一种设有传感器的踝足装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种设有传感器的踝足装置，包括支撑座、铰接座、球冠座、脚板、后跟座和后跟板，支撑座的上端与支撑杆相连接，支撑座的下端通过铰接腔与铰接座相连接，铰接座的下端通过固定腔与球冠座相连接，球冠座的下方依次固定安装有脚板、后跟座和后跟板，膝关节轴的一侧设置有角度传感器，角度传感器与控制器相连接，球冠座的前端设置有向下开口的上安装腔，上安装腔中安装有与控制器相连接的前压力传感器，后跟座的底端设置有向下开口的下安装腔，下安装腔中安装有与控制器相连接的后压力传感器。本实用新型专利技术通过设置在球冠座前端的前压力传感器，和设置在后跟座底端的后压力传感感，可收集实时的压力信息，以供判断踝足运动状态。

【技术实现步骤摘要】
一种设有传感器的踝足装置
本技术涉及康复辅具
，具体涉及一种设有传感器的踝足装置。
技术介绍
现有的碳纤脚(一种假肢脚)主要由上脚板、下脚板和连接件等组成。其中，上脚板和下脚板之间的连接主要通过紧固带缠绕、螺栓连接或辅助夹具等几种方式进行连接。常规碳纤脚在使用过程中由于上脚板和下脚板均会频繁受到变力作用，连接结构稳固性较差，而且无法像真踝足部位那样在走动过程中，变换合适的姿态，给使用者带来一定的危险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供实时的压力信息，来判断踝足运动状态的一种设有传感器的踝足装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种设有传感器的踝足装置，包括支撑座、铰接座、球冠座、脚板、后跟座和后跟板，所述支撑座的上端与支撑杆相连接，支撑座的下端通过铰接腔与铰接座相连接，所述铰接座的下端通过固定腔与球冠座相连接，铰接座的后端设置有铰接端，所述球冠座的下方依次固定安装有脚板、后跟座和后跟板，所述球冠座的前端设置有向下开口的上安装腔，所述上安装腔中安装有与控制器相连接的前压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有传感器的踝足装置，其特征在于，包括支撑座、铰接座、球冠座、脚板、后跟座和后跟板，所述支撑座的上端与支撑杆相连接，支撑座的下端通过铰接腔与铰接座相连接，所述铰接座的下端通过固定腔与球冠座相连接，所述球冠座的下方依次固定安装有脚板、后跟座和后跟板，所述球冠座的前端设置有向下开口的上安装腔，所述上安装腔中安装有与控制器相连接的前压力传感器，所述后跟座的底端设置有向下开口的下安装腔，所述下安装腔中安装有与控制器相连接的后压力传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种设有传感器的踝足装置，其特征在于，包括支撑座、铰接座、球冠座、脚板、后跟座和后跟板，所述支撑座的上端与支撑杆相连接，支撑座的下端通过铰接腔与铰接座相连接，所述铰接座的下端通过固定腔与球冠座相连接，所述球冠座的下方依次固定安装有脚板、后跟座和后跟板，所述球冠座的前端设置有向下开口的上安装腔，所述上安装腔中安装有与控制器相连接的前压力传感器，所述后跟座的底端设置有向下开口的下安装腔，所述下安装腔中安装有与控制器相连接的后压力传感器。


2.根据权利要求1所述的一种设有传感器的踝足装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄元清，周坤宏，
申请(专利权)人：湖南嘉米机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43