一种磁芯单双线绕线夹持切换结构制造技术

本发明专利技术公开了一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，包括机架、用于控制每组线材中的单根线通过或两根线通过的单双线切换放线机构、用于对经过单双线切换放线机构后的每组线材进行导引的多轴穿线导线机构、用于带动单双线切换放线机构和多轴穿线导线机构移动的绕线进给移动机构、用于夹住每组线材中的两根线材的端部并将其夹取到绕线点焊设备的绕线机构上的双线夹线移送机构、以及切线机构。本发明专利技术能够在一台设备中实现线材的单、双线自动切换上料，辅助磁芯在绕线机构绕线时实现单线绕线与双线绕线，减少绕线工序，提高稳定性、效率及降低设备成本。

A switching structure for single and double wire winding clamping of magnetic core

【技术实现步骤摘要】
一种磁芯单双线绕线夹持切换结构
本专利技术涉及磁芯绕线设备的
，更具体地说，是涉及一种磁芯单双线绕线夹持切换结构。
技术介绍
磁芯绕线设备是一种将铜线缠绕上磁芯的生产设备，目前市场绕线点焊设备对磁芯的绕线工艺主要为单线缠绕工艺和双线缠绕工艺，当磁芯绕线用到单线与双线混合缠绕工艺时，采取方式为绕完单线(或双线)后移至下一工位进行双线(或单线)缠绕。此绕线方式工序多，时间节拍长、稳定性差、效率低、整体结构复杂、结构空间尺寸大，使整个设备尺寸增大且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种磁芯单双线绕线夹持切换结构。为实现上述目的，本专利技术提供了一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，包括机架、用于控制每组线材中的单根线通过或两根线通过的单双线切换放线机构、用于对经过单双线切换放线机构后的每组线材进行导引的多轴穿线导线机构、用于带动单双线切换放线机构和多轴穿线导线机构沿着X轴、Y轴和/或Z轴方向移动的绕线进给移动机构、用于夹住每组线材中的两根线材的端部并将其夹取到绕线点焊设备的绕线机构上的双线夹线移送机构、以及用于将线材切断的切线机构，所述绕线进给移动机构安装在机架上，所述多轴穿线导线机构安装在绕线进给移动机构上并与绕线进给移动机构传动连接，所述多轴穿线导线机构位于绕线进给移动机构上方，所述单双线切换放线机构安装在多轴穿线导线机构上且位于多轴穿线导线机构的上方，所述双线夹线移送机构安装在机架上且位于多轴穿线导线机构的下方，所述切线机构安装在机架上且位于多轴穿线导线机构下方。作为优选的实施方式，所述单双线切换放线机构包括第一支架、若干个穿线座和若干个单线气动压线装置，所述第一支架架设在多轴穿线导线机构的顶部，所述穿线座排列安装在第一支架上，每个穿线座均包括受压板、至少一对下过线轮、至少一对上过线轮、下过线轮安装板和上过线轮安装板，所述受压板分别间隔固定在第一支架上，所述上过线轮分别通过上过线轮安装板安装在第一支架上且位于受压板的上方，所述下过线轮分别通过下过线轮安装板安装在第一支架上且位于受压板的下方，所述下过线轮的位置分别与上过线轮的位置相对应，每个上过线轮和下过线轮上均开设有供线材穿过的过线孔；每个单线气动压线装置均包括压线气缸和用于压住每组线材中的单根线的单线压线块，所述压线气缸分别间隔固定在第一支架上，每个压线气缸的输出轴均穿过第一支架和受压板与位于上过线轮安装板与下过线轮安装板之间的单线压线块相连接，所述压线气缸能够带动单线压线块移动，从而远离或者接近受压板。作为优选的实施方式，所述多轴穿线导线机构包括第一安装横梁、穿线轴转动驱动装置、穿线轴、导线针管安装座和导线针管，所述第一安装横梁通过第一滑轨滑块组件可滑动地安装在绕线进给移动机构上并与其Y轴驱动部位传动连接，所述穿线轴设置有若干个并分别通过各自的轴承可转动地穿设在第一安装横梁上，所述穿线轴沿第一安装横梁的长度方向排列并纵向设置，每个穿线轴上均上下贯穿有两个轴孔，所述导线针管纵向安装在每个穿线轴的两个轴孔中并通过导线针管安装座与穿线轴固定连接，所述穿线轴转动驱动装置安装在第一安装横梁上并与穿线轴传动连接以带动穿线轴转动。作为优选的实施方式，所述穿线轴转动驱动装置包括穿线轴转动驱动电机、主动轮、若干个从动轮、若干个惰轮和第一同步带，所述穿线轴转动驱动电机固定安装在第一安装横梁的一端，所述主动轮安装在穿线轴转动驱动电机的输出轴上且位于第一安装横梁内，所述从动轮分别安装在各自对应的穿线轴上且位于第一安装横梁内，所述惰轮分别可转动地安装在第一安装横梁内部，所述惰轮分别位于相邻的两个从动轮之间，所述主动轮通过第一同步带与从动轮和惰轮同步连接；每个穿线轴的顶部均套设有穿线轴卡环，所述穿线轴卡环位于轴承上方。作为优选的实施方式，所述绕线进给移动机构包括第一Z轴驱动装置、第一X轴驱动装置和第一Y轴驱动装置，所述第一Z轴驱动装置安装在机架上，所述第一X轴驱动装置安装在第一Z轴驱动装置上，所述第一Z轴驱动装置能够带动第一X轴驱动装置在Z轴方向上移动，所述第一Y轴驱动装置安装在第一X轴驱动装置上，所述第一X轴驱动装置能够带动第一Y轴驱动装置在X轴方向移动。作为优选的实施方式，所述第一Z轴驱动装置包括第一Z向驱动电机、第一电机安装座、第一联轴器、第一Z向丝杆和第一Z向滑座，所述第一Z向驱动电机分别通过各自的第一电机安装座纵向安装在机架的两块侧板上，所述第一Z向驱动电机通过纵向设置的第一Z向丝杆与位于第一电机安装座上方的第一Z向滑座传动连接以带动第一Z向滑座在Z轴方向上移动，所述第一Z向驱动电机的输出轴和第一Z向丝杆之间通过第一联轴器连接；所述第一X轴驱动装置包括第一X向驱动电机、第二联轴器、第一X向丝杆和第一X向滑座，所述第一X向驱动电机分别安装在相应的第一Z向滑座的顶部一端，所述第一X向驱动电机通过第一X向丝杆与滑动安装在第一Z向滑座的顶部另一端的第一X向滑座传动连接以带动第一X向滑座在X轴方向上移动，所述第一X向驱动电机的输出轴通过第二联轴器与第一X向丝杆的一端相连接；所述第一Y轴驱动装置包括第二电机安装座、第一Y向驱动电机、第三联轴器和第一Y向丝杆，所述第一Y向驱动电机通过第二电机安装座安装在其中一个第一X向滑座上，所述第一Y向驱动电机的输出轴通过第三联轴器与第一Y向丝杆传动连接以带动第一Y向丝杆旋转，所述第一Y向丝杆上螺纹连接有第一螺母座，所述第一螺母座与安装在多轴穿线导线机构上的第一连接块固定连接。作为优选的实施方式，所述切线机构包括第二X轴驱动装置、第二Y轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、第五滑轨滑块组件、切刀安装滑座和若干个切刀，所述第二X轴驱动装置安装在机架上，所述第二Y轴驱动装置安装在第二X轴驱动装置上，所述第二X轴驱动装置能够带动第二Y轴驱动装置在X轴方向上移动，所述第二Z轴驱动装置安装在第二Y轴驱动装置上，所述第二Y轴驱动装置能够带动第二Z轴驱动装置在Y轴方向上移动，所述切刀安装滑座分别通过各自对应的第五滑轨滑块组件可上下滑动地安装在第二Z轴驱动装置上，所述切刀分别安装在切刀安装滑座上，所述切刀能够在Z轴方向上移动。作为优选的实施方式，所述第二X轴驱动装置包括固定底板、第二X向驱动电机、第四联轴器、第二滑轨滑块组件、第二X向丝杆和第二X向滑座，所述固定底板固定安装在机架上，所述第二X向滑座通过第二滑轨滑块组件可滑动地安装在固定底板上，所述第二X向驱动电机固定安装在固定底板的一端，所述第二X向驱动电机通过第二X向丝杆与第二X向滑座传动连接以带动第二X向滑座在X轴方向上移动，所述第二X向驱动电机的输出轴和第二X向丝杆之间通过第四联轴器连接；所述第二Y轴驱动装置包括第三滑轨滑块组件、Y向滑座、第二Y向驱动电机、第五联轴器和第二Y向丝杆，所述Y向滑座通过第三滑轨滑块组件可滑动地安装在第二X向滑座上，所述第二Y向驱动电机安装在第二X向滑座上并通过第二Y向丝杆与Y向滑座传动连接以带动Y向滑座在Y轴方向上移动，所述第二Y向驱动电机的输出轴和第二Y向丝杆之间通过第五联轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：包括机架(1)、用于控制每组线材中的单根线通过或两根线通过的单双线切换放线机构(4)、用于对经过单双线切换放线机构(4)后的每组线材进行导引的多轴穿线导线机构(3)、用于带动单双线切换放线机构(4)和多轴穿线导线机构(3)沿着X轴、Y轴和/或Z轴方向移动的绕线进给移动机构(2)、用于夹住每组线材中的两根线材的端部并将其夹取到绕线点焊设备的绕线机构上的双线夹线移送机构(6)、以及用于将线材切断的切线机构(5)，所述绕线进给移动机构(2)安装在机架(1)上，所述多轴穿线导线机构(3)安装在绕线进给移动机构(2)上并与绕线进给移动机构(2)传动连接，所述多轴穿线导线机构(3)位于绕线进给移动机构(2)上方，所述单双线切换放线机构(4)安装在多轴穿线导线机构(3)上且位于多轴穿线导线机构(3)的上方，所述双线夹线移送机构(6)安装在机架(1)上且位于多轴穿线导线机构(3)的下方，所述切线机构(5)安装在机架(1)上且位于多轴穿线导线机构(3)下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：包括机架(1)、用于控制每组线材中的单根线通过或两根线通过的单双线切换放线机构(4)、用于对经过单双线切换放线机构(4)后的每组线材进行导引的多轴穿线导线机构(3)、用于带动单双线切换放线机构(4)和多轴穿线导线机构(3)沿着X轴、Y轴和/或Z轴方向移动的绕线进给移动机构(2)、用于夹住每组线材中的两根线材的端部并将其夹取到绕线点焊设备的绕线机构上的双线夹线移送机构(6)、以及用于将线材切断的切线机构(5)，所述绕线进给移动机构(2)安装在机架(1)上，所述多轴穿线导线机构(3)安装在绕线进给移动机构(2)上并与绕线进给移动机构(2)传动连接，所述多轴穿线导线机构(3)位于绕线进给移动机构(2)上方，所述单双线切换放线机构(4)安装在多轴穿线导线机构(3)上且位于多轴穿线导线机构(3)的上方，所述双线夹线移送机构(6)安装在机架(1)上且位于多轴穿线导线机构(3)的下方，所述切线机构(5)安装在机架(1)上且位于多轴穿线导线机构(3)下方。


2.根据权利要求1所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述单双线切换放线机构(4)包括第一支架(41)、若干个穿线座(42)和若干个单线气动压线装置(43)，所述第一支架(41)架设在多轴穿线导线机构(3)的顶部，所述穿线座(42)排列安装在第一支架(41)上，每个穿线座(42)均包括受压板(421)、至少一对下过线轮(422)、至少一对上过线轮(423)、下过线轮安装板(424)和上过线轮安装板(425)，所述受压板(421)分别间隔固定在第一支架(41)上，所述上过线轮(423)分别通过上过线轮安装板(425)安装在第一支架(41)上且位于受压板(421)的上方，所述下过线轮(422)分别通过下过线轮安装板(424)安装在第一支架(41)上且位于受压板(421)的下方，所述下过线轮(422)的位置分别与上过线轮(423)的位置相对应，每个上过线轮(423)和下过线轮(422)上均开设有供线材穿过的过线孔(44)；
每个单线气动压线装置(43)均包括压线气缸(431)和用于压住每组线材中的单根线的单线压线块(432)，所述压线气缸(431)分别间隔固定在第一支架(41)上，每个压线气缸(431)的输出轴均穿过第一支架(41)和受压板(421)与位于上过线轮安装板(425)与下过线轮安装板(424)之间的单线压线块(432)相连接，所述压线气缸(431)能够带动单线压线块(432)移动，从而远离或者接近受压板(421)。


3.根据权利要求1所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述多轴穿线导线机构(3)包括第一安装横梁(31)、穿线轴转动驱动装置(32)、穿线轴(34)、导线针管安装座(35)和导线针管(36)，所述第一安装横梁(31)通过第一滑轨滑块组件(37)可滑动地安装在绕线进给移动机构(2)上并与其Y轴驱动部位传动连接，所述穿线轴(34)设置有若干个并分别通过各自的轴承(39)可转动地穿设在第一安装横梁(31)上，所述穿线轴(34)沿第一安装横梁(31)的长度方向排列并纵向设置，每个穿线轴(34)上均上下贯穿有两个轴孔(341)，所述导线针管(36)纵向安装在每个穿线轴(34)的两个轴孔(341)中并通过导线针管安装座(35)与穿线轴(34)固定连接，所述穿线轴转动驱动装置(32)安装在第一安装横梁(31)上并与穿线轴(34)传动连接以带动穿线轴(34)转动。


4.根据权利要求3所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述穿线轴转动驱动装置(32)包括穿线轴转动驱动电机(321)、主动轮(322)、若干个从动轮(323)、若干个惰轮(324)和第一同步带(325)，所述穿线轴转动驱动电机(321)固定安装在第一安装横梁(31)的一端，所述主动轮(322)安装在穿线轴转动驱动电机(321)的输出轴上且位于第一安装横梁(31)内，所述从动轮(323)分别安装在各自对应的穿线轴(34)上且位于第一安装横梁(31)内，所述惰轮(324)分别可转动地安装在第一安装横梁(31)内部，所述惰轮(324)分别位于相邻的两个从动轮(323)之间，所述主动轮(322)通过第一同步带(325)与从动轮(323)和惰轮(324)同步连接；
每个穿线轴(34)的顶部均套设有穿线轴卡环(33)，所述穿线轴卡环(33)位于轴承(39)上方。


5.根据权利要求1所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述绕线进给移动机构(2)包括第一Z轴驱动装置(21)、第一X轴驱动装置(22)和第一Y轴驱动装置(23)，所述第一Z轴驱动装置(21)安装在机架(1)上，所述第一X轴驱动装置(22)安装在第一Z轴驱动装置(21)上，所述第一Z轴驱动装置(21)能够带动第一X轴驱动装置(22)在Z轴方向上移动，所述第一Y轴驱动装置(23)安装在第一X轴驱动装置(22)上，所述第一X轴驱动装置(22)能够带动第一Y轴驱动装置(23)在X轴方向移动。


6.根据权利要求5所述的一种磁芯单双线绕线夹持切换结构，其特征在于：所述第一Z轴驱动装置(21)包括第一Z向驱动电机(211)、第一电机安装座(212)、第一联轴器(213)、第一Z向丝杆(214)和第一Z向滑座(215)，所述第一Z向驱动电机(211)分别通过各自的第一电机安装座(212)纵向安装在机架(1)的两块侧板(11)上，所述第一Z向驱动电机(211)通过纵向设置的第一Z向丝杆(214)与位于第一电机安装座(212)上方的第一Z向滑座(215)传动连接以带动第一Z向滑座(215)在Z轴方向上移动，所述第一Z向驱动电机(211)的输出轴和第一Z向丝杆(214)之间通过第一联轴器(213)连接；
所述第一X轴驱动装置(22)包括第一X向驱动电机(221)、第二联轴器(222)、第一X向丝杆(223)和第一X向滑座(224)，所述第一X向驱动电机(221)分别安装在相应的第一Z向滑座(215)的顶部一端，所述第一X向驱动电机(221)通过第一X向丝杆(223)与滑动安装在第一Z向滑座(215)的顶部另一端的第一X向滑座(224)传动连接以带动第一X向滑座(224)在X轴方向上移动，所述第一X向驱动电机(221)的输出轴通过第二联轴器(222)与第一X向丝杆(223)的一端相连接；
所述第一Y轴驱动装置(23)包括第二电机安装座(231)、第一Y向驱动电机(232)、第三联轴器(233)和第一Y向丝杆(234)，所述第一Y向驱动电机(232)通过第二电机安装座(231)安装在其中一个第一X向滑座(224)上，所述第一Y向驱动电机(232)的输出轴通过第三联轴器(233)与第一Y向丝杆(234)传动连接以带动第一Y向丝杆(234)旋转，所述第一Y向丝杆(234)上螺纹连接有第一螺母座(235)，所述第一螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：田兴银，周水根，陈长云，
申请(专利权)人：东莞普莱信智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44