一种布草洁净度检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种布草洁净度检测系统及其检测方法，包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一～三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置；获取当前烘干展平的布草的正、反面图像，对该布草进行污渍评分和干净度评分，若两个评分均超过预设的阈值，则认定该布草的洗涤合格，否则对该布草重新洗涤；对需要进行清洗剂残留检测、PH值检测、病菌检测的布草，随机选择若干条布草进行检测；若有任意一条布草检测不合格，则对该批次布草进行重洗。本发明专利技术确保了洗涤后的布草的洁净度，避免了二次污染。

【技术实现步骤摘要】
一种布草洁净度检测系统及其检测方法
本专利技术属于工业洗涤领域，尤其涉及一种布草洁净度检测系统及其检测方法。
技术介绍
随着中国经济的持续升温，我国的旅游产业市场容量不断升级，伴随着人口老龄化、农村城市化进程的加快，促使宾馆、酒店、医院业加快扩张速度。并且由于人民收入的不断增加，促进着消费观念的改变，大型餐饮连锁、大型桑拿、洗浴、大型美容连锁机构等休闲服务产业也随之不断的发展壮大，这些产业不断发展壮大的同时，却也引发了一些相关的问题。大量清洁布草的需求就是伴随着这些服务业发展而来的问题。目前，我国的布草洗涤行业还处于发展阶段，仅有少量的大型布草洗涤中心提供布草的集中化、大批量的洗涤服务，大部分仍然采用小型洗衣机的方式进行洗涤。并且目前洗涤行业还缺少统一的洗涤规范，这便导致了酒店、宾馆等布草的洗涤质量也就难以保障。洗涤企业主要通过控制洗涤剂的方式来保证布草洗涤后的洁净程度，如专利CN109137391A提出了一种酒店布草的洗涤方法，细介绍了布草洗涤过程中各种洗涤剂的添加与洗涤过程的控制使得洗涤后的布草更加干净，但是缺少布草洗涤后的再次检测，难以保证不发生公共卫生安全事故。现有洗涤企业对洗涤后布草的检测大都为人工检测的方式，通过目测来衡量布草洗涤后的污渍残留情况，缺少相应的更加精准的衡量手段。此外，洗涤行业缺少对洗涤后布草的洗涤剂残留、PH值情况以及病菌的检测，而随着消费者消费水平的不断提升，其对于健康卫生的问题越发关注。因此，洗涤后布草的污渍、PH值与病菌等的检测也就越发的重要。
技术实现思路
r>专利技术目的：为了解决现有技术中存在检测精度低等问题本专利技术提供了一种布草洁净度检测方法及其检测系统。技术方案：本专利技术提供一种布草洁净度检测系统，包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一～三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置；所述第一运输线、检测台、支撑平台、堆叠台、暂存台高度相同，且支撑平台与检测台的宽度也相同；所述检测台包括方形透明玻璃以及固定在方形透明玻璃四个角上的支架，方形透明玻璃通过支架固定在地基上；所述第一、二运输线的结构和大小相同；所述检测台的长度与支撑平台的长度之和等于第一运输线的长度；所述检测台的末端与支撑平台的前端连接，构成中间平台；所述第一、二运输线分别对称地设置在中间平台的两侧；且检测台的前端与第一、二运输线的输入端齐平，支撑平台的末端与第一、二运输线的输出端齐平；所述污渍检测装置设置在检测台的末端；所述第一、二运输线上均设置随运输线运动的固定爪；所述第一运输线的输出端的一侧固定设置第一传感器以及第一回收线，且该侧不与中间平台相对，第一传感器与第一运输线输出端的水平距离小于第一回收线与第一运输线输出端的水平距离；所述第一回收线上设有第一机械手；所述第一回收箱通过第一回收线与第一运输线连通；所述第一运输线的输出端通过吸盘装置与堆叠台的前端和采样工位的前端连接，第二运输线的输出端也通过吸盘装置与堆叠台的前端和采样工位的前端连接；所述堆叠台的末端连接暂存台的前端，暂存台的侧边设有沿该侧边运动的第二机械手，且该侧边的末端连接第二回收线，所述第二回收箱通过第二回收线与暂存台连通；所述采样工位上设有并列的漂洗机和裁布机，漂洗机后方设有若干个检测容器，所述裁布机后方设有灭菌平皿；所述采样工位通过第三机械手与检测工位连接，所述检测工位上设有清洗剂残留检测工位、PH值检测工位和病菌检测工位；所述第一传感器，第一～三机械手，吸盘装置、清洗剂残留检测工位、PH值检测工位和病菌检测工位均与计算机连接。进一步的，所述污渍检测装置包括矩形框架、第一～第四支架以及与计算机连接的底部遮光板、顶部遮光板、顶部光源、底部光源、底部摄像机、顶部摄像机、第一～四直线模组和第二传感器；所述第一～四直线模组上均设有滑台；所述第一、二运输线的外侧设有固定在地基上的矩形框架，检测台的末端置于该矩形框架内，且该矩形框架不与第一、二运输线接触；所述第一直线模组通过第一支架设置在矩形框架的上横梁左侧面的中心处，第三直线模组通过第三支架设置在矩形框架的下横梁左侧面的中心处，且与第一直线模组相对；所述第一直线模组的滑台上固定设有与前述透明玻璃相对且平行的顶部遮光板，所述第三直线模组的滑台上固定设有与前述透明玻璃相对且平行的底部遮光板；第一直线模组带动顶部遮光板上下移动，第三直线模组带动底部遮光板上下移动；所述第二直线模组通过第二支架固定在上横梁右侧面的中心处，所述第二支架上设有第二传感器，且该第二传感器与顶部遮光板的水平距离为x，0≤x≤1cm；所述顶部摄像机设置在第二直线模组的滑台端部，该滑台端部与上横梁右侧面相对；顶部摄像机的左右两侧还设有一对相对设置地顶部光源；所述第二直线模组带动顶部摄像机和顶部光源沿检测台的水平线方向左右移动；所述第四直线模组通过第四支架固定设置在下横梁右侧面的中心处，且与第二直线模组相对，所述底部摄像机设置在第四直线模组的滑台端部，该滑台端部与下横梁右侧面相对；顶部摄像机的左右两侧还设有一对相对设置地底部光源；所述第四直线模组带动底部摄像机和底部光源沿检测台的水平线方向左右移动；当第一直线模组带动顶部遮光板移动至最上方时，顶部遮光板与透明玻璃的垂直距离大于第二直线模组与透明玻璃的垂直距离；当第三直线模组带动底部遮光板移动至最底端时，底部遮光板与透明玻璃的垂直距离大于第四直线模组与透明玻璃的垂直距离。进一步的，该系统还包括与计算机连接的报警设备，所述报警设备包括报警灯和蜂鸣器；当检测到布草洗涤不合格、清洗剂残留检测不合格、PH值检测不合格或病菌检测不合格时，计算机控制报警灯亮和蜂鸣器工作。进一步的，该系统还包括若干个监控设备，该若干个监控设备均匀的布置在整个洁净度检测系统的沿线上，实时监控所有工作流程。一种布草洁净度检测系统的检测方法，具体包括如下步骤：步骤1：据该批次布草上的二维码信息，获取该批次布草的种类，以及确定该批次布草是否需要进行后续检测，所述后续检测包括清洗剂残留检测、PH值检测、病菌检测，若是，则随机选择若干条布草作为检测对象，并设置该若干条布草中每条布草的检测类型；令集合u为随机选择的布草的编号的集合；步骤2：获取当前已经烘干展平的布草的正面图像后，再获取该布草的反面图像；步骤3：根据该两个图像中布草的污渍和正反面凭据色阶，对当前布草进行污渍评分和干净度评分，若污渍评分和干净度评分均大于等于预设的阈值，则认定该布草的洗涤合格，否则认定该布草的洗涤不合格，并对该布草重新洗涤；若该批次布草不需要进行后续检测，则吸盘装置将该洗涤合格的布草放置在堆叠台上，当所有布草污渍检测完毕后，第二机械手将堆叠台上的所有布草放置在暂存台上，最后将暂存台上的所有布草运输至仓库；若该批次布草需要进行后续检测，则转步骤4；步骤4：判断当前该洗涤合格的布草的编号是否在集合u中，若是，则将该布草送入采样工位，并转步骤5；否则，吸盘装置将该布草放置在堆叠台上，第二机械手将堆叠台上的布草放置在暂存台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布草洁净度检测系统，其特征在于，包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一～三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置；所述第一运输线、检测台、支撑平台、堆叠台、暂存台高度相同，且支撑平台与检测台的宽度也相同；所述检测台包括方形透明玻璃以及固定在方形透明玻璃四个角上的支架，方形透明玻璃通过支架固定在地基上；/n所述第一、二运输线的结构和大小相同；所述检测台的长度与支撑平台的长度之和等于第一运输线的长度；所述检测台的末端与支撑平台的前端连接，构成中间平台；所述第一、二运输线分别对称地设置在中间平台的两侧；且检测台的前端与第一、二运输线的输入端齐平，支撑平台的末端与第一、二运输线的输出端齐平；所述污渍检测装置设置在检测台的末端；所述第一、二运输线上均设置随运输线运动的固定爪；所述第一运输线的输出端的一侧固定设置第一传感器以及第一回收线，且该侧不与中间平台相对，第一传感器与第一运输线输出端的水平距离小于第一回收线与第一运输线输出端的水平距离；所述第一回收线上设有第一机械手；所述第一回收箱通过第一回收线与第一运输线连通；所述第一运输线的输出端通过吸盘装置与堆叠台的前端和采样工位的前端连接，第二运输线的输出端也通过吸盘装置与堆叠台的前端和采样工位的前端连接；所述堆叠台的末端连接暂存台的前端，暂存台的侧边设有沿该侧边运动的第二机械手，且该侧边的末端连接第二回收线，所述第二回收箱通过第二回收线与暂存台连通；所述采样工位上设有并列的漂洗机和裁布机，漂洗机后方设有若干个检测容器，所述裁布机后方设有灭菌平皿；所述采样工位通过第三机械手与检测工位连接，所述检测工位上设有清洗剂残留检测工位、PH值检测工位和病菌检测工位；所述第一传感器，第一～三机械手，吸盘装置、清洗剂残留检测工位、PH值检测工位和病菌检测工位均与计算机连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种布草洁净度检测系统，其特征在于，包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一～三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置；所述第一运输线、检测台、支撑平台、堆叠台、暂存台高度相同，且支撑平台与检测台的宽度也相同；所述检测台包括方形透明玻璃以及固定在方形透明玻璃四个角上的支架，方形透明玻璃通过支架固定在地基上；
所述第一、二运输线的结构和大小相同；所述检测台的长度与支撑平台的长度之和等于第一运输线的长度；所述检测台的末端与支撑平台的前端连接，构成中间平台；所述第一、二运输线分别对称地设置在中间平台的两侧；且检测台的前端与第一、二运输线的输入端齐平，支撑平台的末端与第一、二运输线的输出端齐平；所述污渍检测装置设置在检测台的末端；所述第一、二运输线上均设置随运输线运动的固定爪；所述第一运输线的输出端的一侧固定设置第一传感器以及第一回收线，且该侧不与中间平台相对，第一传感器与第一运输线输出端的水平距离小于第一回收线与第一运输线输出端的水平距离；所述第一回收线上设有第一机械手；所述第一回收箱通过第一回收线与第一运输线连通；所述第一运输线的输出端通过吸盘装置与堆叠台的前端和采样工位的前端连接，第二运输线的输出端也通过吸盘装置与堆叠台的前端和采样工位的前端连接；所述堆叠台的末端连接暂存台的前端，暂存台的侧边设有沿该侧边运动的第二机械手，且该侧边的末端连接第二回收线，所述第二回收箱通过第二回收线与暂存台连通；所述采样工位上设有并列的漂洗机和裁布机，漂洗机后方设有若干个检测容器，所述裁布机后方设有灭菌平皿；所述采样工位通过第三机械手与检测工位连接，所述检测工位上设有清洗剂残留检测工位、PH值检测工位和病菌检测工位；所述第一传感器，第一～三机械手，吸盘装置、清洗剂残留检测工位、PH值检测工位和病菌检测工位均与计算机连接。


2.根据权利要求1所述的一种布草洁净度检测系统，其特征在于，所述污渍检测装置包括矩形框架、第一～第四支架以及与计算机连接的底部遮光板、顶部遮光板、顶部光源、底部光源、底部摄像机、顶部摄像机、第一～四直线模组和第二传感器；所述第一～四直线模组上均设有滑台；所述第一、二运输线的外侧设有固定在地基上的矩形框架，检测台的末端置于该矩形框架内，且该矩形框架不与第一、二运输线接触；所述第一直线模组通过第一支架设置在矩形框架的上横梁左侧面的中心处，第三直线模组通过第三支架设置在矩形框架的下横梁左侧面的中心处，且与第一直线模组相对；所述第一直线模组的滑台上固定设有与前述透明玻璃相对且平行的顶部遮光板，所述第三直线模组的滑台上固定设有与前述透明玻璃相对且平行的底部遮光板；第一直线模组带动顶部遮光板上下移动，第三直线模组带动底部遮光板上下移动；所述第二直线模组通过第二支架固定在上横梁右侧面的中心处，所述第二支架上设有第二传感器，且该第二传感器与顶部遮光板的水平距离为x，0≤x≤1cm；所述顶部摄像机设置在第二直线模组的滑台端部，该滑台端部与上横梁右侧面相对；顶部摄像机的左右两侧还设有一对相对设置地顶部光源；所述第二直线模组带动顶部摄像机和顶部光源沿检测台的水平线方向左右移动；所述第四直线模组通过第四支架固定设置在下横梁右侧面的中心处，且与第二直线模组相对，所述底部摄像机设置在第四直线模组的滑台端部，该滑台端部与下横梁右侧面相对；顶部摄像机的左右两侧还设有一对相对设置地底部光源；所述第四直线模组带动底部摄像机和底部光源沿检测台的水平线方向左右移动；当第一直线模组带动顶部遮光板移动至最上方时，顶部遮光板与透明玻璃的垂直距离大于第二直线模组与透明玻璃的垂直距离；当第三直线模组带动底部遮光板移动至最底端时，底部遮光板与透明玻璃的垂直距离大于第四直线模组与透明玻璃的垂直距离。


3.根据权利要求1所述的一种布草洁净度检测系统，其特征在于，该系统还包括与计算机连接的报警设备，所述报警设备包括报警灯和蜂鸣器；当检测到布草洗涤不合格、清洗剂残留检测不合格、PH值检测不合格或病菌检测不合格时，计算机控制报警灯亮和蜂鸣器工作。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月阳，邵昕，陆亚琳，张建，陈宏，郭胜，王为民，唐文献，
申请(专利权)人：镇江宇诚智能装备科技有限责任公司，江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32