一种手自一体式花篮料仓传输系统及控制方法技术方案

本发明专利技术一种手自一体式花篮料仓传输系统，包括料仓和定位机构，料仓包括用于存放电池片的箱体，箱体底部设有带有行走机构的底部支架，箱体底部还设有滚轮导向机构，滚轮导向机构包括设置在箱体的进出口处的导向支架、若干水平导向滚轮和若干垂直导向滚轮，水平导向滚轮和垂直导向滚轮设置在导向支架上，水平导向滚轮的中心轴与垂直导向滚轮的中心轴相垂直；定位机构包括对称布置的导向板；导向板上还对称布置有导向座。本发明专利技术还提供了一种手自一体式花篮料仓传输系统控制方法。本发明专利技术能同时满足人工推送料仓及自动运输机构运送料仓时快速、精准、稳定、可靠进行定位。可靠进行定位。可靠进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种手自一体式花篮料仓传输系统及控制方法


[0001]本专利技术主要涉及太阳能电池片的加工
，尤其涉及一种手自一体式花篮料仓传输系统及控制方法。

技术介绍

[0002]太阳能电池是将太阳能转变为电能的原件，它是以硅片为衬底材料，在其上进行一系列加工工序后得到的产品。其工艺流程是：硅片清洗—表面制绒—扩散掺杂—刻蚀—表面钝化—电极印刷—烧结—测试分选。整个过程在一个洁净的厂房内进行，从第一道工序到最后一道工序形成一条完整的生产线。而生产线上，前后道工序间半成品的流转是通过一种硅片专用载具(花篮料仓)来完成的。
[0003]现有技术中，太阳能电池片生产线工序间的花篮料仓传送大部分采用人工搬运形式，由人工从上道工艺后的设备上取出花篮料仓，搬运到小推车上后运送到下道工序，再把花篮料仓从小推车上取出放入下道工序的设备上。由于一个花篮盒加上硅片的重量超过7kg，非常重，人工搬运及推车非常耗时费力，劳动强度大，靠人工转运时数量少、且非常不方便，严重制约着生产效率，降低了企业的效益；在搬运过程中还容易造成硅片破碎和污染，大大降低电池片的质量。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手自一体式花篮料仓传输系统，包括料仓(1)和用于对料仓(1)进行定位的定位机构(2)，其特征在于，所述料仓(1)包括用于存放电池片的箱体(11)，所述箱体(11)底部设有带有行走机构的底部支架(12)，所述箱体(11)底部还设有滚轮导向机构(3)，所述滚轮导向机构(3)包括设置在箱体(11)的进出口处的导向支架(31)、若干水平导向滚轮(32)和若干垂直导向滚轮(33)，所述水平导向滚轮(32)和垂直导向滚轮(33)设置在导向支架(31)上，所述水平导向滚轮(32)的中心轴与所述垂直导向滚轮(33)的中心轴相垂直；所述定位机构(2)包括对称布置的导向板(21)，所述导向板(21)与水平导向滚轮(32)配合用于实现人工推料仓(1)时对料仓(1)进行左右定位；所述导向板(21)上还对称布置有导向座(22)，所述导向座(22)与垂直导向滚轮(33)配合用于实现自动运输机构(8)运输料仓(1)时对料仓(1)下降过程进行左右定位。2.根据权利要求1所述的手自一体式花篮料仓传输系统，其特征在于，所述导向板(21)前端设有呈八字状的倾斜端(211)，当人工推动料仓(1)移动靠近所述定位机构(2)时，所述导向支架(31)上的水平导向滚轮(32)与导向板(21)的倾斜端(211)相接触，所述倾斜端(211)用于导引料仓(1)向前移动并限制料仓(1)向左右两侧移动，以用于实现料仓(1)的左右定位。3.根据权利要求1所述的手自一体式花篮料仓传输系统，其特征在于，对称布置的所述导向座(22)上至少设有一个倾斜面(221)，当自动运输机构(8)运输料仓(1)达到预设位置时，自动运输机构(8)的推板落下，料仓(1)下降，在料仓(1)下降过程中，导向支架(31)上的垂直导向滚轮(33)与导向座(22)上的倾斜面(221)相接触，所述倾斜面(221)用于导引料仓(1)向下移动并限制料仓(1)向左右移动，以用于实现料仓(1)的左右定位。4.根据权利要求1至3任意一项所述的手自一体式花篮料仓传输系统，其特征在于，靠近所述导向板(21)处还设有夹紧组件(4)，所述箱体(11)的底部设有用于与夹紧组件(4)配合锁紧料仓(1)的挡板机构。5.根据权利要求4所述的手自一体式花篮料仓传输系统，其特征在于，所述夹紧组件(4)包括驱动机构(41)和夹紧压板(42)，所述驱动机构(41)与夹紧压板(42)相连，所述驱动机构(41)用于驱动夹紧压板(42)旋转。6.根据权利要求1至3任意一项所述的手自一体式花篮料仓传输系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振东，申凯伦，雷凤武，
申请(专利权)人：湖南艾博特机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：