货箱拣选系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种货箱拣选系统，该系统包括：至少一个货架组，所述货架组包括分布于巷道两侧的货架，且所述货架在朝向所述巷道一侧设置有传输轨道；至少一条连接输送线，用于连接拣选平台和对应的货架出入口，从而将货架出入口处的货箱传输至拣选平台，和/或，将拣选平台上已完成拣选的货箱传输至所连接的货架出入口；移动机器人，被设置成在所述传输轨道上运行，并将所述货架指定位置的货箱传输至匹配的货架出入口处的连接输送线上，或者将位于货架出入口处的连接输送线上的货箱运输至货架指定位置；拣选平台，用于完成所接收的货箱的拣选任务。解决了现有货箱拣选系统因载体与货箱不分离所带来的载体工作效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
货箱拣选系统
本专利技术实施例涉及物流仓储领域，尤其涉及一种货箱拣选系统。
技术介绍
随着电子商务的迅猛发展，以及人们消费习惯与消费模式的改变，电商仓储行业拆零拣选的工作量越来越大，对速度和准确性的要求也越来越高。为了应对各种商品大量订单的拣选挑战，很多物流中心的自动化仓储开始采用巷道式载体模式，例如，在存储区设置多个巷道，每个巷道设定有对应的载体，比如移动机器人或穿梭车，然后由载体将对应货架指定位置的货箱移动至拣选平台，并负载该货箱直至拣选平台完成该货箱的拣选，然后将拣选之后的货箱返回至货架指定位置。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现现有技术至少存在以下技术问题：如果其中一个载体出现故障，那么该载体对应货架的货物就无法出入库，而且载体在工作时与货箱不分离，这种工作方式虽然使得载体的控制难度降低，但载体的工作效率和灵活性都较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种货箱拣选系统，解决了现有货箱拣选系统因载体与货箱不分离所带来的载体工作效率较低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种货箱拣选系统，包括：至少一个货架组，所述货架组包括分布于巷道两侧的货架，且所述货架在朝向所述巷道一侧设置有传输轨道；至少一条连接输送线，用于连接拣选平台和对应的货架出入口，从而将货架出入口处的货箱传输至拣选平台，和/或，将拣选平台上已完成拣选的货箱传输至所连接的货架出入口；移动机器人，被设置成在所述传输轨道上运行，并将所述货架指定位置的货箱传输至匹配的货架出入口处的连接输送线上，或者将位于货架出入口处的连接输送线上的货箱运输至货架指定位置；拣选平台，用于完成所接收的货箱的拣选任务。进一步，所述连接输送线至少有两条，包括从所述货架出入口到所述拣选平台方向的连接输送线和从所述拣选平台到所述货架出入口方向的连接输送线。进一步，所述传输轨道包括横向传输轨道和纵向传输轨道；所述货架包括至少两个货架层，且每一货架层在朝向所述巷道一侧的横梁设置有横向传输轨道，用于使所述移动机器人到达所述货架的任一横向位置，其中，所述横梁平行于所述巷道；所述货架在朝向所述巷道的一侧的至少两个立柱上设置有纵向传输轨道，用于使所述移动机器人到达所述货架的任一纵向位置。进一步，还包括：上位机，所述上位机用于控制所述移动机器人将所述货架指定位置的货箱传输至匹配的货架出入口处的连接输送线上，以及控制该连接输送线将该货箱传输至拣选平台，以及控制连接输送线将所述拣选平台拣选之后的货箱传输至货架出入口，以及匹配移动机架人将位于货架出入口处的连接输送线上的货箱运输至货架指定位置。进一步，还包括：至少一个转运平台，所述转运平台与所述连接输送线分别设置于所述货架的两端，且所述转运平台与预设货架层的横向传输轨道相连，用于供所述移动机器人在不同巷道之间转移。进一步，所述转运平台为可升降平台。进一步，还包括：货箱探测装置，设置于所述货架出入口与所述连接输送线的连接处，配合所述连接输送线运动方向使用，以确定当前是否存在需要移动机器人移走的货箱或者需要连接输送线移走的货箱。进一步，所述拣选平台包括：移位输送线，与所述连接输送线垂直连接，用于将自身负载的货箱移动至存储箱拣货位，或者将存储箱拣货位的货箱移动至匹配的连接输送线；订单输送线，设置于所述移位输送线的下方，用于运走所接收的拣货完毕的订单箱；订单箱拣货位，位于所述存储箱拣货位的下方，并设置于所述订单输送线背离所述连接输送线的一侧，用于接收从存储箱拣货位的货箱中拣选的商品；顶升移载装置，用于将拣货完毕的订单箱从当前的订单箱拣货位移动至所述订单输送线。进一步，所述拣选平台还包括：机械手，设置于所述订单箱拣货位的一侧，用于将所述存储箱拣货位的货箱中的预设数量的目标商品转移至所述订单箱中。进一步，还包括：显示装置，所述显示装置包括设于所述存储箱拣货位一侧的支架以及设于所述支架上的显示屏，且所述显示屏朝向所述存储箱拣货位，并至少用于显示离开货架的货箱的实时信息。本专利技术提供的货箱拣选系统的技术方案，相较于现有技术，通过连接货架出入口与拣选平台的连接输送线将位于货架出入口的货箱传输至拣选平台，将移动机器人的活动区域限定在货架区域，实现了移动机器人与货箱在非货架区域的分离，提高了移动机器人的工作效率，而且用户可以根据订单量随时增加或减少移动机器人的数量，系统的灵活性较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的货箱拣选系统的示意图；图2是本专利技术实施例提供的货箱拣选系统的前视图；图3A是本专利技术实施例提供的货架的前视图；图3B是本专利技术实施例提供的货架的左视图；图3C是本专利技术实施例提供的货架的俯视图；图4是本专利技术实施例提供的货架的立柱与横梁的连接示意图；图5是本专利技术实施例提供的横梁的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的货箱拣选系统的控制框图；图7是本专利技术实施例提供的连接输送线与拣选平台的工作流示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例本专利技术实施例提供了一种货箱拣选系统，如图1和图2所示，该系统包括至少一个货架组、至少一条连接输送线3，以及移动机器人2和拣选平台4。其中，货架组包括分布于巷道两侧的货架1，且该货架1在朝向巷道一侧设置有传输轨道；连接输送线3用于连接拣选平台4和对应的货架出入口，从而将货架出入口处的货箱01传输至拣选平台4，和/或，将拣选平台4上已完成拣选的货箱01传输至所连接的货架出入口；移动机器人2被设置成在传输轨道上运行，并将货架1指定位置的货箱01传输至匹配的货架出入口处的连接输送线3上，或者将位于货架出入口处的连接输送线3上的货箱01运输至货架指定位置；拣选平台4用于完成所接收的货箱01的拣选任务。其中，传输轨道包括横向传输轨道和纵向传输轨道。如图3A、图3B和图3C所示，货架1包括至少两个货架层，且每一货架层在朝向巷道一侧的横梁12设置有横向传输轨道，用于使移动机器人到达货架的任一横向位置，其中，横梁平行于巷道；货架1在朝向巷道的一侧的立柱11上设置有纵向传输轨道，用于使移动机器人到达货架的任一纵向位置。横向传输轨道与纵向传输轨道的设置使得移动机器人可到达货架的任一位置，从而可将货箱搬运至货架的任一位置。在一些实施例中，货架在朝向巷道的一侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货箱拣选系统，其特征在于，包括：/n至少一个货架组，所述货架组包括分布于巷道两侧的货架，且所述货架在朝向所述巷道一侧设置有传输轨道；/n至少一条连接输送线，用于连接拣选平台和对应的货架出入口，从而将货架出入口处的货箱传输至拣选平台，和/或，将拣选平台上已完成拣选的货箱传输至所连接的货架出入口；/n移动机器人，被设置成在所述传输轨道上运行，并将所述货架指定位置的货箱传输至匹配的货架出入口处的连接输送线上，或者将位于货架出入口处的连接输送线上的货箱运输至货架指定位置；/n拣选平台，用于完成所接收的货箱的拣选任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种货箱拣选系统，其特征在于，包括：
至少一个货架组，所述货架组包括分布于巷道两侧的货架，且所述货架在朝向所述巷道一侧设置有传输轨道；
至少一条连接输送线，用于连接拣选平台和对应的货架出入口，从而将货架出入口处的货箱传输至拣选平台，和/或，将拣选平台上已完成拣选的货箱传输至所连接的货架出入口；
移动机器人，被设置成在所述传输轨道上运行，并将所述货架指定位置的货箱传输至匹配的货架出入口处的连接输送线上，或者将位于货架出入口处的连接输送线上的货箱运输至货架指定位置；
拣选平台，用于完成所接收的货箱的拣选任务。


2.根据权利要求1所述的货箱拣选系统，其特征在于，所述连接输送线至少有两条，包括从所述货架出入口到所述拣选平台方向的连接输送线和从所述拣选平台到所述货架出入口方向的连接输送线。


3.根据权利要求1所述的货箱拣选系统，其特征在于，
所述传输轨道包括设置于货架横梁的横向传输轨道和设置于货架纵梁的纵向传输轨道，以使所述移动机器人通过所述横向传输轨道和所述纵向传输轨道到达所述货架的任一位置。


4.根据权利要求1所述的货箱拣选系统，其特征在于，还包括：
上位机，所述上位机用于控制所述移动机器人将所述货架指定位置的货箱传输至匹配的货架出入口处的连接输送线上，以及控制该连接输送线将该货箱传输至拣选平台，以及控制连接输送线将所述拣选平台拣选之后的货箱传输至货架出入口，以及匹配移动机架人将位于货架出入口处的连接输送线上的货箱运输至货架指定位置。


5.根据权利要求3所述的货箱拣选系统，其特征在于，还包括：
至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显旺，黄锋权，宋国库，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11