用于仓储系统的储物箱技术方案

本实用新型专利技术属于仓储系统技术领域，具体公开了用于仓储系统的储物箱，包括第一感应片，所述第一感应片内存储有对应储物箱的数据，所述第一感应片设于储物箱的上表面，抓取机构的连接板上固定有安装板，所述安装板的下侧设有用于读取所述第一感应片的信息读取感应器；所述信息读取感应器与工控机连接并将读取的信息发送给工控机；所述工控机能够对接收的信息进行处理并判断，并根据判断结果控制抓取机构。通过设置第一感应片和信息读取感应器，能够在抓取之前再次确认抓取的储物箱是否为目标储物箱，达到准确抓取的效果。达到准确抓取的效果。达到准确抓取的效果。

【技术实现步骤摘要】
用于仓储系统的储物箱


[0001]本技术属于仓储系统
，尤其涉及一种用于仓储系统的储物箱。

技术介绍

[0002]在运输行业，为了合理安排人力资源，通常会采用智能化设备来进行转运，例如智能仓储、智能送餐等领域。在智能仓储中，目前大多采用自动化立体仓库，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。
[0003]在本企业之前申请的专利中，公开了智能运输系统(申请号为202210098777.0)，在说明书中公开了：抓取机构用于抓取载物箱；抓取机构包括连接板以及位于连接板两侧的抓取结构，每组抓取结构包括第三驱动件和L型抓板，第三驱动件用于驱动L型抓板横向运动，L型抓板的水平侧能够伸入载物箱的抓口内，L型抓板的竖直侧能够与载物箱的内侧相抵。连接板的两侧还设有定位结构，每组定位结构包括定位板和两组定位件，两组定位件分别位于定位板的两侧；定位件的下部用于对载物箱的四个角进行定位。运输小车需要向下抓取载物箱时，工控机带动第四驱动件运作，第四驱动件通过第三驱动轴带动两组第三驱动轮和两组第四驱动轮同步转动，缠绕在第三驱动轮和第四驱动轮上的第一连接件向下放，从而使得连接板和抓取结构向下运动。连接板上的定位件对载物箱的四个角进行定位，直至连接板与载物箱的顶部相抵，此时L型抓板的水平侧刚好与载物箱上的抓口正对。工控机启动第三驱动件，第三驱动件带动L型抓板向两侧运动，L型抓板的水平侧穿过载物箱的抓口，当L型抓板的竖直侧与载物箱的内壁相抵时，工控机关闭第三驱动件，然后启动第四驱动件，第四驱动件通过抓取机构带动载物箱向上运动，实现载物箱抓取和上升。
[0004]目前的智能运输系统在进行抓取时，无法再次确认抓取的载物箱是否为目标载物箱，因此很有可能造成抓取错误。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于仓储系统的储物箱，以解决现有智能运输系统时无法再次确认抓取的载物箱，因此很有可能造成抓取错误的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术的技术方案为：用于仓储系统的储物箱，包括第一感应片，所述第一感应片内存储有对应储物箱的数据，所述第一感应片设于储物箱的上表面，抓取机构的连接板上固定有安装板，所述安装板的下侧设有用于读取所述第一感应片的信息读取感应器；所述信息读取感应器与工控机连接并将读取的信息发送给工控机；所述工控机能够对接收的信息进行处理并判断，并根据判断结果控制抓取机构。
[0007]进一步，所述储物箱顶面四个角的位置安装有第二感应片，所述第二感应片与所述工控机连接；所述第二感应片能够通过感应所述抓取机构的定位板的竖向位置来判断所述抓取机构的L型抓板的位置。
[0008]进一步，所述储物箱顶部设有凹槽，所述第一感应片设于所述凹槽内。
[0009]进一步，所述储物箱相对的两侧设有抓口；所述抓取机构的L型抓板能够伸入所述抓口。
[0010]进一步，所述第二感应片采用压力传感器或测距传感器。
[0011]本技术方案的工作原理在于：工控机启动抓取机构，抓取机构向下移动，在向下移动的过程中，连接板上的定位件对储物箱上的四个角进行定位。并且安装板上的信息读取感应器读取第一感应片内的信息，并传输给工控机，工控机判断当前储物箱是否为目标储物箱，若不是，工控机控制抓取机构向上返回，或者将该储物箱抓取至其他位置之后，在对下一个储物箱进行识别。若为目标储物箱，则抓取机构继续向下移动。若第二感应片采用测距传感器，则测距传感器实时监测定位板的竖向高度并将数据实时发送给工控机，若达到规定的距离时，工控机控制抓取机构暂停竖向移动，然后横向驱动L型抓板，L型抓板从抓口伸出，最后抓取机构带动储物箱向上运动，实现储物箱的抓取。若第二感应片采用压力传感器，则当定位板与压力传感器相抵并向压力传感器施加一定压力时，压力传感器向工控机传输压力信息，工控机控制抓取机构暂停竖向移动，然后横向驱动L型抓板，L型抓板从抓口伸出，最后抓取机构带动储物箱向上运动，实现储物箱的抓取。
[0012]本技术方案的有益效果在于：
①
本技术方案通过设置第一感应片和信息读取感应器，能够在抓取之前再次确认抓取的储物箱是否为目标储物箱，达到准确抓取的效果。
②
通过设置第二感应片，能够精确控制L型抓板的位置，使得L型抓板能够与抓口对准，保证抓取的准确性。
附图说明
[0013]图1为本技术用于仓储系统的储物箱的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0015]说明书附图中的附图标记包括：第一感应片1、第二感应片2、凹槽3、抓口4。
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例基本如附图1所示：用于仓储系统的储物箱，包括第一感应片1和四组第二感应片2，第一感应片1内存储有对应储物箱的数据，第一感应片1设于储物箱的上表面，具体地址储物箱顶部设有凹槽3，第一感应片1设于凹槽3内。抓取机构的连接板上固定有安装板，安装板的下侧设有用于读取第一感应片1的信息读取感应器；信息读取感应器与工控机连接并将读取的信息发送给工控机；工控机能够对接收的信息进行处理并判断，并根据判断结果控制抓取机构。
[0018]四组第二感应片2分别设于储物箱顶面四个角的位置，第二感应片2与工控机连接；第二感应片2能够通过感应抓取机构的定位板的竖向位置来判断抓取机构的L型抓板的位置。储物箱相对的两侧设有抓口4；抓取机构的L型抓板能够伸入抓口4。第二感应片2采用压力传感器或测距传感器。
[0019]具体实施过程如下：
[0020]工控机启动抓取机构，抓取机构向下移动，在向下移动的过程中，连接板上的定位件对储物箱上的四个角进行定位。并且安装板上的信息读取感应器读取第一感应片1内的信息，并传输给工控机，工控机判断当前储物箱是否为目标储物箱，若不是，工控机控制抓取机构向上返回，或者将该储物箱抓取至其他位置之后，在对下一个储物箱进行识别。若为目标储物箱，则抓取机构继续向下移动。若第二感应片2采用测距传感器，则测距传感器实时监测定位板的竖向高度并将数据实时发送给工控机，若达到规定的距离时，工控机控制抓取机构暂停竖向移动，然后横向驱动L型抓板，L型抓板从抓口4伸出，最后抓取机构带动储物箱向上运动，实现储物箱的抓取。若第二感应片2采用压力传感器，则当定位板与压力传感器相抵并向压力传感器施加一定压力时，压力传感器向工控机传输压力信息，工控机控制抓取机构暂停竖向移动，然后横向驱动L型抓板，L型抓板从抓口4伸出，最后抓取机构带动储物箱向上运动，实现储物箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于仓储系统的储物箱，其特征在于：包括第一感应片(1)，所述第一感应片(1)内存储有对应储物箱的数据，所述第一感应片(1)设于储物箱的上表面，抓取机构的连接板上固定有安装板，所述安装板的下侧设有用于读取所述第一感应片(1)的信息读取感应器；所述信息读取感应器与工控机连接并将读取的信息发送给工控机；所述工控机能够对接收的信息进行处理并判断，并根据判断结果控制抓取机构。2.根据权利要求1所述的用于仓储系统的储物箱，其特征在于：所述储物箱顶面四个角的位置安装有第二感应片(2)，所述第二感应片(2)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，郑彬，肖剑，赵永廷，孙小勇，王小军，
申请(专利权)人：中科万勋智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：