一种机器人动力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人动力装置，包括车架，所述车架的两侧外表面均设置有动力轮，所述动力轮的两侧均设置有万向轮，所述车架的下端外表面设置有弹簧。本实用新型专利技术所述的一种机器人动力装置，设有车架、动力轮、万向轮与弹簧，能够在使用前将车架与机器人的本体进行组装，然后通过车架压住弹簧，使得车架保持水平稳定，当在行走过程中遇到障碍物时，动力轮受到的外力作用会传导到弹簧上，这样一来就可以使得动力轮向上移动，从而由万向轮起到支撑作用，当跨过障碍物后，弹簧所受的到外力消失，这样动力轮就可以重新恢复与底面摩擦关系，最终使得车架本体不易打滑，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人动力装置
本技术涉及移动机器人悬挂系统领域，特别涉及一种机器人动力装置。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；现有的移动机器人在使用时存在一定的弊端，因为其支撑结构较为固定，导致在移动过程中遇到障碍物时容易打滑，进而使得整个身体稳定性降低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人动力装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机器人动力装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机器人动力装置，包括车架，所述车架的两侧外表面均设置有动力轮，所述动力轮的两侧均设置有万向轮，所述车架的下端外表面设置有弹簧。优选的，所述动力轮与弹簧之间设置有轴架，所述动力轮的外表面通过轴架与弹簧的外表面活动连接，所述车架的外表面通过弹簧与轴架的外表面活动连接。r>优选的，所述万向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人动力装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的两侧外表面均设置有动力轮(2)，所述动力轮(2)的两侧均设置有万向轮(3)，所述车架(1)的下端外表面设置有弹簧(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人动力装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的两侧外表面均设置有动力轮(2)，所述动力轮(2)的两侧均设置有万向轮(3)，所述车架(1)的下端外表面设置有弹簧(4)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人动力装置，其特征在于：所述动力轮(2)与弹簧(4)之间设置有轴架，所述动力轮(2)的外表面通过轴架与弹簧(4)的外表面活动连接，所述车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：余政洋，钱永强，马浩杰，
申请(专利权)人：上海木蚁机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31