【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种流水线生物芯片点样平台,其特征在于,它主要由一个精密运动平台(2)、2~20个点样单元、一个机械手固定平台(1)、电控箱以及计算机组成,其中各点样单元由XYZ三维机械手、点样头(7)、样品槽(8)、清洗槽(9)、芯片夹具(3)组成,其中各XYZ三维机械手由X轴电控平移台(6)、Y轴电控平移台(5)、Z轴电控平移台(4)组成; X轴电控平移台(6)固定于机械手固定平台(1)上,Y轴电控平移台(5)连接X轴电控平移台(6),点样头(7)通过连接架连接在Z轴电控平移台(4)上;样品槽(8)和清洗槽(9)都固定在机械手固定平台(1)上;芯片夹具(3)固定在精密运动平台(2)上; XYZ三维机械手和精密运动平台(2)通过数据线连接到电控箱,电控箱再通过数据线连接计算机,由计算机控制程序控制电控箱、运动平台(2)和各点样单元的运作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:穆海东,汪宁梅,刘聪,蔡锦达,
申请(专利权)人:上海裕隆生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
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