货架穿梭车及货架系统技术方案

本发明专利技术提供一种货架穿梭车及货架系统。货架穿梭车包括车体、存取装置以及升降装置；车体内形成有用于容纳存取装置的容纳腔；存取装置包括固定部以及用于存取货物的移动部；移动部能够相对固定部伸缩移动；升降装置连接在固定部与车体之间，升降装置用于带动固定部沿垂向移动，从而使存取装置伸出或缩回容纳腔。本发明专利技术提供的货架穿梭车及货架系统，由于货架穿梭车的存取装置能够在升降装置的带动下沿垂向移动，从而可以存取货架中各个层中的货物，从而减少了货架穿梭车的数量，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
货架穿梭车及货架系统
本专利技术涉仓储设备
，尤其涉及一种货架穿梭车及货架系统。
技术介绍
随着物流产业的飞速发展，对于货物等物品的运输和拣选是物流产业的重要过程。如何提高货物运输的准确性及快速性，通常在货仓内设置穿梭车来存取货物。现有技术中，货仓内设置有多个货架，每个货架上设置有多个沿垂向间隔设置的层板，每个层板沿水平方向延伸，相邻两个层板之间可以形成用于放置货物的存放空间。每个层板的一侧都设置有一个穿梭车，穿梭车可以沿着水平方向移动，从而取出该存放空间中的货物，即一个穿梭车可以取出一层中的货物。但是，由于货架的每一层都需要设置一台穿梭车，所需的穿梭车数量较多，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术提供一种货架穿梭车及货架系统，以克服现有技术货仓中使用多台穿梭车成本高的问题。本专利技术提供一种货架穿梭车，包括：车体、存取装置以及升降装置；所述车体内形成有用于容纳所述存取装置的容纳腔；所述存取装置包括固定部以及用于存取货物的移动部；所述移动部能够相对所述固定部伸缩移动；所述升降装置连接在所述固定部与所述车体之间，所述升降装置用于带动所述固定部沿垂向移动，从而使所述存取装置伸出或缩回所述容纳腔。如上所述的货架穿梭车，其中，所述升降装置包括升降驱动器以及连接件，所述升降驱动器连接在所述车体上，所述连接件的第一端与所述升降驱动器的输出端连接，所述连接件的第二端与所述固定部连接，所述升降驱动器用于带动所述连接件运动，以改变所述第一端与所述第二端之间的垂向距离。如上所述的货架穿梭车，其中，所述升降装置还包括：可转动连接在所述车体上的传动杆；所述连接件包括缠绕在所述传动杆上的多个柔性升降带，所述柔性升降带的一端固定在所述传动杆上，所述柔性升降带的另一端与所述固定部固定连接；所述升降驱动器的输出端与所述传动杆连接，以带动所述传动杆转动，从而改变所述柔性升降带另一端与所述传动杆之间的距离。如上所述的货架穿梭车，其中，所述车体上还设置有多个按预设规则排列的滚轮，每个所述柔性升降带的另一端绕过一个所述滚轮后与所述固定部固定连接。如上所述的货架穿梭车，其中，所述柔性升降带位于所述滚轮与所述固定部之间的部分沿垂向延伸。如上所述的货架穿梭车，其中，所述货架穿梭车包括第一行走装置，所述第一行走装置连接在所述车体上，用于带动所述车体沿横向移动。如上所述的货架穿梭车，其中，所述第一行走装置包括：第一驱动组件以及呈阵列状排布在所述车体上的多个第一行走轮，每个所述第一行走轮的轮轴沿纵向延伸；所述第一驱动组件包括连接在所述车体上的第一驱动器以及沿所述纵向延伸的第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定有两个所述第一行走轮，所述第一转轴可转动地连接在所述车体上；所述第一驱动器的输出端与所述第一转轴连接，以驱动所述第一转轴旋转。如上所述的货架穿梭车，其中，所述货架穿梭车还包括第二行走装置以及伸缩装置，所述第二行走装置通过所述伸缩装置连接在所述车体上，所述伸缩装置用于带动所述第二行走装置相对所述车体沿垂向移动，以使所述第二行走装置与轨道接触或分离；所述第二行走装置用于带动所述车体沿纵向移动。如上所述的货架穿梭车，其中，所述伸缩装置包括：伸缩驱动器、两个能够沿所述垂向滑设于所述车体的伸缩板以及可转动连接在车体上的连接杆；两个所述伸缩板分别设置在所述车体沿横向的两侧；所述连接杆的两端分别固定有偏心轮，每个所述伸缩板上设置有用于与所述偏心轮配合的长圆孔；所述伸缩驱动器与所述连接杆连接，以驱动所述连接杆旋转；所述第二行走装置连接在所述伸缩板上。如上所述的货架穿梭车，其中，所述第二行走装置包括：第二驱动组件以及对称分布在两个所述伸缩板上的多个第二行走轮，每个所述第二行走轮的轮轴沿所述横向延伸；所述第二驱动组件包括设置在所述伸缩板上的第二驱动器、沿所述横向延伸的第二转轴、以及分别设置在所述第二转轴两端的两个传动组件；所述第二转轴的两端可转动地连接在两个所述伸缩板上，每个所述传动组件背离所述第二转轴的一端与一个所述第二行走轮连接；所述第二驱动器的输出端与所述第二转轴连接，以驱动所述第二转轴旋转。如上所述的货架穿梭车，其中，所述固定部包括底板以及分别设置在所述底板上的两个侧板；所述侧板与所述升降装置连接；每个所述侧板上连接有一个沿纵向滑设于所述侧板的第一伸缩板；所述第一伸缩板上还设置有沿所述纵向滑设于所述第一伸缩板的第二伸缩板，所述第二伸缩板的两端分别设置有所述移动部；所述移动部能够跟随所述第一伸缩板和所述第二伸缩板相对所述固定部沿纵向移动；且所述移动部还能够相对所述第二伸缩板旋转，从而向内凸出于所述第二伸缩板；所述固定部上还设置有存取驱动组件；所述存取驱动组件用于驱动所述第一伸缩板相对所述侧板滑动，并驱动所述第二伸缩板相对所述第一伸缩板滑动。如上所述的货架穿梭车，其中，所述存取驱动组件包括：存取驱动器以及连接在所述存取驱动器与所述第一伸缩板之间的第一存取传动组件；所述第一存取传动组件包括：多个带轮以及围设在所述多个带轮外的齿形带；所述齿形带包括沿所述纵向延伸的第一段；且所述第一段上形成有多个沿所述纵向间隔设置的第一齿；所述第一伸缩板的底面形成有多个沿所述纵向间隔设置的第二齿；所述第一齿与所述第二齿相配合；所述存取驱动器的输出端与一个所述带轮连接，从而带动所述带轮转动，所述第一伸缩板相对所述侧板滑动。如上所述的货架穿梭车，其中，所述存取驱动组件还包括：连接所述第一伸缩板与所述第二伸缩板的第二存取传动组件；所述第二存取传动组件包括：设置在所述第一伸缩板两端的两个滑轮以及分别绕设两个所述滑轮的两个皮带；所述滑轮的轴线沿所述垂向延伸，所述皮带的一端固定在所述侧板上，所述皮带的另一端绕过所述滑轮固定在所述第二伸缩板上，所述两个皮带在对应滑轮上的绕设方向相反。如上所述的货架穿梭车，其中，所述固定部上还设置有支撑装置；所述支撑装置包括支撑驱动组件以及与所述支撑驱动组件连接的多个卡合部；所述支撑驱动组件用于驱动所述卡合部沿平行于所述移动部的伸缩方向相对所述固定部移动，以使所述卡合部与货架上的卡槽卡合。如上所述的货架穿梭车，其中，所述支撑驱动组件包括所述支撑驱动器以及支撑传动组件；所述支撑传动组件包括：与所述支撑驱动器的输出端固定连接的齿轮，与所述齿轮配合的扇形齿轮、第一连杆以及两个分别铰接在所述第一连杆两端的第二连杆；所述扇形齿轮固定在所述第一连杆的中部；每个所述第二连杆背离所述第一连杆的一端铰接在所述卡合部上；所述固定部上设置有滑轨，所述卡合部滑设于所述滑轨。本专利技术还提供一种货架系统，包括多个呈阵列排布的货架、设置在所述货架顶部的轨道以及所述的货架穿梭车，所述货架穿梭车的车体能够在所述轨道上行走。本专利技术提供的货架穿梭车及货架系统，通过设置车体、存取装置以及升降装置；车体内形成有用于容纳存取装置的容纳腔；存取装置包括固定部以及用于与存取货物移动部；移动部能够相对固定部伸缩移动；升降装置连接在固定部与车体之间，升降装置用于带动固定部沿垂向移动，从而使存取装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架穿梭车，其特征在于，包括：车体、存取装置以及升降装置；/n所述车体内形成有用于容纳所述存取装置的容纳腔；所述存取装置包括固定部以及用于存取货物的移动部；所述移动部能够相对所述固定部伸缩移动；所述升降装置连接在所述固定部与所述车体之间，所述升降装置用于带动所述固定部沿垂向移动，从而使所述存取装置伸出或缩回所述容纳腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架穿梭车，其特征在于，包括：车体、存取装置以及升降装置；
所述车体内形成有用于容纳所述存取装置的容纳腔；所述存取装置包括固定部以及用于存取货物的移动部；所述移动部能够相对所述固定部伸缩移动；所述升降装置连接在所述固定部与所述车体之间，所述升降装置用于带动所述固定部沿垂向移动，从而使所述存取装置伸出或缩回所述容纳腔。


2.根据权利要求1所述的货架穿梭车，其特征在于，所述升降装置包括升降驱动器以及连接件，所述升降驱动器连接在所述车体上，所述连接件的第一端与所述升降驱动器的输出端连接，所述连接件的第二端与所述固定部连接，所述升降驱动器用于带动所述连接件运动，以改变所述第一端与所述第二端之间的垂向距离。


3.根据权利要求2所述的货架穿梭车，其特征在于，所述升降装置还包括：可转动连接在所述车体上的传动杆；所述连接件包括缠绕在所述传动杆上的多个柔性升降带，所述柔性升降带的一端固定在所述传动杆上，所述柔性升降带的另一端与所述固定部固定连接；
所述升降驱动器的输出端与所述传动杆连接，以带动所述传动杆转动，从而改变所述柔性升降带另一端与所述传动杆之间的距离。


4.根据权利要求3所述的货架穿梭车，其特征在于，所述车体上还设置有多个按预设规则排列的滚轮，每个所述柔性升降带的另一端绕过一个所述滚轮后与所述固定部固定连接。


5.根据权利要求4所述的货架穿梭车，其特征在于，所述柔性升降带位于所述滚轮与所述固定部之间的部分沿垂向延伸。


6.根据权利要求1-5任一项所述的货架穿梭车，其特征在于，所述货架穿梭车包括第一行走装置，所述第一行走装置连接在所述车体上，用于带动所述车体沿横向移动。


7.根据权利要求6所述的货架穿梭车，其特征在于，所述第一行走装置包括：第一驱动组件以及呈阵列状排布在所述车体上的多个第一行走轮，每个所述第一行走轮的轮轴沿纵向延伸；
所述第一驱动组件包括连接在所述车体上的第一驱动器以及沿所述纵向延伸的第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定有两个所述第一行走轮，所述第一转轴可转动地连接在所述车体上；所述第一驱动器的输出端与所述第一转轴连接，以驱动所述第一转轴旋转。


8.根据权利要求1-7任一项所述的货架穿梭车，其特征在于，所述货架穿梭车还包括第二行走装置以及伸缩装置，所述第二行走装置通过所述伸缩装置连接在所述车体上，所述伸缩装置用于带动所述第二行走装置相对所述车体沿垂向移动，以使所述第二行走装置与轨道接触或分离；所述第二行走装置用于带动所述车体沿纵向移动。


9.根据权利要求8所述的货架穿梭车，其特征在于，所述伸缩装置包括：伸缩驱动器、两个能够沿所述垂向滑设于所述车体的伸缩板以及可转动连接在车体上的连接杆；两个所述伸缩板分别设置在所述车体沿横向的两侧；
所述连接杆的两端分别固定有偏心轮，每个所述伸缩板上设置有用于与所述偏心轮配合的长圆孔；
所述伸缩驱动器与所述连接杆连接，以驱动所述连接杆旋转；
所述第二行走装置连接在所述伸缩板上。


10.根据权利要求9所述的货架穿梭车，其特征在于，所述第二行走装置包括：第二驱动组件以及对称分布在两个所述伸缩板上的多个第二行走轮，每个所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘臣，黄锋权，宋国库，吴明福，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11