【技术实现步骤摘要】
一种主动假肢踝关节
本专利技术属于康复辅具
,具体涉及一种主动假肢踝关节。
技术介绍
下肢假肢作为一种行走的康复辅具,已经被广泛应用于下肢截肢患者人群。踝关节作为假肢中重要的部件,在人行走时起到关键作用。假肢踝关节一般可以分为被动型和主动型,被动踝关节一般为单轴踝或者万向踝关节等,被动踝关节由于其不具备自主调节步态和无法供能等问题,使人在行走时候能量消耗增加并显得步态不对称;主动踝关节是指可以提供额外能量供给的踝关节,一般根据能量来源可以分为电驱、液压或者气动型,可以减轻截肢者的能量消耗并且提供良好的步态控制。电机作为一种常用的电驱动元件,具有体积大、成本高的缺点,并且传统的传动系统一般由复杂的带轮、丝杠传动构成,使整个主动踝关节复杂、重量大。
技术实现思路
为了解决以上问题,本专利技术提出了一种主动假肢踝关节,旨在解决传统主动假肢踝关节重量大、成本高和传动复杂的问题。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种主动假肢踝关节,其特征在于包括小腿连接件、踝关节转动件、电动推杆组件、传动组件、假脚连接件和假脚;所述小腿连接件固定连接在踝关节转动件的上部,电动推杆组件包括两个电动推杆,两个U型连接件,电动推杆支撑件和L型支撑件;传动组件包括两个齿轮、两个连接杆、两个连接杆固定座、两个直齿条、滑块、导轨、底板、两个齿轮座、传动轴、工字连接件和滑块连接件组成;所述电动推杆的上部与U型连接件通过螺栓螺母连接形成自由转动副,电动推杆的伸缩端与传动轴连接形成转动副,U ...
【技术保护点】
1.一种主动假肢踝关节,其特征在于:包括小腿连接件(1)、踝关节转动件(2)、电动推杆组件(3)、传动组件(4)、假脚连接件(5)和假脚(6);/n所述小腿连接件(1)固定连接在踝关节转动件(2)的上部,电动推杆组件(3)包括两个电动推杆(31),两个U型连接件(32),电动推杆支撑件(33)和L型支撑件(34);传动组件(4)包括两个齿轮(41)、两个连接杆(42)、两个连接杆固定座(43)、两个直齿条(44)、滑块(45)、导轨(46)、底板(47)、两个齿轮座(48)、传动轴(49)、工字连接件(410)和滑块连接件(411)组成;/n所述电动推杆(31)的上部与U型连接件(32)通过螺栓螺母连接形成自由转动副,电动推杆(31)的伸缩端与传动轴(49)连接形成转动副,U型连接件(32)固定在电动推杆支撑件(33)上,电动推杆支撑件(33)的下端与L型支撑件(34)固定连接,L型支撑件(34)固定在底板(47)上;两个齿轮(41)通过转轴布置在两个齿轮座(48)之间,齿轮(41)和齿条(44)啮合传动,连接杆(42)的一端与连接杆固定座(43)通过悬臂销连接形成转动副,连接杆(42 ...
【技术特征摘要】
1.一种主动假肢踝关节,其特征在于:包括小腿连接件(1)、踝关节转动件(2)、电动推杆组件(3)、传动组件(4)、假脚连接件(5)和假脚(6);
所述小腿连接件(1)固定连接在踝关节转动件(2)的上部,电动推杆组件(3)包括两个电动推杆(31),两个U型连接件(32),电动推杆支撑件(33)和L型支撑件(34);传动组件(4)包括两个齿轮(41)、两个连接杆(42)、两个连接杆固定座(43)、两个直齿条(44)、滑块(45)、导轨(46)、底板(47)、两个齿轮座(48)、传动轴(49)、工字连接件(410)和滑块连接件(411)组成;
所述电动推杆(31)的上部与U型连接件(32)通过螺栓螺母连接形成自由转动副,电动推杆(31)的伸缩端与传动轴(49)连接形成转动副,U型连接件(32)固定在电动推杆支撑件(33)上,电动推杆支撑件(33)的下端与L型支撑件(34)固定连接,L型支撑件(34)...
【专利技术属性】
技术研发人员:修豪华,任雷,钱志辉,王旭,任露泉,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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