一种T-core电感一体成型绕线机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种T

【技术实现步骤摘要】
一种T
‑
core电感一体成型绕线机


[0001]本技术涉及T
‑
core电感生产领域，尤其涉及一种T
‑
core电感一体成型绕线机。

技术介绍

[0002]T
‑
core电感尺寸很小，目前多采用手动绕线或者半自动绕线时，效率低，并且绕线的精度不高。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种T
‑
core电感一体成型绕线机，能够实现T
‑
core的全自动绕线，不需要人工参与，效率高，绕线精度高。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种T
‑
core电感一体成型绕线机，T
‑
core电感包括呈T型的本体和缠绕在本体的竖直部分上的线圈，包括：
[0005]机架；
[0006]上料机构，设置在机架上，用于对所述本体进行上料；
[0007]送线机构，设置在机架上，用于送出铜线；
[0008]移料机构，设置在机架上，用于将上料机构上的本体移动到绕线工位处并将送线机构送出的铜线缠绕在所述竖直部分上；
[0009]焊锡机构，设置在机架上，用于将绕线产生的线头焊接在所述本体的T型的水平部分的上表面，
[0010]下料机构，设置在机架上，用于对焊锡完成得到的产品进行下料。
[0011]优选地，所述上料机构包括：
[0012]振动盘，设置在机架上；
[0013]振动导轨，支撑在机架上，在所述振动导轨上沿着其长度方向设置有振动槽，所述振动槽与所述振动盘的输出端连接，从振动盘送出的本体的竖直部分进入到所述振动槽中；
[0014]上料板，可上下移动地支撑在所述机架上且位于振动导轨的与所述振动盘相反的一侧，在所述上料板的面向振动导轨的一侧设置有上料槽，俯视观察时，所述上料槽与所述振动槽对齐，并且所述上料板与振动导轨的距离可调。
[0015]优选地，还包括下绕线机构，所述下绕线机构设置在所述机架上且位于振动导轨的一侧，所述下绕线机构包括：
[0016]下绕线盘，绕着竖向轴线可旋转地设置在所述机架上；
[0017]下旋转轴，固定在下绕线盘的上表面且其轴线与所述绕线盘的旋转轴线共线
[0018]绕线夹，设置在所述下绕线盘的上表面且相对于下绕线盘的旋转轴线偏心设置，所述绕线夹的夹口朝上设置，绕线夹的两夹爪的对称平面穿过所述下绕线盘的旋转轴线，在绕线时，所述移料机构将所述本体移动到所述下旋转轴的正上方。
[0019]优选地，所述移料机构包括：
[0020]XY移料滑台，设置在机架上，其输出端能够沿着X方向和Y方向移动；
[0021]移料安装板，设置在所述XZ移料滑台的输出端上；
[0022]移料夹爪，沿着竖向轴线可旋转地设置在移料安装板上，用于夹取上料槽上的本体，所述XY移料滑台能够带动移料夹爪至少从所述上料槽移动到下旋转轴的正上方。
[0023]优选地，所述移料机构还包括：
[0024]两第一夹爪，沿着所述Y方向排列；
[0025]第一夹板，至少其自由端位于两第一夹爪的夹持端之间，并且俯视观察时，至少第一夹板的自由端与所述移料夹爪的旋转轴线位于同一直线上，在绕线完成后，两所述第一夹爪和第一夹板能够将位于所述本体与送线机构之间的铜线和位于本体与绕线夹之间的铜线分别夹持。
[0026]优选地，所述移料机构还包括第二夹线气缸，所述第二夹线气缸相对于第一夹线气缸位于与移料夹爪相反的一侧，所述第二夹线气缸的输出端具有两个第二夹爪，两个第二夹爪的移动方向平行于所述Y方向，两第二夹爪用于夹住位于送线机构与本体之间的铜线。
[0027]优选地，所述送线机构包括：
[0028]送线支架，设置在机架上，相对于所述下旋转轴，位于所述振动导轨相反的一侧；
[0029]绕线筒，可旋转地支撑在所述送线支架上；
[0030]第一张紧轮和第二张紧轮，设置在送线支架上，位于所述绕线筒与所述下旋转轴之间，所述第一张紧轮相对所述送线支架可旋转但不可上下移动，第二张紧轮设置在所述活动架上，所述活动架位于所述第一张紧轮的上方且相对所述送线支架上下移动，铜线依次交替地绕在第一张紧轮和第二张紧轮上；
[0031]连接块，设置在所述绕线支架上且位于活动架的正上方；
[0032]弹簧，一端连接在连接块上，另一端连接在活动架上，当铜线绕在第一张紧轮和第二张紧轮上时，所述弹簧始终处于被拉伸的状态。
[0033]优选地，所述第一张紧轮的个数比第二张紧轮的个数多一个，多个第一张紧轮沿着送线的方向排成一排，多个第一张紧轮的轴线相互平行且垂直于其排列方向，当第二张紧轮具有多个时，多个第二张紧轮也排成一排且排列方向与多个第一张紧轮的排列方向平行，俯视观察时，多个第一张紧轮与第二张紧轮排成一排且交替设置。
[0034]优选地，在所述送线支架上设置有用于检测活动架相对送线支架的相对位置的第一传感器，在所述送线支架上设置有送线电机，所述送线电机与所述绕线筒传动连接，用于使绕线筒沿着放线的方向旋转，所述送线电机的转速能够根据第一传感器检测到的信号进行变化。
[0035]优选地，在送线支架上且位于第一张紧轮与绕线筒之间设置有张力器，在张力器上设置有三个绕线轮，三个绕线轮上下布置，铜线从下往上绕在相邻的绕线轮的相反侧，所述张力器能够检测铜线上的力，在张力器上设置有显示屏，通过显示屏能够实时地显示检测到的力。
[0036]与现有技术相比，该技术具有以下有益效果：
[0037]1)该技术能够实现对T
‑
core电感的自动绕线、焊锡，不需要人工参与，提高了
效率，节省了人力成本；2)移料机构和下绕线机构能够同时进行绕线，在T型本体的竖直部分上能够同时缠绕两层线圈；3)送线机构能够根据绕线过程中受力的大小自动地调整送线的速度。
附图说明
[0038]图1
‑
2是本技术的立体图；
[0039]图3是上料机构的结构图；
[0040]图4是A处的放大图；
[0041]图5是B处的放大图；
[0042]图6
‑
7是送线机构的结构图；
[0043]图8是移料机构的结构图；
[0044]图9是C处的放大图；
[0045]图10是部分结构的结构图；
[0046]图11是D处的放大图；
[0047]图12是拉线机构的结构图；
[0048]图13是E处的放大图；
[0049]图14是翻线机构的结构图；
[0050]图15是整线支撑机构和下料机构的结构图；
[0051]图16是F处的放大图；
[0052]图17是翻线机构、整线支撑机构以及下料机构的结构图；
[0053]图18是翻线机构、整线支撑机构、下料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种T
‑
core电感一体成型绕线机，T
‑
core电感包括呈T型的本体和缠绕在本体的竖直部分上的线圈，其特征在于，包括：机架；上料机构，设置在机架上，用于对所述本体进行上料；送线机构，设置在机架上，用于送出铜线；移料机构，设置在机架上，用于将上料机构上的本体移动到绕线工位处并将送线机构送出的铜线缠绕在所述竖直部分上；焊锡机构，设置在机架上，用于将绕线产生的线头焊接在所述本体的T型的水平部分的上表面，下料机构，设置在机架上，用于对焊锡完成得到的产品进行下料。2.根据权利要求1所述的一种T
‑
core电感一体成型绕线机，其特征在于，所述上料机构包括：振动盘，设置在机架上；振动导轨，支撑在机架上，在所述振动导轨上沿着其长度方向设置有振动槽，所述振动槽与所述振动盘的输出端连接，从振动盘送出的本体的竖直部分进入到所述振动槽中；上料板，可上下移动地支撑在所述机架上且位于振动导轨的与所述振动盘相反的一侧，在所述上料板的面向振动导轨的一侧设置有上料槽，俯视观察时，所述上料槽与所述振动槽对齐，并且所述上料板与振动导轨的距离可调。3.根据权利要求2所述的一种T
‑
core电感一体成型绕线机，其特征在于，还包括下绕线机构，所述下绕线机构设置在所述机架上且位于振动导轨的一侧，所述下绕线机构包括：下绕线盘，绕着竖向轴线可旋转地设置在所述机架上；下旋转轴，固定在下绕线盘的上表面且其轴线与所述绕线盘的旋转轴线共线绕线夹，设置在所述下绕线盘的上表面且相对于下绕线盘的旋转轴线偏心设置，所述绕线夹的夹口朝上设置，绕线夹的两夹爪的对称平面穿过所述下绕线盘的旋转轴线，在绕线时，所述移料机构将所述本体移动到所述下旋转轴的正上方。4.根据权利要求3所述的一种T
‑
core电感一体成型绕线机，其特征在于，所述移料机构包括：XY移料滑台，设置在机架上，其输出端能够沿着X方向和Y方向移动；移料安装板，设置在所述XY移料滑台的输出端上；移料夹爪，沿着竖向轴线可旋转地设置在移料安装板上，用于夹取上料槽上的本体，所述XY移料滑台能够带动移料夹爪至少从所述上料槽移动到下旋转轴的正上方。5.根据权利要求4所述的一种T
‑
core电感一体成型绕线机，其特征在于，所述移料机构还包括：两第一夹爪，沿着所述Y方向排列；第一夹板，至少其自由端位于两第一夹爪的夹持端之间，并且俯视观察时，至少第一夹板的自由端与所述移料夹爪的旋转轴线位于同...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，席涛，刘国学，
申请(专利权)人：东莞市东鸿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：