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本申请提供了一种底盘结构及车辆，涉及移动机械领域。底盘结构包括底盘、驱动轮、前主支撑轮组和前辅支撑轮。驱动轮可转动地设置于底盘。前主支撑轮组位于驱动轮的前侧并可转动地设置于底盘。前辅支撑轮位于前主支撑轮组的并可转动地设置于底盘。前辅支撑轮的...
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