子午线轮胎外观检查用两工位分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种子午线轮胎外观检查用两工位分拣机。包括第一输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进入所述分拣机；称重单元，用于检查待检查的成品轮胎的重量，第二输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进行外观检查；第一机械手，用于从所述称重单元移动待检查的成品轮胎至所述第二输送机，用于检查待检查的成品轮胎的外观，第二机械手，用于移动合格的成品轮胎从所述第二输送机的一侧离开所述第二输送机、移动不合格的成品轮胎从所述第二输送机的另一侧离开所述第二输送机。本发明专利技术能够解决检测后的轮胎无法分类输送或储存，不同外观质量等级的轮胎混在一起无法分辨的问题。

【技术实现步骤摘要】
子午线轮胎外观检查用两工位分拣机
本专利技术涉及橡胶制品检测
，具体涉及一种子午线轮胎外观检查用两工位分拣机。
技术介绍
成品胎出硫化工序后，需要进行一系列的在线检测及修饰，如外观检查、外观修饰、X光检查、均匀性能检测、静平衡性能检测、动平衡性能检测、成品分类等项目，之后成品按规格入库储存。其中，外观检查主要采取手触和目测的方法进行。外观检查后，要按照外观质量标准和等级标准对被检轮胎进行分类和分级。如果外观质量问题能够影响轮胎的使用和安全时，例如松软起泡、气泡、子口窄、子口上抽、缺胶裂口、子口露线缺胶、裂口、接头开花纹圆角、花纹沟裂口、缺胶、花纹错位等，则会被判定为废品或降低使用等级。如果是属于制造中产生的纯粹的外观缺陷、稍加表面处理的皆可以改善的，例如局部缺胶、重皮裂口、胎面及侧接头裂口等，则处理后可以根据标准判定等级。专利号为201520299178.0公开的名为外观检查机的中国专利，其包括机架等元件，主动滚筒、皮带轮、减速电机都安装在机架上，翻板皮带机位于阻尼滚筒的上方，第一气缸组件位于阻尼滚筒的下方，带座轴承位于主动滚筒的侧面，皮带位于滑行段和缓冲架之间，电机皮带轮、三角带、皮带轮都与主动滚筒连接，第二气缸组件与翻板架组件连接，从动滚筒位于翻板架组件上，第一无动力滚筒、第二无动力滚筒都位于轮胎校正组件的上方，弹簧缓冲组件位于轮胎校正组件的下方。专利号为201620949156.9公开的名为自动式轮胎外观检查装置的中国专利，包括顺次一体连接安装的轮胎存储通道、翻胎装置和外观检查工位，所述轮胎存储通道由多组立挡辊和水平托辊组成，所述轮胎存储通道的入口高于出口，所述翻胎装置由挡胎护栏、入口挡板和第一顶出气缸组成，所述外观检查工位由侧立挡辊、底旋转托辊、第二顶出气缸、照明装置、轮胎顶出按钮和对射轮胎检查开关组成。专利号为201620919802.7公开的名为一种轮胎外观检查装置的中国专利，包括送胎通道、机架和设置在所述机架上的轮胎检查支架；所述送胎通道将轮胎竖直输送到所述轮胎检查支架上；所述轮胎检查支架包括两侧的两根曲臂，所述两根曲臂之间设置有传动辊和随动辊，轮胎定位在所述传动辊和随动辊之间，由传动辊驱动转动；所述传动辊由电机驱动转动。虽然上述技术方案能够通过轮胎检查支架翻转将轮胎从检查工位滚出，取消外观检查员转动、旋转轮胎的动作以降低劳动强度，并消除由于人工搬运过程中对产品质量的影响，但是检测后的轮胎无法分类输送或储存，不同外观质量等级的轮胎混在一起无法分辨，不利于后续工艺和回收的进行。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开一种子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，能够解决检测后的轮胎无法分类输送或储存，不同外观质量等级的轮胎混在一起无法分辨的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，包括第一输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进入所述分拣机；称重单元，用于检查待检查的成品轮胎的重量，发送生成的重量数据至和所述称重单元通讯连接的终端，所述称重单元位于所述第一输送机的尾端部设置；第二输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进行外观检查；第一机械手，用于从所述称重单元移动待检查的成品轮胎至所述第二输送机，所述第一机械手的头端部在所述称重单元的上方设置，所述第二机械手的尾端部在所述第二输送机的头端部的上方设置；外观检查单元，用于检查待检查的成品轮胎的外观，发送生成的图片至和所述外观检查单元通讯连接的终端，所述外观检查单元位于所述第二输送机的头端部设置；第二机械手，用于移动合格的成品轮胎从所述第二输送机的一侧离开所述第二输送机、移动不合格的成品轮胎从所述第二输送机的另一侧离开所述第二输送机，所述第二机械手在所述第二输送机的尾端部设置。优选的技术方案，所述称重单元包括第一底座、电子称和用于定位待检查的成品轮胎的挡板，所述电子称固定安装在所述第一底座的顶端部，所述挡板在所述第一底座的顶端部朝向所述第二输送机的一侧设置，所述挡板的上表面高出所述电子称的上表面，所述电子称通讯连接所述终端。优选的技术方案，所述第一机械手包括第一滑道、第一驱动电机、第一驱动轮和第一抓取单元，所述第一滑道从所述称重单元向所述第一输送机延伸，所述第一驱动轮沿所述第一滑道滚动，所述第一驱动电机的输出轴和所述第一驱动轮固定连接，所述第一驱动电机的座体和所述第一抓取单元固定连接。进一步优选的技术方案，所述第一抓取单元包括第一安装座、第一直线气缸和第一套筒，所述第一安装座的顶端部和所述第一驱动电机固定连接，所述第一安装座的侧面和所述第一直线气缸的缸体固定连接，所述第一直线气缸的活塞杆和所述第一套筒的顶端部固定连接。更进一步优选的技术方案，所述第一抓取单元还包括第二直线气缸和第一垫片，所述第二直线气缸的缸体和所述第一套筒的周侧壁固定连接，所述第二直线气缸的活塞杆穿过在所述第一套筒的周侧壁形成的通孔并延伸至所述第一套筒的内部，所述第一垫片固定连接所述第二直线气缸的活塞杆。优选的技术方案，所述外观检查单元包括能够采集图像和视频的摄像头，多个所述摄像头在所述第二输送机的两侧和端部分别设置，多个所述摄像头朝向所述第二输送机设置，所述摄像头和所述终端通讯连接。优选的技术方案，所述第二机械手包括第二安装架、第一伺服电机和用于拨动成品轮胎向所述第二输送机的两侧分别移动的第一摆臂，所述第一伺服电机的座体和所述第二安装架固定连接，所述第一伺服电机的输出轴和所述第一摆臂的一端固定连接。进一步优选的技术方案，所述第二机械手还包括第二伺服电机和用于辅助拨动成品轮胎向所述第二输送机的两侧分别移动的第二摆臂，所述第二伺服电机的座体和所述第一摆臂的另一端固定连接，所述第二伺服电机的输出轴和所述第二摆臂的一端固定连接。优选的技术方案，在所述第二输送机的一侧设置有第三输送机和第三滑道，所述第三输送机平行所述第二输送机设置，所述第三滑道从所述第二输送机向所述第三输送机延伸，所述第三输送机的上表面低于所述第二输送机的上表面设置。优选的技术方案，在所述第二输送机的另一侧设置有第四输送机和第四滑道，所述第四输送机平行所述第二输送机设置，所述第四滑道从所述第二输送机向所述第四输送机延伸，所述第四输送机的上表面低于所述第二输送机的上表面设置。本专利技术公开一种子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，具有以下优点：所述电子称固定安装在所述第一底座的顶端部，以直接支撑待检查的成品轮胎并进行称重，所述挡板在所述第一底座的顶端部朝向所述第二输送机的一侧设置，所述挡板的上表面高出所述电子称的上表面，以避免待检查的成品轮胎从所述电子掉落，并保证待检查的成品轮胎完全位于所述电子称的上表面，从而对待检查的成品轮胎进行完整而准确的称重。通过所述第一驱动电机的驱动作用，所述第一驱动轮能够带动所述第一抓取单元沿所述第一滑道往复移动，从而不断的从所述称重单元抓取待检查的成品轮胎至所述第二输送机。通过第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：包括/n第一输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进入所述分拣机；/n称重单元，用于检查待检查的成品轮胎的重量，发送生成的重量数据至和所述称重单元通讯连接的终端，所述称重单元位于所述第一输送机的尾端部设置；/n第二输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进行外观检查；/n第一机械手，用于从所述称重单元移动待检查的成品轮胎至所述第二输送机，所述第一机械手的头端部在所述称重单元的上方设置，所述第二机械手的尾端部在所述第二输送机的头端部的上方设置；/n外观检查单元，用于检查待检查的成品轮胎的外观，发送生成的图片至和所述外观检查单元通讯连接的终端，所述外观检查单元位于所述第二输送机的头端部设置；/n第二机械手，用于移动合格的成品轮胎从所述第二输送机的一侧离开所述第二输送机、移动不合格的成品轮胎从所述第二输送机的另一侧离开所述第二输送机，所述第二机械手在所述第二输送机的尾端部设置。/n

【技术特征摘要】
1.子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：包括
第一输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进入所述分拣机；
称重单元，用于检查待检查的成品轮胎的重量，发送生成的重量数据至和所述称重单元通讯连接的终端，所述称重单元位于所述第一输送机的尾端部设置；
第二输送机，用于持续输送待检查的成品轮胎进行外观检查；
第一机械手，用于从所述称重单元移动待检查的成品轮胎至所述第二输送机，所述第一机械手的头端部在所述称重单元的上方设置，所述第二机械手的尾端部在所述第二输送机的头端部的上方设置；
外观检查单元，用于检查待检查的成品轮胎的外观，发送生成的图片至和所述外观检查单元通讯连接的终端，所述外观检查单元位于所述第二输送机的头端部设置；
第二机械手，用于移动合格的成品轮胎从所述第二输送机的一侧离开所述第二输送机、移动不合格的成品轮胎从所述第二输送机的另一侧离开所述第二输送机，所述第二机械手在所述第二输送机的尾端部设置。


2.根据权利要求1所述的子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：所述称重单元包括第一底座、电子称和用于定位待检查的成品轮胎的挡板，所述电子称固定安装在所述第一底座的顶端部，所述挡板在所述第一底座的顶端部朝向所述第二输送机的一侧设置，所述挡板的上表面高出所述电子称的上表面，所述电子称通讯连接所述终端。


3.根据权利要求1所述的子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：所述第一机械手包括第一滑道、第一驱动电机、第一驱动轮和第一抓取单元，所述第一滑道从所述称重单元向所述第一输送机延伸，所述第一驱动轮沿所述第一滑道滚动，所述第一驱动电机的输出轴和所述第一驱动轮固定连接，所述第一驱动电机的座体和所述第一抓取单元固定连接。


4.根据权利要求3所述的子午线轮胎外观检查用两工位分拣机，其特征在于：所述第一抓取单元包括第一安装座、第一直线气缸和第一套筒，所述第一安装座的顶端部和所述第一驱动电机固定连接，所述第一安装座的侧面和所述第一直线气缸的缸体固定连接，所述第一直线气缸的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖剑峰，张金新，
申请(专利权)人：惠安县钗新汽车配件中心，
类型：发明
国别省市：福建;35