一种自动穿套管设备扭线方法，应用于自动多轴穿绝缘套管绕线机上，下XYZ模组位于上XYZ模组下方，且直线轴承连接在安装机架上，所述上XYZ模组中部设有主轴模组，且下XYZ模组位于主轴模组下方，所述主轴模组包括旋转主轴和旋转夹具，旋转夹具安装在旋转主轴末端，旋转夹具上安装有带有对称L形Pin脚的产品，所述下XYZ模组包括L形支架和导针，L形支架中间设有横梁，横梁两端与L形支架转动连接，导针水平垂直安装在横梁后侧，将至少两根导线穿过导针，并将导线一端固定在产品的Pin脚上，导针位于旋转主轴同一轴线前侧，旋转主轴转动，产品Pin脚与导针之间的导线快速旋转，实现多股导线的快速扭紧，降低了多轴绕线机的制造成本和制造难度。
A twisting method of automatic casing equipment
【技术实现步骤摘要】
一种自动穿套管设备扭线方法
本专利技术属于自动穿套管设备
，尤其涉及一种自动穿套管设备扭线方法。
技术介绍
自动穿套管机绕线设备由于其高效的生产效率已得到行业的普遍认可，多股线穿套管前，都会将线扭成一股麻花状的线在进行穿套管动作。行业内的做法是在绕线完成后，在导线回退的过程中，利用给一个旋转机构将线材扭紧，但旋转机构体积庞大，应用于多轴绕线机后导致多轴绕线机轴距过大，增加了多轴绕线机的制造成本和制造难度，同时扭线效率降低，影响后续穿套管工序的进行。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术存在的不足，提供了一种自动穿套管设备扭线方法。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案如下：一种自动穿套管设备扭线方法，应用于自动多轴穿绝缘套管绕线机上，包括安装机架、上XYZ模组和下XYZ模组，上XYZ模组位于安装机架上部，下XYZ模组位于上XYZ模组下方，且直线轴承连接在安装机架上，所述上XYZ模组中部设有主轴模组，下XYZ模组位于主轴模组下方，所述主轴模组包括旋转主轴和旋转夹具，所述旋转夹具安装在旋转主轴末端，旋转夹具上安装有带有对称L形Pin脚的产品，所述下XYZ模组包括L形支架和导针，L形支架中间设有横梁，横梁两端与L形支架转动连接，导针水平垂直安装在横梁后侧，将至少两根导线穿过导针，并将导线一端固定在产品的Pin脚上，横梁转动驱动导针与旋转主轴位于同一轴线上，且导针位于旋转夹具前侧，旋转主轴转动，产品Pin脚与导针之间的导线快速旋转，实现多股导线的扭紧。进一步的，所述主轴模组包括底板，底板前端设有主轴座，主轴座上安装至少一组旋转主轴，主轴座后侧的旋转主轴上设有同步带轮，旋转主轴之间的同步带轮皮带传动连接，左侧第一个旋转主轴后侧设有电机，电机与第一个旋转主轴联轴器连接，右侧最后一个旋转主轴后端设有第一感应片，第一感应片下方设有第一感应器。进一步的，所述底板上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括驱动装置、水平滑杆、锁紧块、销钉和链轮，所述驱动装置安装在电机联轴器一侧，水平滑杆位于电机联轴器下方且与主轴座平行，驱动装置与水平滑杆一端直线连接，锁紧块竖直安装在水平滑杆上，且对应位于中部的旋转主轴后侧，销钉水平垂直安装在锁紧块上且与旋转主轴平行，链轮安装在中部的旋转主轴后端。进一步的，所述L形支架左侧设有减速机和L形电机，减速机和和L形电机连接，L形支架右侧设有轴承座，横梁两端分别连接减速机和轴承座，轴承座的轴心设有第二感应片，第二感应片圆周外侧设有第二感应器。进一步的，所述横梁上等间距设有气动剪刀，气动剪刀一侧的横向上设有气缸，气缸的输出轴连接有压头，压头下方设有对应的导向槽，导向槽底部设有线嘴，导针位于线嘴对应的横梁后侧。本专利技术与现有技术相比较，本专利技术的实施效果如下：本专利技术所述的一种自动穿套管设备扭线方法，通过主轴模组的多组旋转主轴设计，减小了旋转机构的机体，降低了多轴绕线机的制造成本和制造难度，同时多组旋转主轴、旋转夹具和导针的配合，实现了导线的快速、批量化扭紧，提高了扭线效率，便于后续导线的穿套管工序。附图说明图1为本专利技术所述的一种自动穿套管设备扭线方法结构示意图；图2为图1专利技术中所述的一种自动穿套管设备扭线方法应用多轴穿套管绕线机设备结构示意图；图3为图2中主轴模组结构示意图；图4为图3中A处放大结构示意图；图5为图1中下XYZ模组结构示意图；图6为图5中B处放大结构示意图；图7为图5中C出放大结构示意图。具体实施方式下面将结合具体的实施例来说明本专利技术的内容。如图1和图2所示，本专利技术所述的一种自动穿套管设备扭线方法，应用于自动多轴穿绝缘套管绕线机上，包括安装机架100、上XYZ模组200和下XYZ模组300，上XYZ模组200位于安装机架100上部，下XYZ模组300位于上XYZ模组200下方，且直线轴承连接在安装机架100上，所述上XYZ模组200中部设有主轴模组400，且下XYZ模组300位于主轴模组400下方，所述主轴模组400包括旋转主轴401和旋转夹具402，所述旋转夹具402安装在旋转主轴401末端，旋转夹具402上安装有带有对称L形Pin脚的产品403，旋转主轴401的设计，减少了旋转机构的尺寸，降低了多轴绕线机的制造成本和制造难度，所述下XYZ模组300包括L形支架301和导针302，L形支架301中间设有横梁303，横梁303两端与L形支架301转动连接，导针302水平垂直安装在横梁303后侧，将至少两根导线穿过导针302，并将导线一端固定在产品403的Pin脚上，横梁303转动驱动导针302与旋转主轴401位于同一轴线上，且导针302位于旋转夹具402前侧，旋转主轴401转动，产品403Pin脚与导针302之间的导线快速旋转，实现多股导线的扭紧，扭线效率大大提高，便于后续穿套管工序的进行。如图3和图4所示，所述主轴模组400包括底板404，底板404前端设有主轴座405，主轴座405上安装至少一组旋转主轴401，主轴座405后侧的旋转主轴401上设有同步带轮406，旋转主轴401之间的同步带轮406皮带传动连接，左侧第一个旋转主轴401后侧设有电机407，电机407与第一个旋转主轴401联轴器连接，右侧最后一个旋转主轴401后端设有第一感应片408，第一感应片408下方设有第一感应器，通过电机407驱动多组旋转主轴401动作，第一感应器和第一感应片配合408，精准控制，同时对多组产品403的导线进行扭线，扭线效率大大提高，便于后续穿套管工序的进行。所述底板404上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括驱动装置409、水平滑杆410、锁紧块411、销钉412和链轮413，所述驱动装置409安装在电机407联轴器一侧，水平滑杆410位于电机407联轴器下方且与主轴座405平行，驱动装置409与水平滑杆410一端直线连接，锁紧块411竖直安装在水平滑杆410上，且对应位于中部的旋转主轴401后侧，销钉412水平垂直安装在锁紧块411上且与旋转主轴401平行，链轮413安装在中部的旋转主轴401后端，通过驱动装置409驱动水平互感移动，使得销钉412要链轮413卡接，实现旋转主轴401的锁紧，动作控制可靠，保证扭线的安全可靠性。如图5、图6和图7所示，所述L形支架301左侧设有减速机304和L形电机305，减速机304和和L形电机305连接，L形支架301右侧设有轴承座306，横梁303两端分别连接减速机304和轴承座306，轴承座306的轴心设有第二感应片307，第二感应片307圆周外侧设有第二感应器308，通过第二感应片307和第二感应器308的配合控制，L形电机305驱动横梁303转动，实现导针302的挂线以及定位，便于后续扭线的进行。所述横梁303上等间距设有气动剪刀309，气动剪刀309一侧的横梁303上设有气缸310，气缸310的输出轴连接有压头311，压头311下方设有对应的导向槽312，导向槽312底部设有线嘴313，导针30本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动穿套管设备扭线方法，应用于自动多轴穿绝缘套管绕线机上，包括安装机架、上XYZ模组和下XYZ模组，上XYZ模组位于安装机架上部，下XYZ模组位于上XYZ模组下方，且直线轴承连接在安装机架上，其特征是：所述上XYZ模组中部设有主轴模组，下XYZ模组位于主轴模组下方，所述主轴模组包括旋转主轴和旋转夹具，所述旋转夹具安装在旋转主轴末端，旋转夹具上安装有带有对称L形Pin脚的产品，所述下XYZ模组包括L形支架和导针，L形支架中间设有横梁，横梁两端与L形支架转动连接，导针水平垂直安装在横梁后侧，将至少两根导线穿过导针，并将导线一端固定在产品的Pin脚上，横梁转动驱动导针与旋转主轴位于同一轴线上，且导针位于旋转夹具前侧，旋转主轴转动，产品Pin脚与导针之间的导线快速旋转，实现多股导线的扭紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动穿套管设备扭线方法，应用于自动多轴穿绝缘套管绕线机上，包括安装机架、上XYZ模组和下XYZ模组，上XYZ模组位于安装机架上部，下XYZ模组位于上XYZ模组下方，且直线轴承连接在安装机架上，其特征是：所述上XYZ模组中部设有主轴模组，下XYZ模组位于主轴模组下方，所述主轴模组包括旋转主轴和旋转夹具，所述旋转夹具安装在旋转主轴末端，旋转夹具上安装有带有对称L形Pin脚的产品，所述下XYZ模组包括L形支架和导针，L形支架中间设有横梁，横梁两端与L形支架转动连接，导针水平垂直安装在横梁后侧，将至少两根导线穿过导针，并将导线一端固定在产品的Pin脚上，横梁转动驱动导针与旋转主轴位于同一轴线上，且导针位于旋转夹具前侧，旋转主轴转动，产品Pin脚与导针之间的导线快速旋转，实现多股导线的扭紧。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿套管设备扭线方法，其特征是，所述主轴模组包括底板，底板前端设有主轴座，主轴座上安装至少一组旋转主轴，主轴座后侧的旋转主轴上设有同步带轮，旋转主轴之间的同步带轮皮带传动连接，左侧第一个旋转主轴后侧设有电机，电机与第一个旋转主轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱世日，蒋伟，丁坤，
申请(专利权)人：东莞市鑫华翼自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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