一种齿轮工件自动检测和筛分装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种齿轮工件自动检测和筛分装置涉及的是一种能够对工件进行自动检测和筛分设备。一种齿轮工件自动检测和筛分装置，具有机架一、机架二、机架三和机架四；其中机架一的尾端放置有机架二，机架二的另一侧放置有机架四，在机架一、机架二和机架四的侧面放置有机架三。在机架一上安装有链式输送系统，在机架一上还安装有伺服电机，伺服电机与链式输送系统动力连接，能够输送待检测的工件。在机架二上固定安装有用于检测工件尺寸的检测模具，机架二上还固定安装有立式支架，在立式支架上固定安装有向下推动的推压装置，将待检测的工件放置在检测模具上，若工件能够在推压装置的推送下压入检测模具内，则工件合格。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮工件自动检测和筛分装置
本技术一种齿轮工件自动检测和筛分装置涉及的是一种能够对工件进行自动检测和筛分设备。
技术介绍
在生产中，需要对齿轮零件进行检测，并将合格的部件和不合格的部件进行筛分，以往多采用人工进行筛分，其存在着效率低、误差大的情况，所以有必要设计出一种新的设备来满足实际生产的检测和筛分需求。
技术实现思路
本技术有鉴于此，提供了一种齿轮工件自动检测和筛分装置，其能够利用双联的机械手同时抓取两个齿轮工件，完成检测和筛分工作，其具有工作效率高，自动化程度好的特点，具有良好的使用和推广价值。一种齿轮工件自动检测和筛分装置，具有机架一、机架二、机架三和机架四；其中机架一的尾端放置有机架二，机架二的另一侧放置有机架四，在机架一、机架二和机架四的侧面放置有机架三。在机架一上安装有链式输送系统，在机架一上还安装有伺服电机，伺服电机与链式输送系统动力连接，能够输送待检测的工件。所述的链式输送系统为链板或输送带，在链式输送系统上等距安装有用于放置工件的放件槽。在机架二上固定安装有用于检测工件尺寸的检测模具，机架二上还固定安装有立式支架，在立式支架上固定安装有向下推动的推压装置，将待检测的工件放置在检测模具上，若工件能够在推压装置的推送下压入检测模具内，则工件合格，若不能推压至检测模具内，则工件不合格。所述的推压装置为行程气缸。在机架三上设置有滑轨，在滑轨上滑动安装有双联输送架，在机架三上固定安装有推送装置，推送装置的另一端与双联输送架连接，推送装置能够推动双联输送架在滑轨上来回滑动；双联输送架为U形、门形或H形，在双联输送架的两个尾端分别安装有机械手，双联输送架能够同步从机架一上夹取待检测的工件至机架二上的检测模具上，并同时将已完成检测的工件从检测模具上夹取，放置在机架四上。机架三上所述的推送装置为行程气缸、液压缸或由伺服电机驱动的滚珠丝杠机构。机架四的前端具有输送带，在输送带的尾端设置有向下倾斜的滑梯，滑梯的中部设置有挡板，将滑梯分为两个滑道，其中一个滑道为输送合格工件用，另一个为输送不合格工件用。进一步地，在挡板的顶端还安装有能够左右摆动的导向板，在机架四的下方安装有驱动机构，驱动装置与导向板动力连接，驱动机构能够根据实际需要，驱动导向板左右摆动，用于方便工件的输送；所述的驱动机构为伺服电机或液压缸。机架一上的链式输送系统、机架二上的推压装置、机架三的推送装置和机架四上的输送带、驱动机构分别与控制器信号连接，并与配电柜电连接，配电柜与交流电源连接，控制器能够按照预先设定的参数进行输送和检测。所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或工业计算机。一种齿轮工件自动检测和筛分装置在使用时，将配电柜接插在交流电源上，并启动控制器，将待检测的工件放入机架一上的链式输送系统上，待工件移动至机架一的后端时，机架三上的双联输送架在推送装置的驱动下，其中一个机械手从机架一上抓取工件，抓取工件后，在推送装置的驱动下输送至机架二的检测模具正上方并松开，推压装置将工件向下推压，若工件能够被推压进去，工件合格，若工件不能被推压进去则工件不合格，完成检测后，双联输送架上的另一个机械手抓取已完成检测的工件，并且同时利用一个机械手抓取机架一上待检测的工件；推送装置驱动双联输送架移动，待完成检测的工件到达机架四的上方时松手释放至机架四上的输送带上，抓取待检测工件的机械手将待检测工件放至检测模具正上方并松开，机架四上的导向板对工件进行筛选，合格或不合格的工件从对应的滑道滑入，进行下一个工件的检测，如此周而复始。本技术构思巧妙、使用方便，其能利用机架三上的双联输送架，同时抓取待检测的工件和已完成检测的工件，实现一次动作完成两个工序，并且在机架四上利用导向板将经筛选的工件进行自动的筛选，相对于人工分选，提高了工作效率，具有良好的使用和推广价值。附图说明以下结合附图对本技术作进一步说明图1为本技术一种工件搬运及码垛装置的结构示意图。具体实施方式参照附图1，一种齿轮工件自动检测和筛分装置，具有机架一1、机架二2、机架三3和机架四4；其中机架一1的尾端放置有机架二2，机架二2的另一侧放置有机架四4，在机架一1、机架二2和机架四4的侧面放置有机架三3。在机架一1上安装有链式输送系统1-1，在机架一1上还安装有伺服电机1-2，伺服电机1-2与链式输送系统1-1动力连接，能够输送待检测的工件5。在机架二2上固定安装有用于检测工件尺寸的检测模具2-1，机架二2上还固定安装有立式支架2-2，在立式支架2-2上固定安装有向下推动的推压装置2-3，将待检测的工件5放置在检测模具2-1上，若工件5能够在推压装置2-3的推送下压入检测模具2-1内，则工件5合格，若不能推压至检测模具2-1内，则工件5不合格。在机架三3上设置有滑轨3-1，在滑轨3-1上滑动安装有双联输送架3-2，在机架三3上固定安装有推送装置，推送装置的另一端与双联输送架3-2连接，推送装置能够推动双联输送架3-2在滑轨3-1上来回滑动；双联输送架3-2为U形、门形或H形，在双联输送架3-2的两个尾端分别安装有机械手，双联输送架3-2能够同步从机架一1上夹取待检测的工件5至机架二2上的检测模具2-1上，并同时将已完成检测的工件5从检测模具2-1上夹取，放置在机架四4上。机架四4的前端具有输送带4-1，在输送带4-1的尾端设置有向下倾斜的滑梯4-2，滑梯4-2的中部设置有挡板4-3，将滑梯4-2分为两个滑道，其中一个滑道为输送合格工件用，另一个为输送不合格工件用。机架一1上所述的链式输送系统1-1为链板或输送带，在链式输送系统1-1上等距安装有用于放置工件的放件槽1-3。机架二2上所述的推压装置2-3为行程气缸。机架三3上所述的推送装置为行程气缸、液压缸或由伺服电机驱动的滚珠丝杠机构。进一步地，机架四4上，在挡板4-3的顶端还安装有能够左右摆动的导向板4-4，在机架四4的下方安装有驱动机构，驱动装置与导向板4-4动力连接，驱动机构能够根据实际需要，驱动导向板4-4左右摆动，用于方便工件5的输送；所述的驱动机构为伺服电机或液压缸。机架一1上的链式输送系统1-1、机架二2上的推压装置2-3、机架三3的推送装置和机架四4上的输送带4-1、驱动机构分别与控制器信号连接，并与配电柜电连接，配电柜与交流电源连接，控制器能够按照预先设定的参数进行输送和检测。所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或工业计算机。一种齿轮工件自动检测和筛分装置在使用时，将配电柜接插在交流电源上，并启动控制器，将待检测的工件5放入机架一1上的链式输送系统1-1上，待工件5移动至机架一1的后端时，机架三3上的双联输送架3-2在推送装置的驱动下，其中一个机械手从机架一1上抓取工件5，抓取工件5后，在推送装置的驱动下输送至机架二2的检测模具2-1正上方并松开，推压装置2-3将工件5向下推压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮工件自动检测和筛分装置，其特征在于：具有机架一、机架二、机架三和机架四；其中机架一的尾端放置有机架二，机架二的另一侧放置有机架四，在机架一、机架二和机架四的侧面放置有机架三；/n在机架一上安装有链式输送系统，在机架一上还安装有伺服电机，伺服电机与链式输送系统动力连接；/n在机架二上固定安装有用于检测工件尺寸的检测模具，机架二上还固定安装有立式支架，在立式支架上固定安装有向下推动的推压装置，将待检测的工件放置在检测模具上；/n在机架三上设置有滑轨，在滑轨上滑动安装有双联输送架，在机架三上固定安装有推送装置，推送装置的另一端与双联输送架连接，推送装置能够推动双联输送架在滑轨上来回滑动；双联输送架为U形、门形或H形，在双联输送架的两个尾端分别安装有机械手；/n机架四的前端具有输送带，在输送带的尾端设置有向下倾斜的滑梯，滑梯的中部设置有挡板，将滑梯分为两个滑道。/n

【技术特征摘要】
1.一种齿轮工件自动检测和筛分装置，其特征在于：具有机架一、机架二、机架三和机架四；其中机架一的尾端放置有机架二，机架二的另一侧放置有机架四，在机架一、机架二和机架四的侧面放置有机架三；
在机架一上安装有链式输送系统，在机架一上还安装有伺服电机，伺服电机与链式输送系统动力连接；
在机架二上固定安装有用于检测工件尺寸的检测模具，机架二上还固定安装有立式支架，在立式支架上固定安装有向下推动的推压装置，将待检测的工件放置在检测模具上；
在机架三上设置有滑轨，在滑轨上滑动安装有双联输送架，在机架三上固定安装有推送装置，推送装置的另一端与双联输送架连接，推送装置能够推动双联输送架在滑轨上来回滑动；双联输送架为U形、门形或H形，在双联输送架的两个尾端分别安装有机械手；
机架四的前端具有输送带，在输送带的尾端设置有向下倾斜的滑梯，滑梯的中部设置有挡板，将滑梯分为两个滑道。


2.根据权利要求1所述的一种齿轮工件自动检测和筛分装置，其特征在于：机架一上所述的链式输送系统为链板或输送带，在链式输送系统上等距安装有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贞平，芮长颖，石炳存，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32