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本实用新型公开了一种限位齿轮装置，包括驱动齿轮、限位齿轮、锁头和电磁铁；驱动齿轮设置在膝关节电机的输出轴上，限位齿轮设置在膝关节轴上，限位齿轮的齿段与驱动齿轮相啮合，限位齿轮的下端设置有限位头，限位头下方的支撑架上设置有活动锁头，活动锁头与...
该专利属于湖南嘉米机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南嘉米机电科技有限公司授权不得商用。

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