车载虚拟现实设备控制方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载虚拟现实设备控制方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态和娱乐模式开启条件开启娱乐模式；控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合；根据车辆网关传输的车辆控制信息控制车载虚拟现实设备。本发明专利技术实施例通过车辆控制信息对车载虚拟现实设备进行控制，在丰富车辆娱乐功能的基础上，降低设备操作的复杂程度，提高了虚拟现实设备控制的真实性，在保障安全的基础上提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车载虚拟现实设备控制方法、装置、车辆和存储介质
本专利技术实施例涉及自动化控制
，尤其涉及一种车载虚拟现实设备控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
随着汽车智能网联和电动化的发展，汽车不再是具有单一用途的交通工具，汽车功能也日益丰富。当今车载娱乐功能是汽车领域研究开发的重点方向。车载娱乐设备通常使用车载显示屏作为娱乐设备的显示设备，然而，由于车辆本身设计的问题，用户在车内使用娱乐设备时，往往不能正视前方进行娱乐，用户处于扭身或者斜坐的状态，极大降低了车内娱乐的舒适度。目前车载娱乐设备，通过外接控制设备连接到车辆，预设设备显示装置借助于车辆本身的显示屏，存在显示效果差，外接设备连接繁杂的问题，极大降低了车载娱乐设备的体验程度。
技术实现思路
本专利技术提供一种车载虚拟现实设备控制方法、装置、车辆和存储介质，以实现车载虚拟现实设备的便捷控制，提高车载娱乐效果，增强用户与车辆的交互体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车载虚拟现实设备控制方法，该方法包括：获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态和娱乐模式开启条件开启娱乐模式；控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合；根据车辆网关传输的车辆控制信息控制车载虚拟现实设备。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车载虚拟现实设备控制装置，该装置包括：条件判断模块，用于获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态和娱乐模式开启条件开启娱乐模式；安全控制模块，用于控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合；设备控制模块，用于根据车辆网关传输的车辆控制信息控制车载虚拟现实设备。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的车载虚拟现实设备控制方法。第四方面，本专利技术实施还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的车载虚拟现实设备控制方法。本专利技术实施例，通过接收到娱乐开启指令时，当车辆状态满足娱乐模式开启条件时开始娱乐模式，控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合，根据车辆网关传输的车辆控制信息对车载虚拟现实设备进行控制，实现了车载娱乐功能的丰富，根据车辆信息控制车载虚拟现实设备，无需连接外部控制设备，增强了车载娱乐设备的真实度，提高了用户的体验程度。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种车载虚拟现实设备控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种车载虚拟现实设备控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例二提供的一种USB连接方式示例图；图4是本专利技术实施例二提供的一种车辆控制信息流图；图5是本专利技术实施三提供的一种车载虚拟现实设备控制装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构示意图；图7是本专利技术实施例四提供的一种车辆的示例图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种车载虚拟现实设备控制方法的流程图，本实施例可适用于基于车载虚拟现实设备实现车内娱乐的情况，该方法可以由车载虚拟现实设备控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，参见图1，本专利技术实施例提供的车载虚拟现实控制方法包括如下步骤：步骤101、获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态和娱乐模式开启条件开启娱乐模式。其中，娱乐开启指令可以是用户开启娱乐模式的控制指令，可以由语言、文字、触屏或者按钮触发，例如，用户通过点击触屏按钮的方式打开虚拟现实(VirtualReality,VR)游戏。车辆状态可以是当前车辆所处的状态，包括车辆档位、车辆位置和车辆电量等反应车辆安全状态的参数，车辆状态可以通过传感器和摄像头等设备测取。娱乐模式可以是通过车辆设备及车载虚拟现实设备进行娱乐活动的模式，娱乐模式可以包括观看电影、打游戏和进行远程会议等。在本专利技术实施例中，当获取到用户发出的娱乐开启指令时，获取车辆位置、车辆电量、车辆档位等反应车辆信息，判断获取到的车辆信息是否满足娱乐模型开启条件，例如，车辆位于停车场或者车辆电量大于50％时，可以认为车辆状态满足娱乐模式开启条件，此时，可以控制车辆开启娱乐模式。若车辆状态不满足娱乐模式开启条件，不对车辆进行改变。进一步的，可以发送报错信息，通知用户车辆不能开启娱乐模式。步骤102、控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合。在本专利技术实施例中，为了确保用户安全，当开启娱乐模式后，车辆不能换挡，并且电子手刹处于闭合状态，防止车辆移动发生意外。例如，车辆开启娱乐模式后，向整车控制器发生控制信息，使得车辆锁定车辆档位，车辆开启娱乐模式中即使接收到换挡信号也不对车辆档位进行改变，还可以控制车辆的车身电子稳定系统禁止电子手刹释放。步骤103、根据车辆网关传输的车辆控制信息控制车载虚拟现实设备。其中，车辆网关是控制车辆内各种电、光总线之间的路由器，可以集成标准多媒体接口，车辆网关可以将车辆内部的信号传输到车辆外部。车载虚拟现实设备可以是一种生成模拟环境，使得用户沉浸到该模拟环境中的设备，车载虚拟现实设备可以包括VR头显和VR主机等，车载虚拟现实设备可以用于实现影视娱乐功能、会议教学功能、设计开发功能和医疗功能等。在本专利技术实施例中，基于车辆网关获取车辆内部传输出来的车辆控制信息，该车辆控制信息可以包括方向盘转角、制动信号、加速信号、方向盘功能键信号和车载显示屏等，通过获取到的车辆控制信息实现对车载虚拟现实设备的控制，例如，用户踩油门，相应的，控制虚拟现实设备进行加速操作，可以快进虚拟现实设备展示的电影。本专利技术实施例，通过在获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态和娱乐模式开启条件开启娱乐模式，设置车辆禁止换挡和电子手刹保持闭合状态，通过车辆网关传输的车辆控制信息实现对车载虚拟现实设备的控制，减少了车载娱乐过程中的外接控制设备，通过实际车辆控制信息对虚拟现实设备进行操作，增强了娱乐设备的真实度，可提高用户体验，丰富车载娱乐功能。实施例二图2是本专利技术实施例二提供的一种车载虚拟现实设备控制方法的流程图，本实施例是以上述专利技术实施例为基础的具体化，明确了车载虚拟现实设备的连接方式以及车辆状态信息的内容，参见图2，本专利技术实施例提供的方法包括如下步骤：步骤201、建立与车载虚拟现实设备的通信连接。在本专利技术实施例中，对车载虚拟设备进行控制之前需要将车载虚拟设备与车辆进行通信连接，实现车辆与车载虚拟现实之间的数据传输，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载虚拟现实设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态和娱乐模式开启条件开启娱乐模式；/n控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合；/n根据车辆网关传输的车辆控制信息控制车载虚拟现实设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载虚拟现实设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态和娱乐模式开启条件开启娱乐模式；
控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合；
根据车辆网关传输的车辆控制信息控制车载虚拟现实设备。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
建立与车载虚拟现实设备的通信连接。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信连接的建立方式包括以下至少一种：串行总线连接、嵌套字通信连接和蓝牙通信连接。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态信息和娱乐模式开启条件开启娱乐模式，包括：
获取到用户的娱乐开启指令时，检测电源状态、档位状态和虚拟现实设备连接状态作为车辆状态信息；
确定所述电源状态处于高压上电、档位状态为驻车档位且虚拟设备连接状态为连接成功状态，则开启娱乐模式。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合，包括：
设置整车控制器HCU不响应换挡请求；
设置车身电子稳定系统禁止释放电子手刹。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车辆网关传输的车辆控制信息控制车载虚拟现实设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，李红建，张强，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22