专利查询
首页
专利评估
登录
注册
镇江宇诚智能装备科技有限责任公司专利技术
镇江宇诚智能装备科技有限责任公司共有8项专利
螺旋桨清洗路径规划方法及使用该方法的清洗机器人技术
本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法,所述清洗路径规划方法用于清洗机器人,包括步骤一:建立坐标系;步骤二:获取螺旋桨形状尺寸参数方程;步骤三:求解坐标系变换矩阵;步骤四:分割待清洗面重叠区域;步骤五:分割待清洗面未重叠区域;步骤六:求解X
一种海洋装备水下清洗装置制造方法及图纸
本发明公开一种海洋装备水下清洗装置,结构框架设有上层安装板、中层安装板、底层安装板,清洗机械手与上层安装板上表面连接,水射流清洗刷机构安装于清洗机械手的端部,夹持机械手设有四个,两两间隔相对分成两组,分别设置于结构框架的相对两侧并与中层...
一种海洋装备水下清洗装置及其清洗控制方法制造方法及图纸
本发明公开了一种海洋装备水下清洗装置,包括机身、机械臂、清洗器、定位夹持臂、电履带、清洗盘,机械臂安装于机身的顶部,清洗器安装于机械臂的末端,机身的横向相对两侧分别对称设有一组定位夹持臂,电履带在机身的横向相对两侧分别依次间隔设有两个,...
一种多智能体系统结构及其控制方法技术方案
本发明公开了一种多智能体系统结构,包括自组织无线通信网络,所述自组织无线通信网络与互联网连接,所述互联网分别又与网关设备和第一通信网络基站连接,所述第一通信网络还与多通道交互系统连接,所述多通道交互系统与用户连接;所述网关设备还与数据服...
一种智能体结构及其多外设模块拼接与识别方法技术
本发明公开了一种智能体结构,包括主控模块和与之连接的多个外设模块,所述主控模块通过接口与外设模块连接;所述接口通过各个模块之间的连接进行信号和能量传递;所述主控模块包括微控制器,微控制器上的常用引脚与主控接口连接,主控接口的输出线与环状...
一种布草智能仓储系统及其控制方法技术方案
本发明公开了一种布草智能仓储系统及其控制方法,包括第一入库传送带,在第一入库传送带上设有第一节流控制台,第一入库传送带与第二入库传送带连接,在第二入库传送带的末端设有第二节流控制台,第二入库传送带的输出端与暂存台连接,在暂存台的一侧设有...
一种布草洁净度检测系统及其检测方法技术方案
本发明公开了一种布草洁净度检测系统及其检测方法,包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一~三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置;获取当前烘干展...
一种布草自动分拣系统及其控制方法技术方案
本发明公开了一种布草自动分拣系统及其控制方法,包括运输线,在沿运输线运行方向依次布置有一系列检测装置包括第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置和第二编码扫描装置。采用多层分拣扫描装置,可...
1
科研机构数量排行前10
华为技术有限公司
111292
珠海格力电器股份有限公司
86241
中国石油化工股份有限公司
71841
浙江大学
67648
中兴通讯股份有限公司
62546
三星电子株式会社
61057
国家电网公司
59735
清华大学
48023
腾讯科技深圳有限公司
45797
华南理工大学
44797
最新更新发明人
安徽航睿电子科技有限公司
76
青岛众瑞智能仪器股份有限公司
185
华能福建能源开发有限公司福州分公司
182
沈阳域思数码科技有限公司
7
无锡安博科思环保设备有限公司
5
江苏达尔特种包装有限公司
9
江苏嫦娥环境科技有限公司
46
苏州乾鑫环保科技股份有限公司
4
深圳迅策科技股份有限公司
5
常熟市宇龙模具有限责任公司
53