一种布草智能仓储系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种布草智能仓储系统及其控制方法，包括第一入库传送带，在第一入库传送带上设有第一节流控制台，第一入库传送带与第二入库传送带连接，在第二入库传送带的末端设有第二节流控制台，第二入库传送带的输出端与暂存台连接，在暂存台的一侧设有第一监控设备；在暂存台的另一侧设有托盘存取装置与机械手；此外，暂存台也与出库传送带的输入端连接，在暂存台的后方是出入库控制系统，出入库控制系统被安装在运输线的上方，运输线一端与暂存台连接，另一端与仓库连接。本发明专利技术按照布草类型对货架进行分区，不同类型布草统一存放，并实时统计布草存放数量与剩余货位数量，保证每个货架都能完全存放，提高仓库存储利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种布草智能仓储系统及其控制方法
本专利技术涉及一种布草智能仓储系统及其控制方法，属于工业洗涤

技术介绍
我国经济发展进入新常态，制造业转型升级刻不容缓。必须“以提质增效为中心，以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线，以推进智能制造为主攻方向”，促进制造业的数字化、网络化、智能化转型升级。随着我国旅游、医疗、酒店、铁路、洗浴等行业的快速发展，对布草洗涤的数量和质量的要求不断提升。作为传统产业的洗涤工厂分布广、生产管理能力参差不齐，尤其在欠发达地区，大量洗涤工厂落后的机械以及人工管理的模式，严重制约了洗涤效率，传统洗涤工厂必须要进行转型升级，自动化、智能化是洗涤行业发展的重要方向。传统布草洗涤主要分为洗涤、烘干、整理和仓储四大流程，洗涤、烘干和整理各个洗涤工厂之间主要是在设备新老的差异以及系统之间协调上，而仓储模块负责布草的进出库，是洗涤工厂中布草进出量最大的模块，其运行效率的高低是评判布草洗涤工厂自动程度的重要指标。现有布草仓储模式主要还是通过人工整理布草，然后通过人工操作叉车将布草存放至仓库的空位中。取货时，则通过人工对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布草智能仓储系统，其特征在于，包括第一入库传送带(1)、第一节流控制台(4)、第一传感器(3)、第二入库传送带(2)、第二节流控制台(5)、第二传感器(6)、暂存台(13)、托盘库(10)、托盘存取装置(11)、机械手(12)、第一监控设备(7)、出入库控制系统(14)、运输线(15)、出库传送带(8)；/n所述第一入库传送带(1)的输出端设有第一节流控制台(4)，第一传感器(3)安装在第一节流控制台(4)上；第一入库传送带(1)的输出端与第二入库传送带(2)的输入端连接，第二入库传送带(2)的输出端设有第二节流控制台(5)，第二传感器(6)安装在第二节流控制台(5)上，第二入库传送带...

【技术特征摘要】
1.一种布草智能仓储系统，其特征在于，包括第一入库传送带(1)、第一节流控制台(4)、第一传感器(3)、第二入库传送带(2)、第二节流控制台(5)、第二传感器(6)、暂存台(13)、托盘库(10)、托盘存取装置(11)、机械手(12)、第一监控设备(7)、出入库控制系统(14)、运输线(15)、出库传送带(8)；
所述第一入库传送带(1)的输出端设有第一节流控制台(4)，第一传感器(3)安装在第一节流控制台(4)上；第一入库传送带(1)的输出端与第二入库传送带(2)的输入端连接，第二入库传送带(2)的输出端设有第二节流控制台(5)，第二传感器(6)安装在第二节流控制台(5)上，第二入库传送带(2)的输出端与暂存台(13)连接，暂存台(13)一侧设有第一监控设备(7)，另一侧设有托盘存取装置(11)和机械手(12)，托盘存取装置(11)与托盘库(10)连接，暂存台(13)与出库传送带(8)的输入端连接，出库传送带(8)的输出端连接布草出货区，运输线(15)的一端与暂存台(13)连接，另一端与布草存储仓库连接，布草存储仓库设有多台出入库堆垛机(16)、多个货架(17)及第二监控设备(18)；
所述第一传感器(3)与第一节流控制台(4)连接，第二传感器(6)与第二节流控制台(5)连接，第一传感器(3)、第二传感器(6)、托盘存取装置(11)、机械手(12)、第一监控设备(7)、出入库堆垛机(16)、第二监控设备(18)分别与出入库控制系统(14)连接。


2.根据权利要求1所述布草智能仓储系统，其特征在于，所述出入库堆垛机(16)包括驱动装置(1601)、堆垛机环形支架(1602)、旋转载货台(1603)、检测装置(1604)，所述驱动装置(1601)上固定有堆垛机环形支架(1602)，在堆垛机环形支架(1602)上安装有多个旋转载货台(1603)，每个旋转载货台(1603)上均设有检测装置(1604)。


3.根据权利要求1所述布草智能仓储系统，其特征在于，所述暂存台(13)的总存放面积是托盘库(10)中单个托盘垂直投影面积的整数倍。


4.根据权利要求1所述布草智能仓储系统，其特征在于，所述第一传感器(3)用于实时检测第一入库传送带(1)上的布草堆流量Ns，如果布草堆流量Ns超过预设阈值N0，则第一传感器(3)给第一节流控制台(4)发送信号，减缓或者暂停第一入库传送带(1)的运转，直至Ns≤N0时恢复第一入库传送带(1)的正常运转。


5.根据权利要求1所述布草智能仓储系统，其特征在于，所述第二传感器(6)用于检测是否有布草堆接近第二入库传送带(2)的输出端，当有布草堆接近第二入库传送带(2)的输出端时，第二传感器(6)给第二节流控制台(5)发送控制信号，使第二节流控制台(5)控制第二入库传送带(2)停止运转。


6.一种布草智能仓储系统的控制方法，基于权利要求2所述布草智能仓储系统实现，其特征在于，包括布草堆入库阶段和布草堆出库阶段；
其中，布草堆入库阶段的具体步骤如下：
步骤1，将已分好类别的布草堆放置在第一入库传送带(1)上，通过第一入库传送带(1)进行运输，第一传感器(3)实时检测第一入库传送带(1)上的布草堆流量Ns，当Ns超过预设阈值N0时，第一传感器(3)给第一节流控制台(4)发送信号，减缓或者暂停第一入库传送带(1)的运转，直至Ns≤N0时恢复第一入库传送带(1)的正常运转；
步骤2，布草堆进入第二入库传送带(2)，第二传感器(6)检测是否有布草堆接近第二入库传送带(2)的输出端，当有布草堆接近第二入库传送带(2)的输出端时，第二传感器(6)给第二节流控制台(5)发送控制信号，使第二节流控制台(5)控制第二入库传送带(2)停止运转，布草堆暂存在第二入库传送带(2)上；
步骤3，当布草堆暂存在第二入库传送带(2)上后，托盘存取装置(11)从托盘库(10)取出布草堆存储专用托盘，将托盘放置到暂存台(13)上；利用机械手(12)通过第一监控设备(7)将布草堆抓取存放至暂存台(13)上的托盘中；重复上述抓取存放操作，直至暂存台(13)上的所有托盘都放满布草堆；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月阳，张建，邵昕，邬士新，郭胜，王为民，唐文献，
申请(专利权)人：镇江宇诚智能装备科技有限责任公司，江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32