倒盘叠盘机制造技术

本实用新型专利技术提供一种倒盘叠盘机，通过区分中转上料区、中转下料区、出货上料区、出货下料区，将携带产品的中转托盘从中转上料区传送至机器人和视觉检测器处，自动根据中转托盘中的产品是否完好，分为两种，一是取出完好的产品，并根据需求传送至从出货上料区分盘出的产品托盘中，并在出货下料区进行叠盘下料，同时将空的中转托盘从中转下料区中叠盘下料；二是将携带不完好产品的中转托盘直接传送至中转下料区进行叠盘；从而实现全自动的对产品从中转托盘到产品托盘的转换，并且自动叠盘和分盘，提高工作效率，节约劳动成本，并且保证放置的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
倒盘叠盘机


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种倒盘叠盘机。

技术介绍

[0002]现有的产品展示，都是将产品放置在产品托盘中，而现有的方式多为人工将产品逐一放置于产品托盘中，由于不同产品的放置要求不同，导致工作量大，人工劳动成本较高，而且长时间的人工操作，容易造成错放的情况，准确率低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种倒盘叠盘机。
[0004]一种倒盘叠盘机，其特征在于，包括中转上料区、中转下料区、出货上料区、出货下料区、机器人和视觉检测器，其中，所述中转上料区包括第一上料位、顶升阻挡机构、举升机构和传送机构，用于传送携带有物品的中转托盘；所述中转下料区包括第一下料位、第一叠盘机构和传送机构，用于传送无物品的中转托盘，以及传送携带非完好物品的中转托盘；所述出货上料区包括第二上料位、顶升旋转机构、分盘机构和传送机构，用于传送产品托盘；所述出货下料区包括触屏翻面机构、触屏放置位、第二叠盘机构、第二下料位和传送结构，用于传送携带有物品的产品托盘；所述机器人包括取料机器人、托盘机器人和产品机器人；所述中转上料区中的传送机构与所述中转下料区中的传送机构相通；所述中转上料区与所述出货下料区之间通过所述取料机器人相连；所述出货上料区中的传送机构和所述出货下料区中的传送机构相通；所述视觉检测器设置所述机器人上方，用于检测中转上料区所传送物料是否完好。
[0005]进一步地，还包括支撑架，所述支撑架用于支撑整个倒盘叠盘机。
[0006]进一步地，所述支撑架下同时设有滚轮和支脚。
[0007]进一步地，还包括外箱，所述外箱将所述传送机构、中转上料区、中转下料区、出货上料区、出货下料区、机器人和视觉检测器均包括在内，并设置在支撑架上。
[0008]进一步地，所述中转上料区前设有第一启动器，所述第一启动器位于所述中转上料区所在外箱区，用于启动中转上料区中的传送机构，并开始传送所述出货上料区上放置的携带有物品的中转托盘。
[0009]进一步地，所述出货上料区前设有第二启动器，用于启动出货上料区中的传送机构，并开始传送所述出货上料区上放置的产品托盘。
[0010]进一步地，所述第二传送器上设有指示灯，所述指示灯用于提示所述倒盘叠盘机的工作情况。
[0011]上述倒盘叠盘机，通过区分中转上料区、中转下料区、出货上料区、出货下料区，将携带产品的中转托盘从中转上料区传送至机器人和视觉检测器处，自动根据中转托盘中的产品是否完好，分为两种，一是取出完好的产品，并根据需求传送至从出货上料区分盘出的产品托盘中，并在出货下料区进行叠盘下料，同时将空的中转托盘从中转下料区中叠盘下
料；二是将携带不完好产品的中转托盘直接传送至中转下料区进行叠盘；从而实现全自动的对产品从中转托盘到产品托盘的转换，并且自动叠盘和分盘，提高工作效率，节约劳动成本，并且保证放置的准确性。
附图说明
[0012]图1为一个实施例中倒盘叠盘机的结构示意图；
[0013]图2为一个实施例中倒盘叠盘机的俯视图。
[0014]附图中，中转上料区1、第一上料位11、顶升阻挡机构12、举升机构13、中转下料区2、第一下料位21、第一叠盘机构22、出货上料区3、第二上料位31、顶升旋转机构32、分盘机构33、第二启动器34、出货下料区4、触屏翻面机构41、触屏放置位42、第二叠盘机构43、第二下料位44、取料机器人51、托盘机器人52、产品机器人53、传送机构6、指示灯7。
具体实施方式
[0015]为了使本技术更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本技术做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]如图1、图2所示，提供了一种倒盘叠盘机，包括中转上料区1、中转下料区2、出货上料区3、出货下料区4、机器人和视觉检测器，其中，中转上料区1包括第一上料位11、顶升阻挡机构12、举升机构13和传送机构6，用于传送携带有物品的中转托盘；中转下料区2包括第一下料位21、第一叠盘机构22和传送机构6，用于传送空的中转托盘，以及传送携带非完好物品的中转托盘；出货上料区3包括第二上料位31、顶升旋转机构32、分盘机构33和传送机构6，用于传送产品托盘；出货下料区4包括触屏翻面机构41、触屏放置位42、第二叠盘机构43、第二下料位4和传送结构7，用于传送携带有物品的产品托盘；机器人包括取料机器人51、托盘机器人52和产品机器人53；中转上料区1中的传送机构6与中转下料区2中的传送机构6相通；中转上料区1与出货下料4区之间通过取料机器人51相连；出货上料区3中的传送机构6和出货下料区4中的传送机构6相通；视觉检测器设置在机器人的上方，用于检测中转上料区1所传送物料是否完好。
[0017]其中，中转上料区1通过传送机构6贯穿，从第一上料位11开始，依次设有顶升阻挡机构12和举升机构13。中转下料区2同样通过传送机构6贯穿，并设有左右两个第一叠盘机构22，其中一个是为了叠加带有NG产品的中转托盘；另一个是为了叠加空的中转托盘，用于叠加空的中转托盘的第一叠盘机构22外设有第一下料位21。第一叠盘机构22和第二叠盘机构43均为叠盘机构，包括叠盘推出气缸和叠盘顶升气缸。出货上料区3通过传送机构6贯穿，上从第二上料位31开始，依次设有分盘机构33、顶升旋转机构32，该分盘机构33用于将产品托盘逐一分开，顶升旋转机构32用于将产品托盘旋转180
°
。出货下料区4通过传送机构6贯穿，第二下料位44处设有第二叠盘机构43，同时设有触屏翻面机构41和触屏放置位42，触屏翻面机构41用于将触屏翻面。托盘机器人52设置在中转上料区1与中转下料区2之间，用于将中转托盘在从取料机器人51处理后，传送至中转下料区2上。产品机器人53设置在出货下料区4上，用于将放置在触屏放置位42上的产品传送至出货下料区4中的传送机构6上。
[0018]具体地，如图1
‑
图2所示，将携带有产品的中转托盘依次放置在中转上料区1中的
第一上料位11处，并位于传送机构6上，同时将产品托盘放置在出货上料区3的第二上料位31上，同时点开第一启动器和第二启动器34。产品在中转托盘上，从中转上料区1到达举升机构13上，视觉检测器对产品上的二维码进行识别，判断产品为OK或者NG，即为是否完好，若为OK则操控取料机器人51进行取料操作，若为NG，则不取料，直接通过传送机构进入中转下料区2。当为OK时，同时识别出其位置，从而确定取料机器人51进行取料的具体位置，以及是否需要翻转，若无需翻转，则通过取料机器人51将产品取出，放到触屏放置位42上，若需要翻转，则通过取料机器人51将产品取出，放到触屏翻面机构41上，通过触屏翻面机构41翻至放到触屏放置位42。而取了产品的中转托盘通过托盘机器人52传送至中转下料区2中，并到一侧的第一叠盘机构22处进行叠盘，最终到达第一下料位21进行下料。此时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒盘叠盘机，其特征在于，包括中转上料区、中转下料区、出货上料区、出货下料区、机器人和视觉检测器，其中，所述中转上料区包括第一上料位、顶升阻挡机构、举升机构和传送机构，用于传送携带有物品的中转托盘；所述中转下料区包括第一下料位、第一叠盘机构和传送机构，用于传送无物品的中转托盘，以及传送携带非完好物品的中转托盘；所述出货上料区包括第二上料位、顶升旋转机构、分盘机构和传送机构，用于传送产品托盘；所述出货下料区包括触屏翻面机构、触屏放置位、第二叠盘机构、第二下料位和传送结构，用于传送携带有物品的产品托盘；所述机器人包括取料机器人、托盘机器人和产品机器人；所述中转上料区中的传送机构与所述中转下料区中的传送机构相通；所述中转上料区与所述出货下料区之间通过所述取料机器人相连；所述出货上料区中的传送机构和所述出货下料区中的传送机构相通；所述视觉检测器设置所述机器人上方，用于检测中转上料区所传送物料是否完好。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖剑，高鹏，黄贵何，武朝阳，
申请(专利权)人：中科万勋智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：