拼接屏的显示单元信息的获取方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开一种拼接屏的显示单元信息的获取方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：拼接屏的各显示单元分别显示校准图像，校准图像包括识别码和至少一个位于预设的位置的定位标记；采集包含各显示单元显示的校准图像的拼接屏图像；对拼接屏图像进行图像识别，以获取各显示单元显示的识别码及显示的定位标记在图像坐标系下的坐标，并根据各显示单元显示的定位标记在图像坐标系下的坐标确定各显示单元的空间信息。该实施方式可精确便捷地对拼接屏中各显示单元进行识别与定位，不仅适用于普通拼接屏，还适用于异形拼接屏及异形显示单元，可提升拼接屏配置的便利性。

【技术实现步骤摘要】
拼接屏的显示单元信息的获取方法及装置
本申请涉及显示
更具体地，涉及一种拼接屏的显示单元信息的获取方法及装置。
技术介绍
目前，现有的拼接显示技术主要是采用矩阵式拼接，利用多个同型号(意味着尺寸相同)的矩形显示单元拼接为一个大尺寸显示的矩形拼接屏。现有的拼接显示技术中，各显示单元具有很高的安装定位精度，显示单元之间的拼缝尺寸受到严格控制，因此视频信号可以基于矩形拼接的等分模式实现分割。由于显示单元的视频输入相互独立，拼接屏的整体显示控制由拼接控制器来实现，拼接控制器最主要的功能为将输入的整体视频信号分割为各显示单元对应的区域视频信号。完成这个过程的主要依据是对各显示单元的识别与定位结果。现有的矩阵式拼接技术的定位、安装及信号控制都需要严格专业的设计，极大限制了用户的设计空间。随着拼接显示技术被更广泛地应用到展示展览等领域，用户对拼接显示的灵活性产生了更高的要求，例如：需要布置非矩形的拼接屏；各显示单元不在具有对齐关系而是可以旋转；显示单元型号多样化，采用不同形状、不同尺寸的显示单元等等。这些场景大幅提高了显示单元的识别与定位的复杂度，从而提高了拼接屏配置的复杂度，难以通过现有的拼接显示技术实现。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种拼接屏的显示单元信息的获取方法及装置，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。为达到上述目的，本申请采用下述技术方案：本申请第一方面提供一种拼接屏的显示单元信息的获取方法，包括：拼接屏的各显示单元分别显示校准图像，所述校准图像包括识别码和至少一个位于预设的位置的定位标记；采集包含所述各显示单元显示的校准图像的拼接屏图像；对所述拼接屏图像进行图像识别，以获取各显示单元显示的识别码及显示的定位标记在图像坐标系下的坐标，并根据所述各显示单元显示的定位标记在图像坐标系下的坐标确定各显示单元的空间信息。在一种可能的实现方式中，所述校准图像包括位于不同预设位置的多个定位标记。在一种可能的实现方式中，所述位于不同预设位置的多个定位标记包括至少一个与所述多个定位标记中其他定位标记形状不同的主定位标记。在一种可能的实现方式中，所述多个定位标记均匀分布于显示单元的显示区域边缘位置。在一种可能的实现方式中，在所述对所述拼接屏图像进行图像识别之前，该方法还包括：对所述拼接屏图像进行畸变校正。在一种可能的实现方式中，所述各显示单元的显示平面平行，采集所述拼接屏图像时的成像光轴垂直于所述显示平面。在一种可能的实现方式中，所述根据所述各显示单元显示的定位标记在图像坐标系下的坐标确定各显示单元的空间信息包括：对所述拼接屏图像进行透视变换校正，以根据各显示单元显示的定位标记在图像坐标系下的坐标确定各显示单元显示的定位标记在世界坐标系下的坐标；根据所述各显示单元显示的定位标记在世界坐标系下的坐标确定各显示单元的空间信息。在一种可能的实现方式中，所述对所述拼接屏图像进行透视变换校正，以根据各显示单元显示的定位标记在图像坐标系下的坐标确定各显示单元显示的定位标记在世界坐标系下的坐标包括：选取一显示单元为基准显示单元，将所述基准显示单元显示的一定位标记设为世界坐标系原点且设所述基准显示单元的显示平面为世界坐标系的X轴与Y轴构成的平面；根据所述基准显示单元显示的定位标记的预设位置及所述基准显示单元的实际物理尺寸确定所述基准显示单元显示的定位标记在世界坐标系下的坐标，并根据所述基准显示单元显示的定位标记在图像坐标系下的坐标及在世界坐标系下的坐标，确定单应矩阵；根据所述单应矩阵，将各显示单元显示的定位标记在图像坐标系下的坐标变换为在世界坐标系下的坐标。在一种可能的实现方式中，所述显示单元的空间信息包括：旋转角度信息和在世界坐标系下的尺寸信息。在一种可能的实现方式中，该方法还包括：将各显示单元的显示的识别码、显示的定位标记在世界坐标系下的坐标、旋转角度信息和在世界坐标系下的尺寸信息存储于数据表中。本申请第二方面提供一种拼接屏的显示单元信息的获取装置，用于执行本申请第一方面提供的方法，该装置包括：图像采集器，用于在拼接屏的各显示单元分别显示校准图像时，采集包含所述各显示单元显示的校准图像的拼接屏图像，其中，所述校准图像包括识别码和至少一个位于预设的位置的定位标记；信息获取单元，用于对所述拼接屏图像进行图像识别，以获取各显示单元显示的识别码及显示的定位标记在图像坐标系下的坐标，并根据所述各显示单元显示的定位标记在图像坐标系下的坐标确定各显示单元的空间信息。本申请的有益效果如下：本申请所述技术方案可精确便捷地对拼接屏中各显示单元进行识别与定位，不仅适用于普通拼接屏，还适用于异形拼接屏及异形显示单元，可提升拼接屏配置的便利性，提升拼接屏中显示单元布置的灵活性。附图说明下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细的说明。图1示出本申请实施例提供的拼接屏的显示单元信息的获取方法的流程示意图。图2示出校准图像的示意图。图3示出本申请实施例提供的拼接屏的显示单元信息的获取方法应用于普通拼接屏时采集的拼接屏图像的示意图。图4示出本申请实施例提供的拼接屏的显示单元信息的获取方法应用于异形拼接屏时采集的拼接屏图像的示意图。图5示出本申请实施例提供的拼接屏的显示单元信息的获取装置的结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本申请，下面结合实施例和附图对本申请做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本申请的保护范围。如图1所示，本申请一个实施例提供了一种拼接屏的显示单元信息的获取方法，包括如下步骤：S10、拼接屏的各显示单元分别显示校准图像，所述校准图像包括识别码和至少一个位于预设的位置的定位标记。在一些实施例中，所述校准图像包括位于不同预设位置的多个定位标记。定位标记越多，后续进行显示单元定位的准确性越能得到保障。在一些实施例中，所述位于不同预设位置的多个定位标记包括至少一个与所述多个定位标记中其他定位标记形状不同的主定位标记。由此，可提升进行显示单元识别与定位的精确性和效率，避免显示单元较为靠近甚至出现部分重叠时后续识别定位出现误差。在一些实施例中，所述多个定位标记均匀分布于显示单元的显示区域边缘位置。定位标记均匀分布于显示区域边缘位置有利于后续进行显示单元定位的准确性。例如，显示单元为矩形显示单元，其显示的校准图像例如图2所示，包括位于矩形图像中间位置的条形码和位于矩形图像的四个角位置的四个定位标记。其中，矩形图像左上角位置的定位标记作为主定位标记，与其余三个定位标记的形状不同。设矩形显示单元的高位h，宽为w，以矩形显示单元的左上角顶点为原点，如图2所示，则，四个定位标记的预设位置为：左上角定位标记的坐标为(x0，y0)，左下角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拼接屏的显示单元信息的获取方法，其特征在于，包括：/n拼接屏的各显示单元分别显示校准图像，所述校准图像包括识别码和至少一个位于预设的位置的定位标记；/n采集包含所述各显示单元显示的校准图像的拼接屏图像；/n对所述拼接屏图像进行图像识别，以获取各显示单元显示的识别码及显示的定位标记在图像坐标系下的坐标，并根据所述各显示单元显示的定位标记在图像坐标系下的坐标确定各显示单元的空间信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种拼接屏的显示单元信息的获取方法，其特征在于，包括：
拼接屏的各显示单元分别显示校准图像，所述校准图像包括识别码和至少一个位于预设的位置的定位标记；
采集包含所述各显示单元显示的校准图像的拼接屏图像；
对所述拼接屏图像进行图像识别，以获取各显示单元显示的识别码及显示的定位标记在图像坐标系下的坐标，并根据所述各显示单元显示的定位标记在图像坐标系下的坐标确定各显示单元的空间信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准图像包括位于不同预设位置的多个定位标记。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位于不同预设位置的多个定位标记包括至少一个与所述多个定位标记中其他定位标记形状不同的主定位标记。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个定位标记均匀分布于显示单元的显示区域边缘位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述拼接屏图像进行图像识别之前，该方法还包括：
对所述拼接屏图像进行畸变校正。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各显示单元的显示平面平行，采集所述拼接屏图像时的成像光轴垂直于所述显示平面。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述各显示单元显示的定位标记在图像坐标系下的坐标确定各显示单元的空间信息包括：
对所述拼接屏图像进行透视变换校正，以根据各显示单元显示的定位标记在图像坐标系下的坐标确定各显示单元显示的定位标记在世界坐标系下的坐标；
根据所述各显示单元显示的定位标记在世界坐标系下的坐标确定各显示单元的空间信息。


8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：石炳川，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11