车辆及其多屏系统的显示屏拼接方法与装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆及其多屏系统的显示屏拼接方法与装置，多屏系统包括至少两个显示屏；方法包括以下步骤：获取显示屏的当前状态信息，其中，当前状态信息包括当前偏转角度和当前中心位置；获取显示屏的目标状态信息，其中，目标状态信息包括目标偏转角度和目标中心位置；根据当前偏转角度和目标偏转角度，确定显示屏的调整角度；根据当前中心位置和目标中心位置，确定显示屏的运动路径；根据调整角度和运动路径，控制显示屏进行拼接，形成拼接屏。该方法能够根据用户对显示屏的需求，控制显示屏进行拼接，从而满足用户对显示屏位置、角度、显示等的需求，使用户的车机体验达到最佳的状态，智能化高。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其多屏系统的显示屏拼接方法与装置
本申请涉及车辆
，特别是涉及一种车辆及其多屏系统的显示屏拼接方法与装置。
技术介绍
随着汽车电子技术的发展，用户对于车载多媒体显示屏的要求也越来越高，多屏化、智能化、简约便捷化成为其发展趋势。相关技术中，往往是在车辆的中控台上固定设置多个显示屏，通过多屏对车辆信息和/或多媒体信息进行显示。但目前多个显示屏的安装和布置方式单一，无法满足用户对显示屏位置、角度、显示等的需求，智能化低。
技术实现思路
本申请旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提供一种多屏系统的显示屏拼接方法，能够根据用户对显示屏的需求，控制显示屏进行拼接，从而满足用户对显示屏位置、角度、显示等的需求，使用户的车机体验达到最佳的状态，智能化高。本申请的第二个目的在于提供一种多屏系统的显示屏拼接装置。本申请的第三个目的在于提供一种车辆。为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供了一种多屏系统的显示屏拼接方法，所述多屏系统包括至少两个显示屏；所述方法包括以下步骤：获取显示屏的当前状态信息，其中，所述当前状态信息包括当前偏转角度和当前中心位置；获取所述显示屏的目标状态信息，其中，所述目标状态信息包括目标偏转角度和目标中心位置；根据所述当前偏转角度和所述目标偏转角度，确定所述显示屏的调整角度；根据所述当前中心位置和所述目标中心位置，确定所述显示屏的运动路径；根据所述调整角度和所述运动路径，控制所述显示屏进行拼接，形成拼接屏。根据本申请的一个实施例，所述控制所述显示屏进行拼接，形成拼接屏，包括：控制所述至少两个显示屏按照所述运动路径进行运动，在运动过程中对每个显示屏按照各自的所述调整角度进行偏转角度调整，以使所述至少两个显示屏到达至各自的所述目标中心位置；或者，控制所述至少两个显示屏先按照所述运动路径进行运动至各自的所述目标中心位置，再对每个显示屏按照各自的所述调整角度进行偏转角度调整至所述目标偏转角度；或者，控制所述至少两个显示屏按照各自的所述调整角度进行偏转角度调整至各自的所述目标偏转角度，再控制所述至少两个显示屏按照各自的所述运动路径进行运动至各自的所述目标中心位置。根据本申请的一个实施例，还包括：控制所述至少两个显示屏同时或者按序开始运动，并控制所述至少两个显示屏同时到达各自的所述目标中心位置；或者，控制所述至少两个显示屏按序开始运动，并控制所述至少两个显示屏同时或者按序到达各自的所述目标中心位置。根据本申请的一个实施例，所述控制所述至少两个显示屏同时到达所述目标中心位置，包括：针对每个显示屏，根据所述显示屏的所述运动路径，确定所述显示屏的运动距离；根据所述至少两个显示屏的运动距离和所述至少两个显示屏的运动开始时间，确定每个显示屏的运动速度，以使所述至少两个显示屏同时到达所述目标中心位置。根据本申请的一个实施例，还包括：在运动过程中，识别所述显示屏的前方路径上是否存在障碍物，如果存在障碍物进行避障处理，并获取避障处理时所耗费的时长；控制所述显示屏在避障后回归至所述运动路径上，根据所耗费的时长调整所述显示屏的运动速度，以使所述至少两个显示屏同时到达所述目标中心位置。根据本申请的一个实施例，还包括：判断所述至少两个显示屏的所述运动路径上和/或偏转角度调整过程中是否存在冲突；如果所述运动路径上存在冲突，获取所述至少两个显示屏中存在冲突的冲突位置，在运动过程中，控制存在冲突的两个显示屏先后经过所述冲突位置；或者，根据所述冲突位置重新规划存在冲突的两个显示屏中至少一个的运动路径，其中，重新规划的所述运动路径中未包括所述冲突位置；和/或，如果所述偏转角度调整过程中存在冲突，控制所述存在冲突的两个显示屏中的至少一个反向运动再调整偏转角度，并在偏转角度调整后，对后续的所述运动路径进行调整。根据本申请的一个实施例，还包括：在运动过程中，对所述至少两个显示屏是否偏离所述运动路径进行监控，如果所述监控到所述显示屏出现偏离自身的所述运动路径，则控制所述显示屏回归至自身的所述运动路径上。根据本申请的一个实施例，还包括：当所述至少两个显示屏完成了偏转角度旋转后，在运动过程中对所述至少两个显示屏的偏转角度进行检测，如果检测到其中一个显示屏的所述偏转角度与所述目标偏转角度不一致，则控制所述其中一个显示屏的偏转角度调整至所述目标偏转角度。根据本申请的一个实施例，在所述形成拼接屏之后，还包括：根据拼接屏的大小和/或包括的所述显示屏的数量，对所述拼接屏上需要显示的信息进行划分，形成信息单元；根据所述拼接屏中每个显示屏在所述拼接屏中的位置，以及每个信息单元对应的显示位置，为所述拼接屏中的每个显示屏分配相应的信息单元。根据本申请的一个实施例，还包括：针对所述多屏系统中未包括在所述拼接屏中的指定显示屏，按照所述指定显示屏的显示需求显示对应的信息。本申请实施例提供的多屏系统的显示屏拼接方法，根据用户对多屏系统中显示屏的需求，获取显示屏的当前位置状态信息和目标状态信息；然后根据显示屏的当前位置状态信息和目标状态信息，确定出显示屏的调整角度和运动路径；进一步地，根据显示屏的调整角度和运动路径，控制显示屏进行拼接，直至形成拼接屏，从而能够满足用户对显示屏位置、角度、显示等的需求，使用户的车机体验达到最佳的状态，智能化高。本申请第二方面实施例提供了一种多屏系统的显示屏拼接装置，所述多屏系统包括至少两个显示屏；所述装置包括：第一获取模块，用于获取显示屏的当前状态信息，其中，所述当前状态信息包括当前偏转角度和当前中心位置；第二获取模块，用于获取所述显示屏的目标状态信息，其中，所述目标状态信息包括目标偏转角度和目标中心位置；第一确定模块，用于根据所述当前偏转角度和所述目标偏转角度，确定所述显示屏的调整角度；第二确定模块，用于根据所述当前中心位置和所述目标中心位置，确定所述显示屏的运动路径；控制模块，用于根据所述调整角度和所述运动路径，控制所述显示屏进行拼接，形成拼接屏。根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：控制所述至少两个显示屏按照所述运动路径进行运动，在运动过程中对每个显示屏按照各自的所述调整角度进行偏转角度调整，以使所述至少两个显示屏到达至各自的所述目标中心位置；或者，控制所述至少两个显示屏先按照所述运动路径进行运动至各自的所述目标中心位置，再对每个显示屏按照各自的所述调整角度进行偏转角度调整至所述目标偏转角度；或者，控制所述至少两个显示屏按照各自的所述调整角度进行偏转角度调整至各自的所述目标偏转角度，再控制所述至少两个显示屏按照各自的所述运动路径进行运动至各自的所述目标中心位置。根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：控制所述至少两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多屏系统的显示屏拼接方法，其特征在于，所述多屏系统包括至少两个显示屏；所述方法包括以下步骤：/n获取显示屏的当前状态信息，其中，所述当前状态信息包括当前偏转角度和当前中心位置；/n获取所述显示屏的目标状态信息，其中，所述目标状态信息包括目标偏转角度和目标中心位置；/n根据所述当前偏转角度和所述目标偏转角度，确定所述显示屏的调整角度；/n根据所述当前中心位置和所述目标中心位置，确定所述显示屏的运动路径；/n根据所述调整角度和所述运动路径，控制所述显示屏进行拼接，形成拼接屏。/n

【技术特征摘要】
1.一种多屏系统的显示屏拼接方法，其特征在于，所述多屏系统包括至少两个显示屏；所述方法包括以下步骤：
获取显示屏的当前状态信息，其中，所述当前状态信息包括当前偏转角度和当前中心位置；
获取所述显示屏的目标状态信息，其中，所述目标状态信息包括目标偏转角度和目标中心位置；
根据所述当前偏转角度和所述目标偏转角度，确定所述显示屏的调整角度；
根据所述当前中心位置和所述目标中心位置，确定所述显示屏的运动路径；
根据所述调整角度和所述运动路径，控制所述显示屏进行拼接，形成拼接屏。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述显示屏进行拼接，形成拼接屏，包括：
控制所述至少两个显示屏按照所述运动路径进行运动，在运动过程中对每个显示屏按照各自的所述调整角度进行偏转角度调整，以使所述至少两个显示屏到达至各自的所述目标中心位置；或者，
控制所述至少两个显示屏先按照所述运动路径进行运动至各自的所述目标中心位置，再对每个显示屏按照各自的所述调整角度进行偏转角度调整至所述目标偏转角度；或者，
控制所述至少两个显示屏按照各自的所述调整角度进行偏转角度调整至各自的所述目标偏转角度，再控制所述至少两个显示屏按照各自的所述运动路径进行运动至各自的所述目标中心位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述至少两个显示屏同时或者按序开始运动，并控制所述至少两个显示屏同时到达各自的所述目标中心位置；
或者，控制所述至少两个显示屏按序开始运动，并控制所述至少两个显示屏同时或者按序到达各自的所述目标中心位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少两个显示屏同时到达所述目标中心位置，包括：
针对每个显示屏，根据所述显示屏的所述运动路径，确定所述显示屏的运动距离；
根据所述至少两个显示屏的运动距离和所述至少两个显示屏的运动开始时间，确定每个显示屏的运动速度，以使所述至少两个显示屏同时到达所述目标中心位置。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：
在运动过程中，识别所述显示屏的前方路径上是否存在障碍物，如果存在障碍物进行避障处理，并获取避障处理时所耗费的时长；
控制所述显示屏在避障后回归至所述运动路径上，根据所耗费的时长调整所述显示屏的运动速度，以使所述至少两个显示屏同时到达所述目标中心位置。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
判断所述至少两个显示屏的所述运动路径上...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉玉波，钟益林，梁群，陈小虎，杜晓文，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44