智能包装线制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能包装线，通过采用无人搬运车运输至上料机，实现自动上料，并通过视觉识别器对物品进行设别，防止错料、混料，再通过机器人进行分拣、分两条线各自进行密着和真空包装，并用分割机将每一个内包分开，并在内包贴签进行筛选，保证包装完整，再通过人工外箱装箱，再自动装箱、封箱、码垛存放，最后通过无人搬运车运输至目的地，实现了全自动的形式进行包装，代替人工分拣包装，提高了包装效率，防止错料、混料的情况，保证了包装的正确性，降低劳动成本。降低劳动成本。降低劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
智能包装线


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种智能包装线。

技术介绍

[0002]现有对电子产品进行包装，大多都需要内包和外包，现有均为人工包装，但是人工包装存在一些问题，一是由于长时间的工作，导致包装时存在混料或者错料的情况；二是需要大量的劳动力，耗时且成本高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能包装线。
[0004]一种智能包装线，其特征在于，包括无人搬运车、传送带、上料机、视觉识别器、隔纸垫板台、机器人、投放机、全自动密着机、真空包装机、分割机、称重剔除器、标签粘贴机、装箱台、称重器和封箱器；所述上料机、视觉识别器、机器人、投放机、全自动密着机、真空包装机、分割机、称重剔除器、标签粘贴机、装箱台、称重器和封箱器，均设置在所述传送带上；所述机器人包括并联机器人、叠板机器人和码垛机器人；所述无人搬运车用于将物品运送至所述传送带上，所述码垛机器人用于将通过所述封箱器完成包装的物品进行码垛存放。
[0005]进一步地，所述传送带分为两条支线，其中第一支线是用于需要密着包装的物品；第二支线是用于需要真空包装的物品。
[0006]进一步地，所述第一支线分为取料端、包装端和隔纸垫板台，所述并联机器人设置在所述包装端上；所述隔纸垫板台和所述取料端均通过所述并联机器人与所述包装端之间相连。
[0007]进一步地，所述取料端的传送带上依次设有上料机和视觉识别器。
[0008]进一步地，所述包装端的传送带上依次设有并联机器人、投放机、全自动密着机、分割机、称重剔除器、第一标签粘贴机、装箱台、称重器、第二标签粘贴机和封箱器，其中所述第一标签粘贴机用于粘贴内标签，所述第二标签粘贴机用于粘贴外标签。
[0009]进一步地，所述第二支线中的传送带上依次设置有上料机、视觉识别器、多个叠板机器人、投放机、真空包装机、分割机、称重剔除器、第一标签粘贴机、装箱台、称重器、第二标签粘贴机和封箱器，其中所述第一标签粘贴机用于粘贴内标签，所述第二标签粘贴机用于粘贴外标签。
[0010]进一步地，所述投放机内存放有干燥剂和湿度卡，所述投放机用于投放干燥剂和湿度卡。
[0011]进一步地，所述无人搬运车还用于将所述码垛机器人码垛存放好的物品运送至目的地。
[0012]进一步地，还包括人工投放台，所述人工投放台存放有干燥剂和湿度卡。
[0013]上述智能包装线，通过采用无人搬运车运输至上料机，实现自动上料，并通过视觉识别器对物品进行设别，防止错料、混料，再通过机器人进行分拣、分两条线各自进行密着
和真空包装，并用分割机将每一个内包分开，并在内包贴签进行筛选，保证包装完整，再通过人工外箱装箱，再自动装箱、封箱、码垛存放，最后通过无人搬运车运输至目的地，实现了全自动的形式进行包装，代替人工分拣包装，提高了包装效率，减少了劳动成本，并且能够防止错料、混料的情况，保证了包装的正确性。
附图说明
[0014]图1为一个实施例中智能包装线的结构示意图；
[0015]图2为另一个实施例中智能包装线的结构示意图。
[0016]附图中，无人搬运车1、传送带2、第一支线21、第二支线22、上料机201、视觉识别器202、投放机203、全自动密着机204、真空包装机205、分割机 206、称重剔除器207、装箱台208、称重器209、封箱器210、隔纸垫板台3、并联机器人401、叠板机器人402、码垛机器人403、标签粘贴机5、第一标签粘贴机501、第二标签粘贴机502、人工投放台6。
具体实施方式
[0017]为了使本技术更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本技术做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]如图1所示，提供了一种智能包装线，包括无人搬运车1、传送带2、上料机201、视觉识别器202、隔纸垫板台3、机器人、投放机203、全自动密着机 204、真空包装机205、分割机206、称重剔除器207、标签粘贴机5、装箱台208、称重器209和封箱器210；其中，上料机201、视觉识别器202、机器人、投放机203、全自动密着机204、真空包装机205、分割机206、称重剔除器207、标签粘贴机5、装箱台208、称重器209和封箱器210，均设置在传送带2上；机器人包括并联机器人401、叠板机器人402和码垛机器人403；无人搬运车1用于将物品运送至传送带2上，码垛机器人403用于将通过封箱器210完成包装的物品进行码垛存放；无人搬运车1还用于将码垛机器人403码垛存放好的物品运送至目的地。
[0019]传送带2分为两条支线，其中第一支线21是用于需要密着包装的物品；第二支线22是用于需要真空包装的物品。
[0020]第一支线21分为取料端、包装端和隔纸垫板台3，并联机器人401设置在包装端上；隔纸垫板台3和取料端均通过并联机器人401与包装端之间相连。取料端的传送带2上依次设有上料机201和视觉识别器202。包装端的传送带2 上依次设有并联机器人401、投放机203、全自动密着机204、分割机206、称重剔除器207、第一标签粘贴机501、装箱台208、称重器209、第二标签粘贴机502和封箱器210，其中第一标签粘贴机501用于粘贴内标签，第二标签粘贴机502用于粘贴外标签。第二支线22中的传送带2上依次设置有上料机201、视觉识别器202、多个叠板机器人402、投放机203、真空包装机205、分割机 206、称重剔除器207、第一标签粘贴机501、装箱台208、称重器209、第二标签粘贴机502和封箱器210，其中第一标签粘贴机501用于粘贴内标签，第二标签粘贴机502用于粘贴外标签。
[0021]具体地，需要进行包装的物品通过无人搬运车1，也就是AGV小车，运输至传送带2的上料机201前，分别通过第一支线21和第二支线22进行密着和真空两种形式的包装。
[0022]其中，第一支线21上，分为取料端、包装端和隔纸垫板台3，并联机器人 401设置在
包装端上；其中上料机201将无人搬运车1上的物品上传至传送带2 上，并进行传送，然后通过视觉识别器202对物品进行识别，判断是否是需要进行包装的物品，防止错料的情况；隔纸垫板台3位于取料端旁边，用于提供隔纸垫板，设置在包装端上的并联机器人401将取料端上的物品及隔纸垫板台3 上的隔纸垫板均放置在包装端上，而且包装端的并联机器人401前还设有连续的下气泡膜，位于物品的下方，供隔纸垫板用于将每一个物品分隔开，途径投放机203时，投放机203投放湿度卡干燥剂，然后跟着传送带2进入全自动密着机204进行内包装，然后途径分割机206，将每个包装好的物品进行分割开，然后进入称重剔除器207，进行称重，并将内包装未包装好的剔除，完整内包装的物品随着传送带2进入第一标签粘贴机501进行内标签的粘贴，然后途经装箱台208时，人工对物品进行装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能包装线，其特征在于，包括无人搬运车、传送带、上料机、视觉识别器、隔纸垫板台、机器人、投放机、全自动密着机、真空包装机、分割机、称重剔除器、标签粘贴机、装箱台、称重器和封箱器；所述上料机、视觉识别器、机器人、投放机、全自动密着机、真空包装机、分割机、称重剔除器、标签粘贴机、装箱台、称重器和封箱器，均设置在所述传送带上；所述机器人包括并联机器人、叠板机器人和码垛机器人；所述无人搬运车用于将物品运送至所述传送带上，所述码垛机器人用于将通过所述封箱器完成包装的物品进行码垛存放。2.根据权利要求1所述的智能包装线，其特征在于，所述传送带分为两条支线，其中第一支线是用于需要密着包装的物品；第二支线是用于需要真空包装的物品。3.根据权利要求2所述的智能包装线，其特征在于，所述第一支线分为取料端、包装端和隔纸垫板台，所述并联机器人设置在所述包装端上；所述隔纸垫板台和所述取料端均通过所述并联机器人与所述包装端之间相连。4.根据权利要求3所述的智能包装线，其特征在于，所述取料端的传送带上依次设有上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小勇，王春生，赵永廷，李乐，
申请(专利权)人：中科万勋智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：