一种共模电感自动绕线机制造技术

本发明专利技术提供了一种共模电感自动绕线机，包括：机架；旋转筒，沿着竖向轴线可旋转地设置在机架上；夹具，具有多个，分别可旋转地设置在旋转筒的侧壁上且位于旋转筒的外侧，多个夹具沿着旋转筒的旋转轴线等角度地设置；多个从动轴，可旋转地设置在旋转筒上且对应每个夹具的位置处，每个所述从动轴沿着旋转筒的径向延伸，且一端延伸到旋转筒的内侧，另一端延伸到旋转筒的外侧，所述夹具通过夹具安装板设置在所述旋转筒的所述另一端上，并且所述夹具的夹口位于所述从动轴的轴线上；多个驱动轴，可旋转地在所述旋转筒上且位于每个从动轴的正下方，所述驱动轴的旋转轴线与对应的从动轴的旋转轴线平行，所述驱动轴与对应的从动轴传动连接。该绕线机能够自动地完成上料、两个线圈的绕线、焊锡、废料收取以及下料。

【技术实现步骤摘要】
一种共模电感自动绕线机
本专利技术涉及共模电感的生产，尤其涉及一种共模电感自动绕线机。
技术介绍
共模电感，包括磁芯(或者铁芯)和绕在磁芯上的两线圈，两线圈的匝数相同，绕制在磁芯的绕向相反，当电路中的正常电流流经共模电感时，电流在同相位绕制的电感线圈中产生反向的磁场而相互抵消，起到滤波的作用。共模电感体积很小，人工很难进行生产，目前的加工多采用半自动加工，需要人工参与，一方面人工成本高，另一方面效率低下。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种共模电感自动绕线机，能够全自动地实现上料、两线圈的绕线、焊锡以及下料，整个过程不需要人工参与，节省了人力成本，提高了生产效率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种共模电感自动绕线机，其特征在于，包括：机架；旋转筒，沿着竖向轴线可旋转地设置在机架上；夹具，具有多个，分别可旋转地设置在旋转筒的侧壁上且位于旋转筒的外侧，多个夹具沿着旋转筒的旋转轴线等角度地设置；多个从动轴，可旋转地设置在旋转筒上且对应每个夹具的位置处，每个所述从动轴沿着旋转筒的径向延伸，且一端延伸到旋转筒的内侧，另一端延伸到旋转筒的外侧，所述夹具通过夹具安装板设置在所述旋转筒的所述另一端上，并且所述夹具的夹口位于所述从动轴的轴线上；多个驱动轴，可旋转地在所述旋转筒上且位于每个从动轴的正下方，所述驱动轴的旋转轴线与对应的从动轴的旋转轴线平行，所述驱动轴与对应的从动轴传动连接。优选地，所述夹具包括：不动板，不可移动地固定在夹具安装板上；可动板，可旋转地设置在夹具安装板上，所述不动板和可动板在同一平面上且该平面平行于所述从动轴的旋转轴线，所述可动板的相对于夹具安装板的旋转轴线垂直于所述从动轴的旋转轴线，所述夹口形成在不动板和可动板的背离所述从动轴的一侧。优选地，还包括位于旋转筒的正上方且相对机架不同旋转的安装盘，在安装盘上对应上料工位和下料工位的位置处分别设置有用以驱动可动板旋转以将夹口打开的驱动爪，所述驱动爪通过支撑盒支撑在安装盘上且相对支撑盒可旋转。优选地，所述绕线机还包括：第一夹紧结构，用以在对位于第一绕线工位或者第二绕线工位上的磁芯进行绕线开始前将靠近绕线起始端的铜线进行夹紧，设置在夹具安装板上且相对于不动板位于与可动板相反的一侧；所述第二夹紧结构，用以在对位于第一绕线工位或者第二绕线工位上的磁芯在绕线结束后将靠近绕线结束端的铜线进行夹紧，所述第二夹紧结构相对于所述从动轴的旋转轴线位于与第一夹紧结构相反的一侧，并且在所述从动轴的旋转轴线的方向上，所述第一夹紧结构相比于所述夹口更靠近所述从动轴，第二夹紧结构相比于夹口更远离所述从动轴，并且第一夹紧结构的夹线处、第二夹紧结构的夹线处以及磁芯在夹口处的位置大致位于同一高度，所述第二夹紧结构通过安装杆支撑在旋转筒上。优选地，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构的结构相同，均包括：夹紧杆，可移动地穿过安装杆或者夹具安装板；夹紧帽，设置在夹紧杆的上端；限位环，可拆卸地设置在夹紧杆的与夹紧帽相反的一端；夹紧弹簧，套设在所述夹紧杆上，夹紧弹簧的上端抵靠在安装杆或者夹具安装板的下表面，下端抵靠在限位环的上表面，所述夹紧弹簧始终处于被压缩的状态。优选地，还包括用以在夹具不需要转动时将驱动轴锁紧的锁紧结构，所述锁紧结构包括：锁紧轮，设置在驱动轴的位于旋转筒内的一端；锁紧杆，设置在所述旋转筒上，所述锁紧杆的轴线平行于所述驱动轴的轴线，并且所述锁紧杆能够沿着其轴线相对于所述旋转筒来回移动；锁紧块，设置在锁紧杆的位于旋转筒内的一端，并且沿着锁紧杆的轴向方向观察时，所述锁紧块的一部分与锁紧轮重叠，在所述锁紧块的朝向锁紧轮的一侧设置有凸起，在所述锁紧轮上设置有与所述凸起配合的凹槽，所述凸起能够插入到所述凹槽中。优选地，还包括绕线模块，所述绕线模块设置在机架上的绕线工位用以将铜线缠绕在磁芯上，所述绕线模块包括用以驱动夹具旋转的夹具旋转驱动结构，所述夹具旋转驱动结构包括：驱动支架，支撑在所述机架上；驱动安装板，沿着位于绕线工位的从动轴906的轴线方向可移动地支撑在驱动支架上；驱动旋转轴，可旋转地设置在驱动安装板上；第二卡接块，固定在驱动旋转轴的朝向旋转筒的一端上，在每个所述驱动轴上设置有第一卡接块，第一卡接块能够与第二卡接块卡接；推杆，设置在所述驱动安装板的朝向旋转筒的一侧，所述推杆与位于绕线工位的锁紧杆对齐，当第一卡接块与第二卡接块卡接时，推杆将锁紧杆向着解锁的方向推出并实现解锁。优选地，还包括设置在焊锡工位的焊锡模块，所述焊锡模块包括：第二XYZ滑台组件，支撑在机架上，X方向平行于位于焊锡工位的从动轴的轴线，Y方向垂直于所述X方向且平行于水平面，Z方向竖向设置；点焊头，支撑在第二XYZ滑台组件的输出端上，用以对绕线完成后的磁芯进行焊锡。优选地，还包括废料收取模块，所述废料收取模块设置在废料收取工位，用以对焊锡完成后产生的废线进行收取，包括：废线收取支架，设置在机架上；第一夹爪和第二夹爪，设置在机架上且两者能够同步地相对机架在穿过位于废料收取工位处的从动轴的旋转轴线的竖直平面内来回移动以分别将位于第一夹紧结构与对应的磁芯之间的废线和位于第二夹紧结构与对应的磁芯之间的废线收取。优选地，还包括设置在机架上的上料工位位置处的上料模块，所述上料模块包括：振动盘，设置在机架上；振动轨道，设置在机架上，在所述振动轨道上设置有沿着其长度方向延伸的送料槽，所述送料槽的一端与振动盘的出料口连通，在送料槽的另一端设置有挡块，俯视观察时，送料槽、夹口以及旋转筒的中心在同一直线上；移料结构，设置在机架上，包括吸管，所述吸管能够在穿过位于上料工位的夹具的旋转轴线的竖直平面内移动用以将送料槽中的磁芯移动到位于上料工位处的夹具的夹口内。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术能够自动地实现上料、两个线圈的自动绕线、焊锡、废料收取以及下料，整个过程不需要人工参与，提高了生产效率，降低了人工成本。附图说明图1和2是根据本专利技术的一个优选实施例的立体图；图3是根据本专利技术的一个优选实施例的旋转筒及与其它结构连接的结构图；图4-6是根据本专利技术的一个优选实施例的夹具及其在旋转筒上的安装结构图；图7是A处的放大图；图8是B处的放大图；图9是C处的放大图；图10-11是本专利技术的一个优选实施例的上料模块的结构图；图12是本专利技术的一个优选实施例的辅助上料结构的结构图；图13是D处的放大图；图14是E处的放大图；图15-16是本专利技术的一个优选实施例的绕线模块的结构图；图17是F处的放大图；图18是本专利技术的一个优选实施例的夹具旋转驱动结构的结构图；图19是本专利技术的一个优选实施例的焊锡模块的结构图；图20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共模电感自动绕线机，其特征在于，包括：/n机架；/n旋转筒，沿着竖向轴线可旋转地设置在机架上；/n夹具，具有多个，分别可旋转地设置在旋转筒的侧壁上且位于旋转筒的外侧，多个夹具沿着旋转筒的旋转轴线等角度地设置；/n多个从动轴，可旋转地设置在旋转筒上且对应每个夹具的位置处，每个所述从动轴沿着旋转筒的径向延伸，且一端延伸到旋转筒的内侧，另一端延伸到旋转筒的外侧，所述夹具通过夹具安装板设置在所述旋转筒的所述另一端上，并且所述夹具的夹口位于所述从动轴的轴线上；/n多个驱动轴，可旋转地在所述旋转筒上且位于每个从动轴的正下方，所述驱动轴的旋转轴线与对应的从动轴的旋转轴线平行，所述驱动轴与对应的从动轴传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种共模电感自动绕线机，其特征在于，包括：
机架；
旋转筒，沿着竖向轴线可旋转地设置在机架上；
夹具，具有多个，分别可旋转地设置在旋转筒的侧壁上且位于旋转筒的外侧，多个夹具沿着旋转筒的旋转轴线等角度地设置；
多个从动轴，可旋转地设置在旋转筒上且对应每个夹具的位置处，每个所述从动轴沿着旋转筒的径向延伸，且一端延伸到旋转筒的内侧，另一端延伸到旋转筒的外侧，所述夹具通过夹具安装板设置在所述旋转筒的所述另一端上，并且所述夹具的夹口位于所述从动轴的轴线上；
多个驱动轴，可旋转地在所述旋转筒上且位于每个从动轴的正下方，所述驱动轴的旋转轴线与对应的从动轴的旋转轴线平行，所述驱动轴与对应的从动轴传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，所述夹具包括：
不动板，不可移动地固定在夹具安装板上；
可动板，可旋转地设置在夹具安装板上，所述不动板和可动板在同一平面上且该平面平行于所述从动轴的旋转轴线，所述可动板的相对于夹具安装板的旋转轴线垂直于所述从动轴的旋转轴线，所述夹口形成在不动板和可动板的背离所述从动轴的一侧。


3.根据权利要求2所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，还包括位于旋转筒的正上方且相对机架不同旋转的安装盘，在安装盘上对应上料工位和下料工位的位置处分别设置有用以驱动可动板旋转以将夹口打开的驱动爪，所述驱动爪通过支撑盒支撑在安装盘上且相对支撑盒可旋转。


4.根据权利要求2所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，所述绕线机还包括：
第一夹紧结构，用以在对位于第一绕线工位或者第二绕线工位上的磁芯进行绕线开始前将靠近绕线起始端的铜线进行夹紧，设置在夹具安装板上且相对于不动板位于与可动板相反的一侧；
所述第二夹紧结构，用以在对位于第一绕线工位或者第二绕线工位上的磁芯在绕线结束后将靠近绕线结束端的铜线进行夹紧，所述第二夹紧结构相对于所述从动轴的旋转轴线位于与第一夹紧结构相反的一侧，并且在所述从动轴的旋转轴线的方向上，所述第一夹紧结构相比于所述夹口更靠近所述从动轴，第二夹紧结构相比于夹口更远离所述从动轴，并且第一夹紧结构的夹线处、第二夹紧结构的夹线处以及磁芯在夹口处的位置大致位于同一高度，所述第二夹紧结构通过安装杆支撑在旋转筒上。


5.根据权利要求4所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构的结构相同，均包括：
夹紧杆，可移动地穿过安装杆或者夹具安装板；
夹紧帽，设置在夹紧杆的上端；
限位环，可拆卸地设置在夹紧杆的与夹紧帽相反的一端；
夹紧弹簧，套设在所述夹紧杆上，夹紧弹簧的上端抵靠在安装杆或者夹具安装板的下表面，下端抵靠在限位环的上表面，所述夹紧弹簧始终处于被压缩的状态。


6.根据权利要求1所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，谢峰，
申请(专利权)人：东莞市东鸿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44