一种可追溯有源花篮料仓及电池片花篮传送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可追溯有源花篮料仓，包括箱体和底部支架，所述底部支架设于所述箱体下方，所述底部支架下部设有行走机构，所述箱体内设有储能机构，所述储能机构为料仓提供电能；所述箱体上设有无线信号传输模块和自动自动控制系统，所述无线信号传输模块接收调度系统传送的控制信息并传递至料仓自动控制系统，通过料仓自动控制系统实现对花篮料仓的跟踪与控制。本实用新型专利技术还公开了一种电池片花篮传送系统，包括上述可追溯有源花篮料仓、定位装置，定位装置用于对料仓进行精准定位。本实用新型专利技术具有结构简单、定位精准可靠、自带电源、料仓状态可追溯等优点。料仓状态可追溯等优点。料仓状态可追溯等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可追溯有源花篮料仓及电池片花篮传送系统


[0001]本技术主要涉及太阳能电池片的加工
，尤其涉及一种可追溯有源花篮料仓及电池片花篮传送系统。

技术介绍

[0002]太阳能电池是将太阳能转变为电能的原件，它是以硅片为衬底材料，在其上进行一系列加工工序后得到的产品。而电池片在车间内的流转是通过一种硅片专用载具(花篮盒)来完成的。目前，太阳能电池片生产线工序间的花篮盒传送大部分采用人工搬运形式，由于一个花篮盒加上硅片非常重，人工搬运及推车非常耗时费力，劳动强度大，严重制约着生产效率的提高；且搬运过程中容易造成硅片破碎和污染，大大降低电池片的质量；为了解决上述问题，现有技术中有从业者采用AGV小车实现太阳能电池片承载花篮的运送，但是要实现太阳能电池片承载花篮转运全程自动化，则要求定位十分精确，目前AGV激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的，成本非常高；且当花篮料仓运送花篮过程中，若AGV出现故障，该花篮料仓的信息会丢失，一旦无法获得花篮料仓的信息，会导致花篮料仓中的硅片要送达的目的地以及花篮料仓当前工作状态等信息都不清楚，极大地影响了车间生产，如何实现花篮料仓的跟踪管理、料仓信息传递及料仓有效控制是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单、定位精准可靠、自带电源、料仓状态可追溯的可追溯有源花篮料仓及电池片花篮传送系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种可追溯有源花篮料仓，包括箱体和底部支架，所述底部支架设于所述箱体下方，所述底部支架下部设有行走机构，所述箱体内设有储能机构，所述储能机构为料仓提供电能；所述箱体内设有无线信号传输模块和自动控制系统，所述无线信号传输模块接收调度系统传送的控制信息并传递至自动控制系统，通过自动控制系统实现对花篮料仓的跟踪与控制。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体内设有用于存放花篮盒的存放位，所述箱体至少有一个侧面为敞开的，所述底部支架上设有定位销柱。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体敞开的侧面的底部支架上设有第二航插接头。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体上设有人机交互界面，所述人机交互界面用于显示电池片、运输任务信息、料仓状态信息。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述行走机构为滚轮或万向轮。
[0010]本技术还提供了一种电池片花篮传送系统，包括如前所述可追溯有源花篮料仓、定位装置，所述定位装置包括底架、导向机构及牵引机构，所述导向机构相对平行设置
在底架的两端，所述牵引机构设置在所述底架上，所述导向机构用于对花篮料仓进行导向定位；所述牵引机构用于牵引花篮料仓靠近定位装置，所述底架上至少设有一个定位板，所述定位板用于对花篮有源料仓进行精准定位。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引机构包括底座、驱动件和牵引板，所述驱动件和牵引板通过底座安装在所述底架上，所述驱动件用于驱动牵引板前后运动以牵引或推送花篮有源料仓，所述牵引板滑设于所述底座上；所述底架的两端各设有一个定位板，所述定位板上开设有定位销孔。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述至少一个定位板上设有第一航插接头。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引板通过滑动组件与底座相连。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动组件为滑轨与滑块或滑槽与滑轮。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]1、本技术的可追溯有源花篮料仓，自带储能机构(如可充电电池)，箱体上设有无线信号传输模块以及自动控制系统，可以通过无线信号传输模块将花篮料仓的实时位置信息、电量余量信息、自身状态信息(如输送状态、料仓状态、是否发生故障等)反馈至调度系统，同时还可以接收调度系统传输的控制信息，并将控制信息传递至自动控制系统，通过自动控制系统实现对料仓的跟踪与控制，能有效防止因AGV出现故障导致花篮料仓信息丢失，无法准确将硅片送至目的地的问题，提高了花篮料仓运送的可靠性。
[0017]2、本技术的电池片花篮传送系统，通过有源花篮料仓实现花篮传送过程状态可追溯，且设有定位装置，定位装置包括导向机构及牵引机构，当牵引机构牵引花篮料仓靠近机台时，花篮料仓的侧壁会先接触导向机构，通过导向机构实现粗定位；当牵引机构继续牵引花篮料仓时，牵引板带动花篮料仓继续靠近定位装置，底架上设有定位板，定位板上开设有定位销孔，花篮料仓上的定位销柱可以插入定位板的定位销孔中，实现了精准定位，极大地提高了花篮到机台输送的稳定性。
附图说明
[0018]图1是本技术的可追溯有源花篮料仓在具体实施例中的结构示意图。
[0019]图2是本技术的电池片花篮传送系统的定位装置在具体实施例中的结构示意图。
[0020]图3是本技术的电池片花篮传送系统的在具体实施例中的结构示意图。
[0021]图例说明：
[0022]1、底架；2、导向机构；3、牵引机构；31、底座；32、驱动件；33、牵引板；34、牵引柱；4、定位板；41、定位销孔；42、第一航插接头；5、滑动组件；100、箱体；101、底部支架；102、定位销柱；103、第二航插接头；104、人机交互界面。
具体实施方式
[0023]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0024]如图1至图3所示，本技术提供了一种可追溯有源花篮料仓，包括箱体100和底部支架101，底部支架101设于箱体100下方，底部支架101下部设有行走机构，箱体 100内设有储能机构，储能机构为料仓提供电能；箱体100上设有无线信号传输模块和自动控制系
统，无线信号传输模块接收调度系统传送的控制信息并传递至自动控制系统，通过自动控制系统实现对花篮料仓的跟踪与控制。
[0025]本技术的可追溯有源花篮料仓，自带储能机构(如可充电电池)，箱体100内设有无线信号传输模块和自动控制系统，无线信号传输模块接收调度系统传送的控制信息并传递至自动控制系统，通过自动控制系统实现对花篮料仓的跟踪与控制。花篮料仓可以通过无线信号传输模块将实时位置信息、电量余量信息、自身状态信息(如输送状态、料仓状态、是否发生故障等)反馈至调度系统，同时还可以接收调度系统传输的控制信息，并将控制信息传递至自动控制系统，通过自动控制系统实现对料仓的跟踪与控制，能有效防止因AGV 出现故障导致花篮料仓信息丢失，无法准确将硅片送至目的地的问题，提高了花篮料仓运送的可靠性。
[0026]本实施例中，箱体100内设有用于存放花篮盒的存放位，箱体100至少有一个侧面为敞开的，底部支架101上设有定位销柱102。定位销柱102可以与电池片花篮传送系统中的定位装置进行配合实现花篮料仓的精准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可追溯有源花篮料仓，其特征在于，包括箱体(100)和底部支架(101)，所述底部支架(101)设于所述箱体(100)下方，所述底部支架(101)下部设有行走机构，所述箱体(100)内设有储能机构，所述储能机构为料仓提供电能；所述箱体(100)上设有无线信号传输模块和自动控制系统，所述无线信号传输模块接收调度系统传送的控制信息并传递至自动控制系统，通过自动控制系统实现对花篮料仓的跟踪与控制。2.根据权利要求1所述的可追溯有源花篮料仓，其特征在于，所述箱体(100)内设有用于存放花篮盒的存放位，所述箱体(100)至少有一个侧面为敞开的，所述底部支架(101)上设有定位销柱(102)。3.根据权利要求1所述的可追溯有源花篮料仓，其特征在于，所述箱体(100)敞开的侧面的底部支架(101)上设有第二航插接头(103)。4.根据权利要求1所述的可追溯有源花篮料仓，其特征在于，所述箱体(100)上设有人机交互界面(104)，所述人机交互界面(104)用于显示电池片、运输任务信息、料仓状态信息。5.根据权利要求1至4任意一项所述的可追溯有源花篮料仓，其特征在于，所述行走机构为滚轮或万向轮。6.一种电池片花篮传送系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述可追溯有源花篮料仓、定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振东，申凯伦，刘艳军，李珍龙，
申请(专利权)人：湖南艾博特机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：