。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术的料仓用定位装置，设计有滚轮导向机构，当牵引机构牵引花篮料仓靠近机台时，花篮料仓的侧壁会先接触滚轮导向机构，通过滚轮导向机构上的滚轮实现粗定位；当牵引机构继续牵引花篮料仓时，牵引板带动花篮料仓继续靠近定位装置，底架上设有定位板，定位板上开设有定位销孔，花篮料仓上的定位销柱可以插入定位板的定位销孔中，实现了精准定位，极大地提高了花篮到机台输送的稳定性。2、本专利技术的可追溯有源花篮料仓，底部支架上设有定位销柱，在牵引机构的作用下，当花篮料仓靠近机台时，花篮料仓底部支架上的定位销柱能恰好插入定位板的定位销孔中，由于花篮料仓与该定位装置相匹配，实现了可追溯有源花篮料仓精准可靠的定位，提高了花篮输送至机台的稳定性。3、本专利技术的可追溯有源花篮料仓，箱体上设有无线信号传输模块和自动控制系统，无线信号传输模块接收调度系统的控制信息并传递至自动控制系统，通过自动控制系统实现对料仓的跟踪与控制，能有效防止因AGV小车出现故障导致花篮料仓信息丢失，无法准确将硅片送至目的地的问题，提高了花篮料仓运送的可靠性、实时性，不会影响车间生产。4、本专利技术的料仓输送系统，通过AGV小车装载上述可追溯有源花篮料仓，不仅实现了花篮的自动化运送，且可追溯有源花篮料仓在靠近机台时能进行精准定位，大大提高了花篮输送的稳定性，能有效避免硅片的输送过程中发生破损。附图说明图1是本专利技术的定位装置在具体实施例中的结构示意图。图2是本专利技术的可追溯有源花篮料仓在具体实施例中的结构示意图。图3是本专利技术的定位装置对可追溯有源花篮料仓进行定位的状态示意图。图例说明：1、底架；2、滚轮导向机构；3、牵引机构；31、底座；32、驱动件；33、牵引板；34、牵引柱；4、定位板；41、定位销孔；42、第一航插接头；5、滑动组件；100、箱体；101、底部支架；102、定位销柱；103、第二航插接头；104、人机交互界面。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。实施例一如图1所示，本专利技术公开了一种料仓用定位装置，包括底架1、滚轮导向机构2及牵引机构3，滚轮导向机构2相对平行设置在底架1的两端，牵引机构3设置在底架1上，两个滚轮导向机构2朝向牵引机构3的一侧设有一个以上的滚轮；牵引机构3包括底座31、驱动件32和牵引板33，驱动件32和牵引板33通过底座31安装在底架1上，驱动件32用于驱动牵引板33前后运动以牵引或推送花篮料仓，牵引板33滑设于底座31上；底架1上至少设有一个定位板4，定位板4上开设有定位销孔41。本专利技术的料仓用定位装置，设计有滚轮导向机构2，当牵引机构3牵引花篮料仓靠近机台时，花篮料仓的侧壁会先接触滚轮导向机构2，通过滚轮导向机构2上的滚轮实现粗定位；当牵引机构3继续牵引有源花篮料仓时，牵引板33带动有源花篮料仓继续靠近定位装置，底架1上设有定位板4，定位板4上开设有定位销孔41，对有源花篮料仓本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种料仓用定位装置，其特征在于，包括底架（1）、滚轮导向机构（2）及牵引机构（3），所述滚轮导向机构（2）相对平行设置在所述底架（1）的两端，所述牵引机构（3）设置在所述底架（1）上，所述两个滚轮导向机构（2）朝向所述牵引机构（3）的一侧设有一个以上的滚轮；所述牵引机构（3）包括底座（31）、驱动件（32）和牵引板（33），所述驱动件（32）和牵引板（33）通过底座（31）安装在所述底架（1）上，所述驱动件（32）用于驱动牵引板（33）前后运动以牵引或推送花篮料仓，所述牵引板（33）滑设于所述底座（31）上；所述底架（1）上至少设有一个定位板（4），所述定位板（4）上开设有定位销孔（41）。/n
【技术特征摘要】
1.一种料仓用定位装置，其特征在于，包括底架（1）、滚轮导向机构（2）及牵引机构（3），所述滚轮导向机构（2）相对平行设置在所述底架（1）的两端，所述牵引机构（3）设置在所述底架（1）上，所述两个滚轮导向机构（2）朝向所述牵引机构（3）的一侧设有一个以上的滚轮；所述牵引机构（3）包括底座（31）、驱动件（32）和牵引板（33），所述驱动件（32）和牵引板（33）通过底座（31）安装在所述底架（1）上，所述驱动件（32）用于驱动牵引板（33）前后运动以牵引或推送花篮料仓，所述牵引板（33）滑设于所述底座（31）上；所述底架（1）上至少设有一个定位板（4），所述定位板（4）上开设有定位销孔（41）。
2.根据权利要求1所述的料仓用定位装置，其特征在于，所述定位板（4）上设有第一航插接头（42）。
3.根据权利要求2所述的料仓用定位装置，其特征在于，还包括滑动组件（5），所述牵引板（33）通过滑动组件（5）与底座（31）相连。
4.根据权利要求3所述的料仓用定位装置，其特征在于，所述滑动组件（5）包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述底座（31）上，所述滑块与所述牵引板（33）相连。
5.根据权利要求3所述的料仓用定位装置，其特征在于，所述滑动组件（5）包括滑槽和滑轮，所述滑槽设置在所述底座（31）上，所述滑轮与所述牵引板（33）相连。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的料仓用定位装置，其特征在于，所述牵引板（33）上设有一个以上牵引柱（34）。
7.一种可追溯有源花篮料仓，其特征在于，包括箱体（100）和底部支架（101），所述底部支架（101）设于所述箱体（100...
【专利技术属性】
技术研发人员：许振东，申凯伦，刘艳军，李珍龙，
申请(专利权)人：湖南艾博特机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。