【技术实现步骤摘要】
一种立体自行车库的自动存取装置
本技术属于立体自行车库
,尤其是涉及一种立体自行车库的自动存取装置。
技术介绍
目前,自行车使用较为广泛,尤其是共享单车出现后,城市中出现大量自行车,传统的自行车库存放数量小,占地空间大,存放杂乱,影响市容市貌,为了增大自行车储放量,也有一些立体自行车库,但是这些立体自行车库放置自行车不方便,存取自动化程度不高,且自行车放好以后不稳定,因此,有必要设计一种能够方便地存取自行车,自动化程度高且能稳定地固定住自行车的一种立体自行车库入库存取装置。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种立体自行车库的自动存取装置,能够方便、稳定的放置自行车且自动化程度较高。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种立体自行车库的自动存取装置,包括立式框架、支撑台、升降机构、旋转机构、平移机构和夹紧机构,所述的支撑台设置在立式框架的内部,所述的旋转机构设置在立式框架的底部,所述的旋转机构带动立式框架转动设置,所述的升降机构设置在立式框架上,所述的升降机构带动支撑台 ...
【技术保护点】
1.一种立体自行车库的自动存取装置,其特征在于:包括立式框架(30)、支撑台(6)、升降机构、旋转机构、平移机构和夹紧机构(19),所述的支撑台(6)设置在立式框架(30)的内部,所述的旋转机构设置在立式框架(30)的底部,所述的旋转机构带动立式框架(30)转动设置,所述的升降机构设置在立式框架(30)上,所述的升降机构带动支撑台(6)上下运动,所述的平移机构和夹紧机构(19)设置在支撑台(6)上,所述的夹紧机构(19)和平移机构对自行车夹紧及平移。/n
【技术特征摘要】
1.一种立体自行车库的自动存取装置,其特征在于:包括立式框架(30)、支撑台(6)、升降机构、旋转机构、平移机构和夹紧机构(19),所述的支撑台(6)设置在立式框架(30)的内部,所述的旋转机构设置在立式框架(30)的底部,所述的旋转机构带动立式框架(30)转动设置,所述的升降机构设置在立式框架(30)上,所述的升降机构带动支撑台(6)上下运动,所述的平移机构和夹紧机构(19)设置在支撑台(6)上,所述的夹紧机构(19)和平移机构对自行车夹紧及平移。
2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库的自动存取装置,其特征在于:所述升降机构包括设置在立式框架上的升降轨道(1)、吊架(5)、曳引机(3)、滑轮(4)和支撑板(2),所述的支撑台(6)沿升降轨道(1)上下滑动设置,所述的支撑板(2)固定在升降轨道(1)的上方,所述的曳引机(3)固定在支撑板(2)上,所述的吊架(5)下部固定在支撑台(6)上,所述的滑轮(4)转动设置在所述的吊架(5)的上部,所述曳引机(3)设置在滑轮(4)的正上方,且曳引机(3)通过钢丝绳(31)带动滑轮(4)上下运动,从而带动支撑台(6)的升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种立体自行车库的自动存取装置,其特征在于:所述旋转机构包括回转支承(7)、底座一(8)、电机一(12)、联轴器(11)、蜗杆一(10)和底座二(9),回转支承(7)的外圈内滚道与升降轨道(1)固定连接,回转支承(7)的外圈外部齿轮与蜗杆一(10)配合,回转支承(7)的内圈固定在底座一(8)上,所述电机一(12)固定在底座二(9)上,电机一(12)的输出轴通过联轴器(11)与蜗杆一(10)连接,所述电机一(12)带动蜗杆一(10)转动,蜗杆一(10)带动回转支承(7)做回转运动。
4.根据权利要求3所述的一种立体自行车库的自动存取装置,其特征在于:所述平移机构包括电机二(14)、固定在支撑台(6)上的底板(13)、滚筒轨道(21)、若干滚筒(20)、移动块(18)、同步带(15)、主同步带轮(32)、从同步带轮(16)和平移轨道(17),所述滚筒轨道(21)固定在底板(13)上,若干所述滚筒(20)均匀安装在滚筒轨道(21)里...
【专利技术属性】
技术研发人员:白颖,周斌,莫莉萍,王青,马仕麟,赵红顺,
申请(专利权)人:常州机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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