本实用新型专利技术公开了一种料仓用定位装置，包括支架、支撑板和航空插头组件，航空插头组件通过支撑板安装在支架上，航空插头组件包括安装板、航空插头和导套，导套和航空插头设置在安装板上，导套用于对接料仓上的导轴，安装板上至少开设有两个以上的通孔，安装板通过紧固件安装在支撑板上，通孔的直径大于紧固件的外径，紧固件轴向长度大于安装板的厚度以实现安装板与紧固件之间形成浮动配合。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低、对接稳定性高、精准度高等优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
一种料仓用定位装置
[0001]本技术主要涉及太阳能电池片的加工
，特指一种料仓用定位装置。
技术介绍
[0002]太阳能电池是将太阳能转变为电能的原件，它是以硅片为衬底材料，在其上进行一系列加工工序后得到的产品。而电池片在车间内的流转是通过一种硅片专用载具(花篮料仓)来完成的。
[0003]现有技术中多采用AGV小车实现太阳能电池片承载花篮料仓的运送，但是要实现花篮料仓转运全程自动化，则要求定位十分精确，目前AGV激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的，成本非常高；目前已有技术中的料仓定位方式均是粗定位，而料仓和接料台之间的采用航插对接时，要求精度为
±
1mm，现有的粗定位无法满足航插精度要求，无法实现料仓与接料台之间的精准对接，极大地影响了花篮料仓到接料台对接的可靠性及稳定性，可能导致电池片无法正常流转。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种结构简单、成本低、对接稳定性高、精准度高的料仓用定位装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种料仓用定位装置，包括支架、航空插头组件和支撑板，所述航空插头组件通过所述支撑板安装在所述支架上，所述航空插头组件包括安装板、航空插头和导套，所述航空插头和导套设置在所述安装板上，所述导套用于对接料仓上的导轴，所述安装板上至少开设有两个以上的通孔，所述安装板通过紧固件安装在所述支撑板上，所述通孔的直径大于紧固件的外径，所述紧固件轴向长度大于安装板的厚度以实现安装板与紧固件之间形成浮动配合。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述导套对称布置在所述航空插头的两侧。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述导套为圆柱体或长方体或正方体。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述导套开口处向内设有倾斜的倒角。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述安装板上开设有两个通孔，所述通孔对称布置在所述航空插头的两侧。
[0011]作为本技术的进一步改进：还包括定位机构，所述定位机构安装在支架上，所述定位机构包括底座、驱动件和牵引板，所述驱动件和牵引板通过底座安装在所述支架上，所述驱动件用于驱动牵引板前后运动以牵引或推动料仓，所述牵引板滑设于所述底座上。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述牵引板上设有一个以上的牵引销。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述定位机构还包括支撑柱，所述支撑柱设置在所述牵引板下方，所述支撑柱底部设有滚轮。
[0014]作为本技术的进一步改进：还包括电控机构，所述电控机构用于给航空插头
供电及控制定位机构。
[0015]作为本技术的进一步改进：还包括导向轮组件，所述导向轮组件相对平行布置在所述支架的两端。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、本技术的料仓用定位装置，航空插头组件为可活动式，航空插头组件上设有导套，安装航空插头的安装板与紧固件之间浮动配合，从而实现安装板以及安装在安装板上的航空插头和导套可在一定范围内上下左右移动，当料仓与定位装置对接时，料仓上的导轴先插入的导套中，由于安装板可活动，导套可自适应料仓上的导轴，直至导轴完全插入导套中，插头在一定范围内也可灵活移动，以适应固定在料仓上的航空插头，从而确保航空插头精准对接，提高对接的成功率，减少了航空插头对接时的磨损，提高了料仓与定位装置对接的可靠性与稳定性，能有效延长航空插头的使用寿命。
[0018]2、本技术的料仓用定位装置，设有定位机构，定位机构包括底座、驱动件和牵引板，驱动件和牵引板通过底座安装在支架上，驱动件用于驱动牵引板前后运动以牵引或推动料仓，牵引板滑设于底座上，牵引板下方设有带滚轮的支撑柱，通过定位机构，能实现将料仓牵拉至对接位置，且通过带滚轮的支撑柱，在料仓的推拉孔导入到牵引板的牵引销中时，支撑柱能起到支撑牵引板的作用，确保牵引板不会发生变形，从而提高对接的精度和稳定性。
附图说明
[0019]图1是本技术的定位机构缩回时的结构示意图。
[0020]图2是本技术的定位机构伸出时的结构示意图。
[0021]图3是本技术的航空插头组件的结构示意图。
[0022]图4是本技术与料仓对接状态的结构示意图。
[0023]图例说明：
[0024]1、支架；2、支撑板；3、安装板；4、航空插头；5、导套；6、紧固件；7、定位机构；71、牵引板；72、支撑柱；73、牵引销；8、电控机构；9、导向轮组件。
具体实施方式
[0025]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0026]如图1至图4所示，本实施例公开了一种料仓用定位装置，包括支架1、航空插头组件和支撑板2，航空插头组件通过支撑板2安装在支架1上，航空插头组件包括安装板3、航空插头4和导套5，航空插头4和导套5设置在安装板3上，导套5用于对接料仓上的导轴，安装板3上至少开设有两个以上的通孔，安装板3通过紧固件6安装在支撑板2上，通孔的直径大于紧固件6的外径，紧固件6轴向长度大于安装板3的厚度以实现安装板3与紧固件6之间形成浮动配合。
[0027]本实施例的料仓用定位装置，航空插头组件为可活动式，航空插头组件上设有导套5，安装航空插头4的安装板3与紧固件6之间间隙配合，从而实现安装板3以及安装在安装板3上的航空插头4和导套5可在一定范围内上下左右移动，当料仓与定位装置对接时，料仓上的导轴先插入导套5中，由于安装板3可活动，导套5可自适应料仓上的导轴，直至导轴完
全插入导套5中，航空插头4在一定范围内也可灵活移动，以适应固定在料仓上的航空接头，从而确保航空插头4精准对接，提高对接的成功率，减少了航空插头4对接时的磨损，提高了料仓与定位装置对接的可靠性与稳定性，能有效延长航空插头的使用寿命。
[0028]为了提升对接的精度和可靠性，本实施例中，采用航空插头4。
[0029]本实施例中，导套5对称布置在航空插头4的两侧。导套5对称布置，能实现与料仓上的导轴更平稳的对接。
[0030]本实施例中，导套5为圆柱体，导套5开口处向内设有倾斜的倒角。通过带倒角的导套5能确保对接时即使存在一定误差，也能通过倾斜的倒角实现料仓上的导轴顺利进入导套5中。在其他实施例中，导套5的形状可以为长方体或正方体或其他多边形体。
[0031]本实施例中，安装板3上开设有两个通孔，通孔对称布置在航空插头4的两侧。通孔与紧固件6(如销轴)之间约0.5mm左右的间隙，能保证安装板3安装在支撑板2上但没有完全被固定住，在一定范围内可移动，从而满足航空插头4对接的精度要求。
[0032]本实施例中，还包括定位机构7，定位机构7安装在支架1上，定位机构7包括底座、驱动件和牵引板71，驱动件和牵引本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料仓用定位装置，其特征在于，包括支架(1)、航空插头组件和支撑板(2)，所述航空插头组件通过所述支撑板(2)安装在所述支架(1)上，所述插头组件包括安装板(3)、航空插头(4)和导套(5)，所述航空插头(4)和导套(5)设置在所述安装板(3)上，所述导套(5)用于对接料仓上的导轴，所述安装板(3)上至少开设有两个以上的通孔，所述安装板(3)通过紧固件(6)安装在所述支撑板(2)上，所述通孔的直径大于紧固件(6)的外径，所述紧固件(6)轴向长度大于安装板(3)的厚度以实现安装板(3)与紧固件(6)之间形成浮动配合。2.根据权利要求1所述的料仓用定位装置，其特征在于，所述导套(5)对称布置在所述航空插头(4)的两侧。3.根据权利要求1所述的料仓用定位装置，其特征在于，所述导套(5)为圆柱体或长方体或正方体。4.根据权利要求1所述的料仓用定位装置，其特征在于，所述导套(5)开口处向内设有倾斜的倒角。5.根据权利要求1所述的料仓用定位装置，其特征在于，所述安装板(3)上开设有两个通孔，所述通孔对称布置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许振东，于明哲，申凯伦，刘艳军，
申请(专利权)人：湖南艾博特机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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