一种U铁自动分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种U铁自动分拣机，包括初检机构、二检机构、推料机构与出料机构，所述初检机构包括进料输送带、多条第一限位条、第一步进电机与第一视觉检测头，所述进料输送带沿输送方向延伸，所述第一限位条水平方向设置于所述进料输送带上且第一限位条沿进料输送带宽度方向延伸；本实用新型专利技术通过设置第一视觉检测头，对进料输送带上并列的两U铁进行检测，配合第二视觉检测头进行逐个检测，如此通过第一视觉检测头与第二视觉检测头的检测，精确分拣合格与不合格的U铁，分拣精确度高，且整个分拣过程全自动，分拣速度快、分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种U铁自动分拣机
本技术涉及机械
，尤其是涉及一种U铁自动分拣机。
技术介绍
U铁在生产完成后，需要进行检测才可出厂或进行其他组装加工等，现有的质检机或分拣机检测效率不高，且通常只采用一个U铁进行一次检测，使检测质量差，有时候无法精确检测U铁的质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种检测效率高、检测效果佳的U铁自动分拣机。为实现上述目的，本技术提供的方案为：一种U铁自动分拣机，包括初检机构、二检机构、推料机构与出料机构，所述初检机构包括进料输送带、多条第一限位条、第一步进电机与第一视觉检测头，所述进料输送带沿输送方向延伸，所述第一限位条水平方向设置于所述进料输送带上且第一限位条沿进料输送带宽度方向延伸，其中多条所述第一限位条沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第一限位条之间留有间隙以供两U铁并列设置，所述第一步进电机连接所述进料输送带，所述第一视觉检测头设置于所述进料输送带上方；所述二检机构包括第一输送带，第二步进电机、多条第二限位条、第二视觉检测头与推出气缸，所述第一输送带设置于所述进料输送带的左侧且与该进料输送带相平行，多条所述第二限位条水平方向设置于所述第一输送带上且第二限位条沿第一输送带的宽度方向延伸，其中多条所述第二限位条沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第二限位条之间留有间隙以供单个U铁设置，所述第二视觉检测头设置于所述第一输送带上方，所述推出气缸水平方向设置于所述第一输送带左侧，且所述推出气缸的活塞杆伸出将U铁推出所述第一输送带，所述第二步进电机连接所述第一输送带。本技术的有益效果为：精确检测U铁，在本技术中通过设置第一视觉检测头，对进料输送带上并列的两U铁进行检测，若两个U铁中至少有一个为不合格U铁，则通过推料机构将两U铁推进至二检机构中，配合第二视觉检测头进行逐个检测，并通过推出气缸将不合格的U铁从两相邻第二限位条之间推出第一输送带，实现在第一输送带中分拣合格与不合格的U铁；若两个U铁均为合格U铁，则通过推料机构将两U铁推至出料机构中，如此通过第一视觉检测头与第二视觉检测头的检测，精确分拣合格与不合格的U铁，分拣精确度高，且整个分拣过程全自动，分拣速度快、分拣效率高。所述出料机构包括第二输送带，所述第二输送带水平方向设置于所述进料输送带的右侧。所述推料机构包括两第一推料气缸、第一通道、第一限位块、第一滑动导轨、两第二推料气缸、第二通道、第二限位块与第二滑动导轨，所述第一滑动导轨设置于所述进料输送带的右侧且所述第一限位块竖向设置于该第一滑动导轨的一端，所述第一通道设置于所述进料输送带和第一输送带之间且与第一滑动导轨位于同一水平线上，两所述第一推料气缸背对相连且两第一推料气缸均滑动连接于所述第一滑动导轨上，一所述第一推料气缸的活塞杆伸进两相邻所述的第一限位条之间，另一第一推料气缸连接所述第一限位块；所述第二滑动导轨设置于所述进料输送带的左侧且所述第二限位块竖向设置于该第二滑动导轨的一端，所述第二通道设置于所述进料输送带和第二输送带之间且与第二滑动导轨位于同一水平线上，两所述第二推料气缸背对相连且第二推料气缸均滑动连接于所述第二滑动导轨上，一所述第二推料气缸的活塞杆伸进两相邻所述的第一限位条之间，另一第二推料气缸连接所述第二限位块。进一步地，所述初检机构还包括第一减速箱，所述第一步进电机连接所述第一减速箱，所述第一减速箱连接所述进料输送带。本技术采用上述结构后，通过设置第一减速箱，以控制进料输送带的运行速度。进一步地，所述初检机构还包括振动盘与限行气缸，所述振动盘连接所述进料输送带的进料段，所述限行气缸设置于所述振动盘的出料端以使限行气缸的活塞杆伸出时阻挡振动盘的出料。本技术采用上述结构后，配合第一步进电机，以使振动盘平稳地向进料输送带输送两个并列的U铁，在进料输送带未移动至相对应位置时，通过限行气缸阻挡U铁输出，保证U铁均能准确地落入两第一限位条之间。进一步地，所述第一滑动导轨设置于所述第一视觉检测头的斜后侧，所述第一滑动导轨设置于所述进料输送带的上游处，所述第二滑动导轨设置于所述进料输送带的下游处。进一步地，所述二检机构还包括第二减速箱，所述第二步进电机连接所述第二减速箱，所述第二减速箱连接所述第一输送带。本技术采用上述结构后，通过设置第二减速箱，以控制第一输送带的运行速度。进一步地，所述二检机构还包括第一良品收集箱与次品收集箱，所述第一良品收集箱设置于所述第一输送带的出料端，所述次品收集箱设置于所述第一输送带的右侧，并与所述推出气缸相对设置。本技术采用上述结构后，通过设置第一良品收集箱与次品收集箱，以收集合格的U铁与不合格的U铁。进一步地，所述出料机构还包括出料机构良品收集箱，所述出料机构良品收集箱设置于所述第二输送带的出料端。本技术采用上述结构后，以收集第二输送带上所有合格的U铁。进一步地，所述出料机构还包括出料电机，所述出料电机连接所述第二输送带。本技术采用上述结构后，通过设置出料电机以带动第二输送带工作。附图说明图1为本技术的整体结构俯视图。图2为图1中A处局部放大图。图3为图1中B处局部放大图。图4为本技术的进料输送带与第一视觉检测头的侧视图。其中，11为进料输送带，12为第一步进电机，121为第一减速箱，13为第一视觉检测头，14为第一限位条，15为振动盘，16为限行气缸，21为第一输送带，22为第二步进电机，221为第二减速箱，23为第二限位条，24为第二视觉检测头，25为推出气缸，261为第一良品收集箱，262为次品收集箱，31为第二输送带，32为出料电机，33为出料机构良品收集箱，41为第一推料气缸，42为第一通道，43为第一限位块，44为第一滑动导轨，45为第二推料气缸，46为第二通道，47为第二限位块，48为第二滑动导轨。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步说明：参见附图1至附图4所示，一种U铁自动分拣机，包括初检机构、二检机构、推料机构与出料机构，初检机构包括进料输送带11、多条第一限位条14、第一步进电机12、第一视觉检测头13、第一减速箱121、振动盘15与限行气缸16，进料输送带11沿输送方向延伸，第一限位条14水平方向设置于进料输送带11上且第一限位条14沿进料输送带11宽度方向延伸，其中多条第一限位条14沿输送方向等间隔排布，且每两两第一限位条14之间留有间隙以供两U铁并列设置，第一步进电机12连接进料输送带11，第一视觉检测头13设置于进料输送带11上方；第一步进电机12连接第一减速箱121，第一减速箱121连接进料输送带11，振动盘15连接进料输送带11的进料段，限行气缸16设置于振动盘15的出料端以使限行气缸16的活塞杆伸出时阻挡振动盘15的出料。二检机构包括第一输送带21，第二步进电机22、多条第二限位条23、第二视觉检测头24、推出气缸25、第二减速箱221、第一良品收集箱261与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种U铁自动分拣机，其特征在于：包括初检机构、二检机构、推料机构与出料机构，所述初检机构包括进料输送带（11）、多条第一限位条（14）、第一步进电机（12）与第一视觉检测头（13），所述进料输送带（11）沿输送方向延伸，所述第一限位条（14）水平方向设置于所述进料输送带（11）上且第一限位条（14）沿进料输送带（11）宽度方向延伸，其中多条所述第一限位条（14）沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第一限位条（14）之间留有间隙以供两U铁并列设置，所述第一步进电机（12）连接所述进料输送带（11），所述第一视觉检测头（13）设置于所述进料输送带（11）上方；/n所述二检机构包括第一输送带（21），第二步进电机（22）、多条第二限位条（23）、第二视觉检测头（24）与推出气缸（25），所述第一输送带（21）设置于所述进料输送带（11）的左侧且与该进料输送带（11）相平行，多条所述第二限位条（23）水平方向设置于所述第一输送带（21）上且第二限位条（23）沿第一输送带（21）的宽度方向延伸，其中多条所述第二限位条（23）沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第二限位条（23）之间留有间隙以供单个U铁设置，所述第二视觉检测头（24）设置于所述第一输送带（21）上方，所述推出气缸（25）水平方向设置于所述第一输送带（21）左侧，且所述推出气缸（25）的活塞杆伸出将U铁推出所述第一输送带（21），所述第二步进电机（22）连接所述第一输送带（21）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种U铁自动分拣机，其特征在于：包括初检机构、二检机构、推料机构与出料机构，所述初检机构包括进料输送带（11）、多条第一限位条（14）、第一步进电机（12）与第一视觉检测头（13），所述进料输送带（11）沿输送方向延伸，所述第一限位条（14）水平方向设置于所述进料输送带（11）上且第一限位条（14）沿进料输送带（11）宽度方向延伸，其中多条所述第一限位条（14）沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第一限位条（14）之间留有间隙以供两U铁并列设置，所述第一步进电机（12）连接所述进料输送带（11），所述第一视觉检测头（13）设置于所述进料输送带（11）上方；
所述二检机构包括第一输送带（21），第二步进电机（22）、多条第二限位条（23）、第二视觉检测头（24）与推出气缸（25），所述第一输送带（21）设置于所述进料输送带（11）的左侧且与该进料输送带（11）相平行，多条所述第二限位条（23）水平方向设置于所述第一输送带（21）上且第二限位条（23）沿第一输送带（21）的宽度方向延伸，其中多条所述第二限位条（23）沿输送方向等间隔排布，且每两两所述第二限位条（23）之间留有间隙以供单个U铁设置，所述第二视觉检测头（24）设置于所述第一输送带（21）上方，所述推出气缸（25）水平方向设置于所述第一输送带（21）左侧，且所述推出气缸（25）的活塞杆伸出将U铁推出所述第一输送带（21），所述第二步进电机（22）连接所述第一输送带（21）。


2.根据权利要求1所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述出料机构包括第二输送带（31），所述第二输送带（31）水平方向设置于所述进料输送带（11）的右侧。


3.根据权利要求2所述的一种U铁自动分拣机，其特征在于：所述推料机构包括两第一推料气缸（41）、第一通道（42）、第一限位块（43）、第一滑动导轨（44）、两第二推料气缸（45）、第二通道（46）、第二限位块（47）与第二滑动导轨（48），所述第一滑动导轨（44）设置于所述进料输送带（11）的右侧且所述第一限位块（43）竖向设置于该第一滑动导轨（44）的一端，所述第一通道（42）设置于所述进料输送带（11）和第一输送带（21）之间且与第一滑动导轨（44）位于同一水平线上，两所述第一推料气缸（41）背对相连且两第一推料气缸（41）均滑动连接于所述第一滑动导轨（44）上，一所述第一推料气缸（41）的活塞杆伸进两相邻所述的第一限位条（14）之间，另一第一推料气缸（41）连接所述第一限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗惠光，
申请(专利权)人：佛山市三水弘声电器配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44