【技术实现步骤摘要】
一种关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢
本专利技术属于仿生人体假肢
,具体涉及一种关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢。
技术介绍
目前市面上涉及的踝关节假肢产品主要分为主动式假肢和被动式假肢两种,而其中被动式的踝关节假肢主要以单轴设计为主,其运动力学特性与健康人肢体相差较大,导致穿戴者在使用过程中步态不自然,行走过程不舒适,对不同环境路面下的适应度低。市面上已有的多轴踝关节假肢产品,两轴的空间角度固定,而不同截肢患者行走的生物力学特性有所区别,导致此类产品的个性化适配度低,穿戴者患侧与常侧肢体的运动协调性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能根据不同患者踝关节的生物力学特性,可个性化调节踝关节运动轴的空间角度方位,从而提高穿戴者患侧与常侧肢体的运动协调性,提升假肢的环境适应性与穿戴舒适性,能应对不同路面变化,降低穿戴者能耗的一种关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢产品。本专利技术由前部A、关节轴部分B、右部C、上盖D、后部E、左部F、底盖G、弹簧Ⅰ1、弹簧Ⅱ2、弹簧Ⅲ3、弹簧Ⅳ4组成,其中前部A的前连接板5下端固接于底盖G的前端上面;后部E的后连接板12下端固接于底盖G的后端上面;右部C的右连接板22上端固接于上盖D的右端下面;左部F的左连接板17上端固接于上盖D的左端下面;关节轴部分B位于前部A、右部C、上盖D、后部E、左部F、底盖G围成的空间内,且关节轴部分B呈后高前低的十字状态;关节轴部分B的前球套B4与前部A中直槽Ⅰj和60°槽Ⅰg交错形成的插槽滑动连接;关节轴部分B的后球 ...
【技术保护点】
1.一种关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢,其特征在于由前部(A)、关节轴部分(B)、右部(C)、上盖(D)、后部(E)、左部(F)、底盖(G)、弹簧Ⅰ(1)、弹簧Ⅱ(2)、弹簧Ⅲ(3)、弹簧Ⅳ(4)组成,其中前部(A)的前连接板(5)下端固接于底盖(G)的前端上面;后部(E)的后连接板(12)下端固接于底盖(G)的后端上面;右部(C)的右连接板(22)上端固接于上盖(D)的右端下面;左部(F)的左连接板(17)上端固接于上盖(D)的左端下面;关节轴部分(B)位于前部(A)、右部(C)、上盖(D)、后部(E)、左部(F)、底盖(G)围成的空间内,且关节轴部分(B)呈后高前低的十字状态;关节轴部分(B)的前球套(B4)与前部(A)中直槽Ⅰ(j)和60°槽Ⅰ(g)交错形成的插槽滑动连接;关节轴部分(B)的后球套(B2)与后部(E)中直槽Ⅱ(m)和60°槽Ⅱ(o)交错形成的插槽滑动连接;关节轴部分(B)的右球套(B1)与右部(C)中直槽Ⅲ(f2)和45°槽Ⅰ(d2)交错形成的插槽滑动连接;关节轴部分(B)的左球套(B3)与左部(F)中直槽Ⅳ(z)和45°槽Ⅱ(c2)交错形成的插槽滑动连接;弹簧 ...
【技术特征摘要】
1.一种关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢,其特征在于由前部(A)、关节轴部分(B)、右部(C)、上盖(D)、后部(E)、左部(F)、底盖(G)、弹簧Ⅰ(1)、弹簧Ⅱ(2)、弹簧Ⅲ(3)、弹簧Ⅳ(4)组成,其中前部(A)的前连接板(5)下端固接于底盖(G)的前端上面;后部(E)的后连接板(12)下端固接于底盖(G)的后端上面;右部(C)的右连接板(22)上端固接于上盖(D)的右端下面;左部(F)的左连接板(17)上端固接于上盖(D)的左端下面;关节轴部分(B)位于前部(A)、右部(C)、上盖(D)、后部(E)、左部(F)、底盖(G)围成的空间内,且关节轴部分(B)呈后高前低的十字状态;关节轴部分(B)的前球套(B4)与前部(A)中直槽Ⅰ(j)和60°槽Ⅰ(g)交错形成的插槽滑动连接;关节轴部分(B)的后球套(B2)与后部(E)中直槽Ⅱ(m)和60°槽Ⅱ(o)交错形成的插槽滑动连接;关节轴部分(B)的右球套(B1)与右部(C)中直槽Ⅲ(f2)和45°槽Ⅰ(d2)交错形成的插槽滑动连接;关节轴部分(B)的左球套(B3)与左部(F)中直槽Ⅳ(z)和45°槽Ⅱ(c2)交错形成的插槽滑动连接;弹簧Ⅰ(1)的下端固接于底盖(G)的弹簧座Ⅰ(p);弹簧Ⅰ(1)的上端固接于右部(C)中右连接板(22)的弹簧座Ⅲ(r);弹簧Ⅱ(2)的下端固接于底盖(G)的弹簧座Ⅱ(q);弹簧Ⅱ(2)的上端固接于左部(F)中左连接板(17)的弹簧座Ⅳ(u);弹簧Ⅲ(3)的后端固接于后部(E)中后连接板(12)的弹簧座Ⅴ(e)前面;弹簧Ⅲ(3)的前端固接于左部(F)中左连接板(17)的弹簧座Ⅵ(x)后面;弹簧Ⅳ(4)的后端固接于左部(F)中左连接板(17)的弹簧座Ⅵ(x)前面;弹簧Ⅳ(4)的前端固接于前部(A)中前连接板(5)的弹簧座Ⅶ(c)后面。
2.按权利要求1所述的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢,其特征在于:所述的前部(A)由前连接板(5)、直槽板Ⅰ(6)、60°槽板Ⅰ(7)、丝杠Ⅰ(8)、长轴Ⅰ(9)组成,其中前连接板(5)上端设有弹簧座Ⅶ(c);直槽板Ⅰ(6)上设有直槽Ⅰ(j);60°槽板Ⅰ(7)上设有60°槽Ⅰ(g);直槽板I(6)的缺口朝右置于前连接板(5)的内槽,长轴Ⅰ(9)与直槽板Ⅰ(6)的孔Ⅰ(i)间隙配合,长轴Ⅰ(9)与前连接板(5)的孔对Ⅱ(b)过盈配合;60°槽板I(7)的缺口朝右置于前连接板(5)的外槽,丝杠Ⅰ(8)与60°槽板Ⅰ(7)的孔Ⅲ(h)滑动连接;丝杠Ⅰ(8)两端固接于前连接板(5)的孔对Ⅳ(a)的两个孔;两个螺母旋于60°槽板I(7)左右两侧的丝杠Ⅰ(8)上。
3.按权利要求1所述的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢,其特征在于:所述的关节轴部分(B)由距下关节轴(30)、SR4球套对Ⅰ(26)、SR5球套对Ⅱ(27)、轴上弹簧组(29)、踝关节轴(25)、长伸缩臂对(28)和短伸缩臂对(32)组成,其中踝关节轴(25)与距下关节轴(30)上下排列并经螺栓(31)固连;轴上弹簧组(29)的四个弹簧分别套在距下关节轴(30)的前后两臂和踝关节轴(25)的左右两臂上;长伸缩臂对(28)的两个长伸缩臂分别与距下关节轴(30)前后两臂的长轴孔对(j2)滑动连接;短伸缩臂对(32)的两个短伸缩臂分别与踝关节轴(25)左右两臂的短轴孔对(i2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:任雷,曾懿,王坤阳,钱志辉,修豪华,梁威,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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