一种底盘结构及车辆制造技术

本申请提供了一种底盘结构及车辆，涉及移动机械领域。底盘结构包括底盘、驱动轮、前主支撑轮组和前辅支撑轮。驱动轮可转动地设置于底盘。前主支撑轮组位于驱动轮的前侧并可转动地设置于底盘。前辅支撑轮位于前主支撑轮组的并可转动地设置于底盘。前辅支撑轮的下缘高于前主支撑轮组中的前主支撑轮的下缘。前辅支撑轮设于前主支撑轮组的前侧，并且前辅支撑轮的下缘高于前主支撑轮组中的前主支撑轮的下缘，具有该底盘结构的车辆过坎时，前辅支撑轮能够先于前主支撑轮组与坎坡接触，使得前辅支撑轮辅助车辆过坎，使得车辆过坎更加容易和平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘结构及车辆
本申请涉及移动机械领域，具体而言，涉及一种底盘结构及车辆。
技术介绍
目前，如汽车、行走车辆等移动机械在过坎的过程中主要是靠驱动轮驱动行走和万向支撑轮支撑其过坎，这使得过坎时车身的稳定性不高，以至于不能越过坎坡。
技术实现思路
本申请实施例提供一种底盘结构及车辆，以改善车辆过坎困难的问题。第一方面，本申请实施例提供一种底盘结构，包括底盘、驱动轮、前主支撑轮组和前辅支撑轮。驱动轮可转动地设置于底盘。前主支撑轮组位于驱动轮的前侧并可转动地设置于底盘。前辅支撑轮位于前主支撑轮组的并可转动地设置于底盘。前辅支撑轮的下缘高于前主支撑轮组中的前主支撑轮的下缘。上述技术方案中，前辅支撑轮设于前主支撑轮组的前侧，并且前辅支撑轮的下缘高于前主支撑轮组中的前主支撑轮的下缘，具有该底盘结构的车辆过坎时，前辅支撑轮能够先于前主支撑轮组与坎坡接触，使得前辅支撑轮辅助车辆过坎，使得车辆过坎更加容易和平稳。另外，本申请第一方面实施例的底盘结构还具有如下附加的技术特征：在本申请第一方面的一些实施例中，底盘结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘结构，其特征在于，包括：/n底盘；/n可转动地设置于所述底盘的驱动轮；/n位于所述驱动轮的前侧并可转动地设置于所述底盘的前主支撑轮组；以及/n位于所述前主支撑轮组的前侧并可转动地设置于所述底盘的前辅支撑轮；/n其中，所述前辅支撑轮的下缘高于所述前主支撑轮组中的前主支撑轮的下缘。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘结构，其特征在于，包括：
底盘；
可转动地设置于所述底盘的驱动轮；
位于所述驱动轮的前侧并可转动地设置于所述底盘的前主支撑轮组；以及
位于所述前主支撑轮组的前侧并可转动地设置于所述底盘的前辅支撑轮；
其中，所述前辅支撑轮的下缘高于所述前主支撑轮组中的前主支撑轮的下缘。


2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构包括后主支撑轮组和后辅支撑轮；
所述后主支撑轮组位于所述驱动轮的后侧并可转动地设置于所述底盘，所述后辅支撑轮位于所述后主支撑轮组的后侧并可转动地设置于所述底盘；
其中，所述后辅支撑轮的下缘高于所述后主支撑轮组中的后主支撑轮的下缘。


3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述后主支撑轮组包括沿左右方向间隔布置的两个后主支撑轮，所述后辅支撑轮在所述左右方向上位于两个所述后主支撑轮之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，尹龙锋，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11