【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动分拣机的堆积机构
本专利技术属于分拣机
，尤其涉及一种PCB自动分拣机的堆积机构。
技术介绍
PCB，中文名称为印制电路板或印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。目前使用分拣机来对不同的PCB进行识别和分拣，大大降低了人工进行识别的效率和错误率，分拣机通常包括上料单元、识别单元和分拣单元，识别单元就是对PCB进行识别，识别单元将识别的信息传递给分拣单元，分拣单元对PCB进行分拣，从而实现自动化。例如公开号为CN109384006A的中国专利公开了一种PCB板分拣传送设备，其包括机架、分拣装置、第一传送带、分流传送带、第二传送带、出料装置、传动驱动装置及回收装置，分拣装置、第一传送带、分流传送带、第二传送带及出料装置依序设置于机架，传动驱动装置设置于机架，并位于分流传送带的下方，传动驱动装置分别连接分拣装置、第一传送带、分流传送带及第二传送带，回收装置设置于机架，并位于分拣装置的下方，回收装置对应分拣装置。上述技术方案能够对PCB进行分拣、传送和回收...
【技术保护点】
1.一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：包括分拣架和设于分拣架上的运输单元、堆积单元和运送单元，所述运输单元用于将分拣机的上料单元运送来的PCB运输至堆积单元，所述堆积单元用于PCB进行堆积，所述运送单元用于对堆积完成的PCB进行运送；所述堆积单元包括堆积部，所述堆积部包括承接组件、红外线传感器、第一驱动件和控制组件，所述承接组件用于支撑运输单元运输来的PCB，所述第一驱动件用于驱动所述承接组件竖向移动，所述控制组件用于控制所述第一驱动件，所述红外线传感器发射的红外线高于承接组件的最高点，红外线传感器发射的红外线与承接组件的最高点之间的距离小于一块PCB的厚度。/n
【技术特征摘要】
1.一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：包括分拣架和设于分拣架上的运输单元、堆积单元和运送单元，所述运输单元用于将分拣机的上料单元运送来的PCB运输至堆积单元，所述堆积单元用于PCB进行堆积，所述运送单元用于对堆积完成的PCB进行运送；所述堆积单元包括堆积部，所述堆积部包括承接组件、红外线传感器、第一驱动件和控制组件，所述承接组件用于支撑运输单元运输来的PCB，所述第一驱动件用于驱动所述承接组件竖向移动，所述控制组件用于控制所述第一驱动件，所述红外线传感器发射的红外线高于承接组件的最高点，红外线传感器发射的红外线与承接组件的最高点之间的距离小于一块PCB的厚度。
2.根据权利要求1所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：还包括移动单元，所述运输单元设有两组分别位于所述分拣架的一侧，每组运输单元包括运输部和移动部，所述运输部包括运输架和设于所述运输架上的传送带，两组所述传送带用于带动所述PCB移动，所述传送带能够与分拣机的上料单元相接；所述移动部设于两组传送带相互靠近的一侧；所述移动部包括支撑组件，所述支撑组件用于支撑起所述传送带上的PCB，所述移动单元用于改变两组运输部之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：所述堆积单元还包括拍板部，所述拍板部由所述控制组件控制；所述拍板部包括包括第一拍板组件和两组第二拍板组件，两组第二拍板组件固定在承接组件的两侧，用于对承接组件上的PCB的两侧进行拍板，所述第一拍板组件位于运输部的传送末端的下侧；所述第一拍板组件和第二拍板组件的拍板位置的高度与红外线传感器发射的红外线的高度平齐。
4.根据权利要求3所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：所述第一拍板组件包括第一拍板和第二驱动件，所述第二驱动件用于往复驱动所述第一拍板；所述第二拍板组件包括第二拍板和第三驱动件，所述第三驱动件用于往复驱动第二拍板。
5.根据权利要求2所述的一种PCB自动分拣机的堆积机构，其特征在于：所述支撑组件包括第四驱动件、支撑板和沿所述传送带方向设置的若干滚轮，所述滚轮的滚动方向与传送带的传动方向垂直，所述滚轮滚动连接在所述支撑板上，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永廷，高鹏，郑彬，孙小勇，肖剑，王小军，武朝阳，杨洋，
申请(专利权)人：中科万勋智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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