一种上台板前移旋转停车设备的控制装置制造方法及图纸

一种上台板前移旋转停车设备的控制装置，其创新之处在于设计出一种新的包括显示屏、开关、按键的操作键盘，只需一个三位选择开关加上一个“确认”按键用于正常运行的操作，只需一个三位选择开关用于管理维护的操作，据此配套相应的控制程序之后，至少具备“连续上升”、“连续下降”的日常运行功能，具备“单步上升”、“单步下降”的运行管理检查功能，具备浏览设备当前状态信息以及各检测单元信号等检查、排障功能，还具备根据实际情况修改设备当前状态信息的功能。该控制装置的操作键盘简单、直观，操作方便，大大降低了误操作的可能性，还为日常管理、检查以及故障排除提供很大方便。

【技术实现步骤摘要】
一种上台板前移旋转停车设备的控制装置
本专利技术涉及机械式停车设备
，更具体的说是涉及上台板前移旋转停车设备的控制装置以及控制程序。
技术介绍
随着我国汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，国内的机械式停车设备已得到广泛应用。十几年前，国内推出“上台板前移旋转停车设备”类型，这种类型停车设备为单个车位设置，只有上层载车台板，运行的主要特点是上台板能够进行水平方向的前移-旋转位移，还能够作垂直方向的升降位移。由于这种类型停车设备的运行相对复杂，现有控制装置的操作键盘的按键较多，容易出现误操作；另外，这种设备的运行检测位置相对较多，相应的控制流程比较复杂，运行过程出现的状况也相对较多，经常需要管理人员进行干预、检查、排障。现有技术是操作键盘只具备向用户提供设备运行所需的功能，不包括设备的检查、调试、维护、排障功能。如果把现有的操作键盘进行简化设计，并把日常管理、检查、调试、维护、排障的功能选择及相关操作都合并在操作键盘来实现，则能够为设备的管理、维护提供很大的方便，对这种类型停车设备的推广应用将起到有力的促进作用。因此，为上台板前移旋转停车设备提供一种简单、可靠，具备运行控制和管理维护的综合功能的控制装置，并据此设计出简约的控制程序，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种上台板前移旋转停车设备的控制装置，目的在于克服当前技术的不足，设计出一种新的操作键盘，只需一个三位选择开关加上一个“确认”按键用于正常运行的操作，只需一个三位选择开关用于管理维护的操作；据此配套相应的控制程序之后，不仅操作简单、直观，大大降低了误操作的可能性，还为日常管理、检查以及故障排除提供了很大方便。为了实现上述目的，本专利技术采用以下基础技术方案：一种上台板前移旋转停车设备的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括操作键盘，还包括配套的控制程序；控制装置的主控元件通常为单片机或者PLC，用于接收外部设施发出的信号，读取外部设施的状态信息，输出信号控制外部设施的运行。所述操作键盘包括显示屏、开关、按键；所述显示屏用于显示信息；所述控制程序设置有保存设备当前状态的重要信息存储单元和设备当前运行状态的重要信息存储单元；所述控制程序通过所述开关、按键接受用户指令，融合运行控制功能以及管理功能；所述用户指令包括用户输入的操作指令，所述操作指令对应为所述运行控制功能；所述用户指令包括管理人员输入的管理指令，所述管理指令对应为所述管理功能；所述运行控制功能是指设备处于正常运行状态下的控制功能，包括最终目的是使得上台板从当前位置下降位移至下降到位位置的一系列连续位移动作，包括最终目的是使得上台板从当前位置上升位移至上升到位位置的一系列连续位移动作；所述管理功能是指对设备进行检查、维护、排障的功能，包括最终目的是使得上台板从当前位置下降位移至下降到位位置的一系列位移动作的单步执行操作，包括最终目的是使得上台板从当前位置上升位移至上升到位位置的一系列位移动作的单步执行操作；包括浏览设备的当前状态信息以及浏览设备的当前运行状态信息；包括修改设备的运行状态信息。所述停车设备设置有与所述控制装置信号连接的前后位移驱动单元、旋转位移驱动单元、升降位移驱动单元、位移检测组件、升降检测组件。上台板前移旋转停车设备的位移检测组件、升降检测组件分别用于检测上台板的水平方向以及垂直方向的位移状态（通常是检测其位移的其中一个中间过程的完结状态或者全过程的完结状态）以及检测位移过程是否存在障碍物。所述停车设备还设置有与所述控制装置信号连接的急停开关、链/索断裂检测单元。急停开关、链/索断裂检测单元属于停车设备规范设置的部件。其中，急停开关为按下锁止、旋转复位的通断开关，用于操作者在紧急状态下按下、使得停车设备紧急停止运行，按下锁止的时候，输出信号为“Y”，输出信号以硬件触发的形式切断停车设备所有的位移驱动单元的电机驱动电源，使得所有的位移驱动单元的电机均处于停止运行状态；所述急停开关按下锁止的信号使得操作者之前的运行操作指令失效；所述急停开关处于旋转复位状态之后，操作者须重新进行按键操作。链/索断裂检测单元用于检测曳引上台板的链条或者钢索是否出现断裂现象，如果出现断裂现象，输出信号为“Y”，输出信号以硬件触发的形式切断停车设备所有的位移驱动单元的电机驱动电源，使得所有的位移驱动单元的电机均处于停止运行状态，并使得操作者之前的运行操作指令失效；所述链/索断裂检测单元恢复正常信号输出之后，操作者须重新进行按键操作。所述位移检测组件包括多个检测单元，用于检测上台板的水平方向的位移状态，具体包括：移动障碍检测单元、前移到位检测单元、前转到位检测单元、后转到位检测单元、后移到位检测单元。移动障碍检测单元用于检测前方是否存在妨碍上台板水平方向位移的障碍物，为常用的检测元件，行业上通常采用超声波或者雷达波检测装置，并预先设定一个安全距离作为阈值，当与障碍物的距离小于该阈值，即发出“Y”信号，否则发出“N”信号。当设置的上台板移动障碍检测单元多于一个，则发出的多个信号采用逻辑“或”的方式集成一个信号向控制装置输出；或者，控制装置接收到多个信号然后进行逻辑“或”的运算。前移到位检测单元用于检测上台板从停车设备区域静置位置开始往车道方向前移并到达前移到位位置的状态；前转到位检测单元用于检测上台板从前移到位位置开始作前转并到达前转到位位置的状态。后转到位检测单元用于检测上台板从前转到位位置开始作后转并到达后转到位位置的状态；后移到位检测单元用于检测上台板从所述后转到位位置开始作后移并到达后移到位位置的状态，所述后移到位位置同时又是上台板的停车设备区域静置位置。以上所述到位检测单元为常用的位置检测元件，行业上通常采用接触式的摇臂开关或者非接触式的位置开关，输出信号为开关信号，检测状态为到位状态的时候，发出“Y”信号，否则发出“N”信号。一些设备类型的前移到位检测单元与后转到位检测单元共用一个检测单元。本专利技术技术方案能够同时适应上述设备类型。所述升降检测组件包括多个检测单元，用于检测上台板的升降位移状态，具体包括：下方障碍检测单元、下降到位检测单元、上升到位检测单元。下方障碍检测单元用于检测下方是否存在妨碍上台板下降位移的障碍物，为常用的检测元件，行业上通常采用超声波或者雷达波检测装置，并预先设定一个安全距离作为阈值，当与障碍物的距离小于该阈值，即发出“Y”信号，否则发出“N”信号。当设置的下方障碍检测单元多于一个，则发出的多个信号采用逻辑“或”的方式集成一个信号向控制装置输出；或者，控制装置接收到多个信号然后进行逻辑“或”的运算。下降到位检测单元用于检测上台板从上方静置位置开始作下降位移并到达地面的状态；上升到位检测单元用于检测上台板从地面静置位置开始作上升位移并到达所述上方静置位置的状态。以上所述的到位检测单元为常用的位置检测元件，行业上通常采用接触式的摇臂开关或者非接触式的位置开关，输出信号为开关信号，检测状态为到位状态的时候本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上台板前移旋转停车设备的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括操作键盘，还包括配套的控制程序；所述操作键盘包括显示屏、开关、按键；所述显示屏用于显示信息；所述控制程序设置有保存设备当前状态的重要信息存储单元和设备当前运行状态的重要信息存储单元；所述控制程序通过所述开关、按键接受用户指令，融合运行控制功能以及管理功能；所述用户指令包括用户输入的操作指令，所述操作指令对应为所述运行控制功能；所述用户指令包括管理人员输入的管理指令，所述管理指令对应为所述管理功能；所述运行控制功能是指设备处于正常运行状态下的控制功能，包括最终目的是使得上台板从当前位置下降位移至下降到位位置的一系列连续位移动作，包括最终目的是使得上台板从当前位置上升位移至上升到位位置的一系列连续位移动作；所述管理功能是指对设备进行检查、维护、排障的功能，包括最终目的是使得上台板从当前位置下降位移至下降到位位置的一系列位移动作的单步执行操作，包括最终目的是使得上台板从当前位置上升位移至上升到位位置的一系列位移动作的单步执行操作；包括浏览设备的当前状态信息以及浏览设备的当前运行状态信息；包括修改设备的运行状态信息；/n所述停车设备设置有与所述控制装置信号连接的前后位移驱动单元、旋转位移驱动单元、升降位移驱动单元、位移检测组件、升降检测组件；/n所述停车设备还设置有与所述控制装置信号连接的急停开关、链/索断裂检测单元；/n所述位移检测组件包括多个检测单元，用于检测上台板的水平位移状态，具体包括：移动障碍检测单元、前移到位检测单元、前转到位检测单元、后转到位检测单元、后移到位检测单元；/n所述升降检测组件包括多个检测单元，用于检测上台板的升降位移状态，具体包括：下方障碍检测单元、下降到位检测单元、上升到位检测单元；/n所述控制程序在接受用户以及管理人员输入指令之前，首先读取所述急停开关、链/索断裂检测单元发出的信号，读取所述位移检测组件、所述升降检测组件的检测信号，读取所述重要信息存储单元的内容；当所述急停开关被按下或者所述链/索断裂检测单元发出故障信号，所述控制程序进入出错处置模式，提示管理人员排障；当所述检测组件的检测信号出现异常或者所述检测信号与所述重要信息存储单元的内容出现逻辑错误，所述控制程序进入出错处置模式，提示管理人员排障；/n所述控制程序在接受用户以及管理人员输入指令之后，根据预先的设定，控制设备进入所述运行控制功能或者所述管理功能；/n当设备进入连续运行状态或者进入单步运行状态，所述控制程序通过向所述位移驱动单元输出信号使得所述位移驱动单元处于运行或者停止状态，使得所述上台板实现受控的位移状态；/n当设备进入连续运行状态或者进入单步运行状态，所述控制程序采取中断触发或者随时检测所述急停开关、链/索断裂检测单元发出的信号，当所述急停开关被按下或者所述链/索断裂检测单元发出故障信号，所述控制程序即紧急停止设备运行；/n当设备进入连续运行状态或者进入单步运行状态，所述控制程序随时读取所述位移检测组件、所述升降检测组件的检测信号，用于确定设备当前以及后续的运行控制；/n所述控制程序通过所述显示屏根据需要显示设备的运行信息、出错信息以及提示处置信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种上台板前移旋转停车设备的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括操作键盘，还包括配套的控制程序；所述操作键盘包括显示屏、开关、按键；所述显示屏用于显示信息；所述控制程序设置有保存设备当前状态的重要信息存储单元和设备当前运行状态的重要信息存储单元；所述控制程序通过所述开关、按键接受用户指令，融合运行控制功能以及管理功能；所述用户指令包括用户输入的操作指令，所述操作指令对应为所述运行控制功能；所述用户指令包括管理人员输入的管理指令，所述管理指令对应为所述管理功能；所述运行控制功能是指设备处于正常运行状态下的控制功能，包括最终目的是使得上台板从当前位置下降位移至下降到位位置的一系列连续位移动作，包括最终目的是使得上台板从当前位置上升位移至上升到位位置的一系列连续位移动作；所述管理功能是指对设备进行检查、维护、排障的功能，包括最终目的是使得上台板从当前位置下降位移至下降到位位置的一系列位移动作的单步执行操作，包括最终目的是使得上台板从当前位置上升位移至上升到位位置的一系列位移动作的单步执行操作；包括浏览设备的当前状态信息以及浏览设备的当前运行状态信息；包括修改设备的运行状态信息；
所述停车设备设置有与所述控制装置信号连接的前后位移驱动单元、旋转位移驱动单元、升降位移驱动单元、位移检测组件、升降检测组件；
所述停车设备还设置有与所述控制装置信号连接的急停开关、链/索断裂检测单元；
所述位移检测组件包括多个检测单元，用于检测上台板的水平位移状态，具体包括：移动障碍检测单元、前移到位检测单元、前转到位检测单元、后转到位检测单元、后移到位检测单元；
所述升降检测组件包括多个检测单元，用于检测上台板的升降位移状态，具体包括：下方障碍检测单元、下降到位检测单元、上升到位检测单元；
所述控制程序在接受用户以及管理人员输入指令之前，首先读取所述急停开关、链/索断裂检测单元发出的信号，读取所述位移检测组件、所述升降检测组件的检测信号，读取所述重要信息存储单元的内容；当所述急停开关被按下或者所述链/索断裂检测单元发出故障信号，所述控制程序进入出错处置模式，提示管理人员排障；当所述检测组件的检测信号出现异常或者所述检测信号与所述重要信息存储单元的内容出现逻辑错误，所述控制程序进入出错处置模式，提示管理人员排障；
所述控制程序在接受用户以及管理人员输入指令之后，根据预先的设定，控制设备进入所述运行控制功能或者所述管理功能；
当设备进入连续运行状态或者进入单步运行状态，所述控制程序通过向所述位移驱动单元输出信号使得所述位移驱动单元处于运行或者停止状态，使得所述上台板实现受控的位移状态；
当设备进入连续运行状态或者进入单步运行状态，所述控制程序采取中断触发或者随时检测所述急停开关、链/索断裂检测单元发出的信号，当所述急停开关被按下或者所述链/索断裂检测单元发出故障信号，所述控制程序即紧急停止设备运行；
当设备进入连续运行状态或者进入单步运行状态，所述控制程序随时读取所述位移检测组件、所述升降检测组件的检测信号，用于确定设备当前以及后续的运行控制；
所述控制程序通过所述显示屏根据需要显示设备的运行信息、出错信息以及提示处置信息。


2.根据权利要求1所述的一种上台板前移旋转停车设备的控制装置，其特征在于：所述操作键盘的开关、按键包括用于管理选择的一个三位选择开关，包括用于运行选择的一个三位选择开关、一个“确认”按键；
所述管理选择开关的三个选择位置分别代表“连续”、“单步”、“检查”这三种模式；所述运行选择开关的三个选择位置以及所述“确认”按键根据所述管理选择开关的具体选择位置而设置成具有不同的功能意义；
当所述管理选择为“连续”，所述运行选择开关的三个选择位置分别代表“上升”、“下降”、“停止”；当所述运行选择开关处于“上升”选择位置或者处于“下降”选择位置，按下所述“确认”按键是对所述选择位置的运行确认；所述“上升”的运行确认是指正常营运状态下为使得所述上台板上升至上层静置所需的一系列连续的运行动作，所述“下降”的运行确认是指正常营运状态下为使得所述上台板下降至地面层静置所需的一系列连续的运行动作；所述“停止”选择位置使得设备处于停止运行状态；
当设备处于“上升”或者“下降”的连续运行阶段，若用户手动干预、使得所述运行选择开关处于“停止”选择位置，将使得设备在完成当前运行的单步动作之后即停止运行；
当所述管理选择为“单步”，所述运行选择开关的三个选择位置分别代表“上升”、“下降”、“停止”；当所述运行选择开关处于“上升”选择位置或者处于“下降”选择位置，按下所述“确认”按键是对所述选择位置的运行确认；所述“上升”的运行确认是指管理状态下为使得所述上台板上升至上层静置所需的一系列单步的运行动作，所述“下降”的运行确认是指管理状态下为使得所述上台板下降至地面层静置所需的一系列单步的运行动作；所述“停止”选择位置使得设备处于停止运行状态；...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁迅，梁崇彦，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44