【技术实现步骤摘要】
一种限位齿轮装置
本技术涉及齿轮
，具体涉及一种限位齿轮装置。
技术介绍
由于战争、疾病、工伤、交通事故及自然灾害等各种原因，致使数以百万计的人失去健康的下肢，一些人失去了劳动能力，阻碍了他们进行正常社会交往，承受着巨大的身心压力；另一方面，肢体残疾往往影响人的日常生活，降低他们生存质量的同时也为护理他们的家人以及社会带来沉重的负担。由于目前医疗水平尚不能使肢体再生，因此，为这些截肢者安装假肢也就成为了代偿缺损肢体的重要手段。现有的假肢膝关节主要为被动型和半主动型假肢膝关节，普遍采用复杂的气压/液压阻尼系统模拟人体肌肉-肌腱组织，靠残端带动膝关节运动，在能量提供方面存在缺陷，不能主动上、下楼梯和爬斜坡，长时间穿戴会使截肢者产生疲劳感。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供为假肢的膝关节提供间歇式的动力，可使假肢有效的完成前摆和后摆各种动作的一种限位齿轮装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种限位齿轮装置，包括驱动齿轮、限位齿轮、锁头和电磁铁；...
【技术保护点】
1.一种限位齿轮装置，其特征在于，包括驱动齿轮、限位齿轮、锁头和电磁铁；所述驱动齿轮设置在膝关节电机的输出轴上，所述限位齿轮设置在膝关节轴上，限位齿轮的齿段与驱动齿轮相啮合，限位齿轮的下端设置有限位头，所述限位头下方的支撑架上设置有活动锁头，所述活动锁头与设置在下方的电磁铁相连接，所述电磁铁与控制器相连接，所述活动锁头后方的支撑架上设置有限位块，所述限位块与其前方的限位头相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种限位齿轮装置，其特征在于，包括驱动齿轮、限位齿轮、锁头和电磁铁；所述驱动齿轮设置在膝关节电机的输出轴上，所述限位齿轮设置在膝关节轴上，限位齿轮的齿段与驱动齿轮相啮合，限位齿轮的下端设置有限位头，所述限位头下方的支撑架上设置有活动锁头，所述活动锁头与设置在下方的电磁铁相连接，所述电磁铁与控制器相连接，所述活动锁头后方的支撑架上设置有限位块，所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄元清，周坤宏，
申请(专利权)人：湖南嘉米机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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