一种树状升降旋转伸缩式自行车立体车库制造技术

本实用新型专利技术属于自行车车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，包括支撑框架、托板、托架、第一驱动源、升降转台、第二驱动源、伸缩臂套和伸缩臂；所述的支撑框架具有第一、第二、第三侧框，托板布置在第一、第二侧框上，升降转台设置在第三侧框上并由第一驱动源驱动进行升降，伸缩臂插置在伸缩臂套内且在伸缩臂的两端分别设有托撑组件用于托撑托架，所述的伸缩臂套上设有第三驱动源用于驱动伸缩臂相对伸缩臂套移动使托撑组件对准托架并将其提起；通过在立体空间内设置多层托板用于放置托架，并利用设置在邻侧的升降转台完成托架的转运，结构紧凑，使用方便，解决了现有自行车停放不规范，以及占地面积过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种树状升降旋转伸缩式自行车立体车库
本技术属于自行车车库
，具体涉及一种树状升降旋转伸缩式自行车立体车库。
技术介绍
目前，随着共享单车的推广和使用，自行车的保有量越来越多，随之而来的就是自行车的停放问题。现有技术中，虽然自行车占地面积较小，但是数量巨大的自行车仍造成了不小的停车问题，例如自行车摆放不规范，特别是目前的共享单车，乱停乱放现象严重，某些地方的自行车停放问题已经严重的阻碍了路面交通，还有给环卫工人的路面清扫带来了不小的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，以解决现有自行车停放不规范以及占地面积过大的问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，包括：支撑框架，其具有相对布置的第一侧框和第二侧框，以及位于第一侧框和第二侧框邻侧的第三侧框；托板，其布置在所述的第一侧框和第二侧框上，且沿所述支撑框架的高度方向间隔布置有多个；托架，设置有多个且间隔的布置在所述托板上，用于托撑固定自行车；第一驱动源，设置在所述支撑框架上，用于提供动力；升降转台，可移动的设置在所述的第三侧框上，所述的第一驱动源可驱动所述的升降转台沿支撑框架上升或下降；第二驱动源，设置在所述的升降转台上；伸缩臂套，可转动的设置在所述升降转台上，所述的第二驱动源可驱动所述伸缩臂套转动至与所述的第一侧框和第二侧框所在面平行；伸缩臂，其插置在所述的伸缩臂套内且在所述伸缩臂的两端分别设有托撑组件用于托撑所述的托架，所述的伸缩臂套上设有第三驱动源，且该第三驱动源可驱动伸缩臂相对伸缩臂套移动使所述的托撑组件对准托架并将其提起。优选的，所述的托撑组件包括固定在伸缩臂端部的安装板，所述安装板临近托板的一侧铰接布置有两根位于上下方向且间隔布置的连杆，两根连杆的另一端均铰接在一托撑块上，所述的托撑块具有一开口指向向上的凹腔用于承载托架，所述的安装板上设有一推力电机，所述推力电机的输出轴与所述的托撑块连接，且在推力电机驱动输出轴缩回时，所述的托撑块与设置在所述托板上的托架处于避让位置。优选的，所述的托架包括：载车板，其具有一开口指向向上的长条状凹槽；挡板，设置在所述载车板的一端，所述挡板朝向载车板的一侧设有U型固定板；其中，临近挡板的载车板上设有两平行间隔布置的第一夹板和第二夹板，所述的第一夹板和第二夹板由抱夹驱动机构驱动相互靠近对放置在载车板上自行车的轮胎进行抱夹固定。优选的，所述的抱夹驱动机构包括：固定轴，其位于所述载车板的底部并沿其长度方向延伸布置；从动连接杆，设置有多组且两两一组、对称布置在所述载车板的两侧，所述从动连接杆的下端可转动的布置在固定轴上，上端固定在第一夹板或第二夹板上；其中，所述的固定轴上还设有对称布置在载车板两侧的主动连接杆，主动连接杆的下端可转动的布置在固定轴上、上端分别连接至伸缩电机的机身和伸缩轴上，位于载车板同侧的主动连接杆与从动连接杆的下端经由传动杆连接固定，所述传动杆的杆长与所述固定轴的长度方向相一致；所述伸缩电机的伸缩轴伸出或缩回时带动第一夹板和第二夹板相对运动。优选的，所述的支撑框架包括两平行间隔布置的第一立柱和第二立柱，所述的第一立柱和第二立柱沿纵深方向间隔布置有两组，两组第一立柱和第二立柱的上端之间设有横梁，相邻的第一立柱之间、第二立柱之间，以及第一立柱和第二立柱之间均设有斜拉杆和/或水平拉杆。优选的，所述的第三侧框上设有沿其高度方向延伸的框架卡槽，所述升降转台的两侧设有导向轮，所述的导向轮贴靠在所述框架卡槽的槽壁上并沿所述框架卡槽限定的方向移动。优选的，位于第三侧框的外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢，两根角型钢分别与第三侧框围合形成开口指向相向的两个框架卡槽，所述升降转台的两侧均设有横向导向轮和纵向导向轮，位于升降转台两侧的横向导向轮分别贴靠在两根角型钢上，位于升降转台两侧的纵向导向轮分别贴靠在角型钢和第三侧框上。优选的，所述的第一驱动源为升降驱动电机，其固定在所述支撑框架的上端，所述升降驱动电机的输出端上设有驱动链轮，位于驱动链轮的上方两侧分别设置第一过渡链轮和第二过渡链轮，链条的一端固定在升降转台上，且在依次啮合第一过渡链轮、驱动链轮和第二过渡链轮后，另一端固定有配重块。优选的，所述支撑框架的内侧四角处分别设有导向角钢，四个导向角钢的侧边均贴靠在支撑框架四角的对应立柱上，围合成上下贯通且四周导向限位的移动空间供所述的配重块上下移动。优选的，所述的树状升降旋转伸缩式自行车立体车库还包括：卡齿轨道，设置在所述的第三侧框上并沿其高度方向延伸布置，所述的卡齿轨道上设有均匀间隔布置的齿块；闭锁块，其通过连接销轴可转动的布置在所述升降转台上，所述闭锁块的上端与链条固定连接；扭簧，设置在升降转台上，所述扭簧的一端抵靠在位于升降转台上的扭力弹簧固定凸块上，另一端抵靠在所述闭锁块远离卡齿轨道的一侧下端；其中，所述的链条牵拉绷紧时，闭锁块与卡齿轨道临近间隔，且在链条断裂松弛后，所述扭簧提供弹力驱使所述的闭锁块转动并卡在相邻的齿块之间。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术提供的树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，通过在立体空间内设置多层托板用于放置托架，并利用设置在邻侧的升降转台完成托架的转运，结构紧凑，使用方便，解决了现有自行车停放不规范，以及占地面积过大的问题。通过设置在升降转台上的伸缩臂套及插置在伸缩臂套内可相对运动的伸缩臂对载有自行车的托架进行转运，实现其在不同高度托板及地面之间的周转，提高了自行车的出库效率；并且，本技术的上述结构具有结构紧凑，小巧，强度高，运行稳定的优点，确保了自行车在周转过程中的稳定可靠；本技术提供的树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，利用支撑框架作为整个树状升降旋转伸缩式自行车立体车库的构成骨架，自行车全部悬空停放在支撑框架的两侧，整个支撑框架在地面上的占地面积可控制在3m2以内，极大的节省了空间。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。附图说明图1为本技术提供的树状升降旋转伸缩式自行车立体车库的部分示意图；图2为托板及其上放置托架的示意图；图3为图2另一视角的示意图；图4为本技术中托架的结构示意图；图5为本技术中伸缩臂与伸缩臂套的示意图；图6为本技术中托撑组件的示意图；图7为本技术中升降转台的示意图；图8为本技术中支撑框架的示意图；图9为本技术中升降转台的防坠落装置的侧视图；图10为本技术中升降转台的防坠落装置的正视图；图11为本技术提供的一种树状升降旋转伸缩式自行车立体车库的示意图；图中标号说明：10-支撑框架，101-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，其特征在于，包括：/n支撑框架(10)，其具有相对布置的第一侧框(101)和第二侧框(102)，以及位于第一侧框(101)和第二侧框(102)邻侧的第三侧框(103)；/n托板(20)，其布置在所述的第一侧框(101)和第二侧框(102)上，且沿所述支撑框架(10)的高度方向间隔布置有多个；/n托架(30)，设置有多个且间隔的布置在所述托板(20)上，用于托撑固定自行车；/n第一驱动源(40)，设置在所述支撑框架(10)上，用于提供动力；/n升降转台(50)，可移动的设置在所述的第三侧框(103)上，所述的第一驱动源(40)可驱动所述的升降转台(50)沿支撑框架(10)上升或下降；/n第二驱动源(51)，设置在所述的升降转台(50)上；/n伸缩臂套(52)，可转动的设置在所述升降转台(50)上，所述的第二驱动源(51)可驱动所述伸缩臂套(52)转动至与所述的第一侧框(101)和第二侧框(102)所在面平行，/n伸缩臂(53)，其插置在所述的伸缩臂套(52)内且在所述伸缩臂(53)的两端分别设有托撑组件用于托撑所述的托架(30)，所述的伸缩臂套(52)上设有第三驱动源(54)，且该第三驱动源(54)可驱动伸缩臂(53)相对伸缩臂套(52)移动使所述的托撑组件对准托架(30)并将其提起。/n...

【技术特征摘要】
1.一种树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，其特征在于，包括：
支撑框架(10)，其具有相对布置的第一侧框(101)和第二侧框(102)，以及位于第一侧框(101)和第二侧框(102)邻侧的第三侧框(103)；
托板(20)，其布置在所述的第一侧框(101)和第二侧框(102)上，且沿所述支撑框架(10)的高度方向间隔布置有多个；
托架(30)，设置有多个且间隔的布置在所述托板(20)上，用于托撑固定自行车；
第一驱动源(40)，设置在所述支撑框架(10)上，用于提供动力；
升降转台(50)，可移动的设置在所述的第三侧框(103)上，所述的第一驱动源(40)可驱动所述的升降转台(50)沿支撑框架(10)上升或下降；
第二驱动源(51)，设置在所述的升降转台(50)上；
伸缩臂套(52)，可转动的设置在所述升降转台(50)上，所述的第二驱动源(51)可驱动所述伸缩臂套(52)转动至与所述的第一侧框(101)和第二侧框(102)所在面平行，
伸缩臂(53)，其插置在所述的伸缩臂套(52)内且在所述伸缩臂(53)的两端分别设有托撑组件用于托撑所述的托架(30)，所述的伸缩臂套(52)上设有第三驱动源(54)，且该第三驱动源(54)可驱动伸缩臂(53)相对伸缩臂套(52)移动使所述的托撑组件对准托架(30)并将其提起。


2.根据权利要求1所述的树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，其特征在于，所述的托撑组件包括固定在伸缩臂(53)端部的安装板(55)，所述安装板(55)临近托板(20)的一侧铰接布置有两根位于上下方向且间隔布置的连杆(551)，两根连杆(551)的另一端均铰接在一托撑块(56)上，所述的托撑块(56)具有一开口指向向上的凹腔(561)用于承载托架(30)，所述的安装板(55)上设有一推力电机(552)，所述推力电机(552)的输出轴与所述的托撑块(56)连接，且在推力电机(552)驱动输出轴缩回时，所述的托撑块(56)与设置在所述托板(20)上的托架(30)处于避让位置。


3.根据权利要求1所述的树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，其特征在于，所述的托架(30)包括：
载车板(31)，其具有一开口指向向上的长条状凹槽(311)；
挡板(32)，设置在所述载车板(31)的一端，所述挡板(32)朝向载车板(31)的一侧设有U型固定板(321)；
其中，临近挡板(32)的载车板(31)上设有两平行间隔布置的第一夹板(33)和第二夹板(34)，所述的第一夹板(33)和第二夹板(34)由抱夹驱动机构驱动相互靠近对放置在载车板(31)上自行车的轮胎进行抱夹固定。


4.根据权利要求3所述的树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，其特征在于，所述的抱夹驱动机构包括：
固定轴(35)，其位于所述载车板(31)的底部并沿其长度方向延伸布置；
从动连接杆(36)，设置有多组且两两一组、对称布置在所述载车板(31)的两侧，所述从动连接杆(36)的下端可转动的布置在固定轴(35)上，上端固定在第一夹板(33)或第二夹板(34)上；
其中，所述的固定轴(35)上还设有对称布置在载车板(31)两侧的主动连接杆(37)，主动连接杆(37)的下端可转动的布置在固定轴(35)上、上端分别连接至伸缩电机(38)的机身和伸缩轴上，位于载车板(31)同侧的主动连接杆(37)与从动连接杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳二帅，姚爱民，张颜，严介胜，
申请(专利权)人：姚爱民，
类型：新型
国别省市：安徽;34