一种生物芯片分离装置制造方法及图纸

一种生物芯片分离装置，包括电机、传动齿轮和通过传动齿轮带动的传动带，包括芯片分离架、用于将生物芯片送入所述芯片分离架的第一抓取机构和配合所述第一抓取机构用于夹持生物芯片上单元片的第二抓取机构和用于将生物芯片上下单元片分离的拆分机构，所述拆分机构及所述第一抓取机构共同连接于所述传动带；所述芯片分离架包括两块侧板和连接两块所述侧板的后板，所述后板与所述侧板共同形成了纵向空间，所述纵向空间包括供所述第一抓取机构、所述第二抓取机构及所述拆分机构配合工作的上部芯片导引腔和用于收容生物芯片上单元片的下部芯片回收腔。本实用新型专利技术能够实现生物芯片上下单元片的自动化分离操作，大幅提高工作效率，降低工人劳动强度。

Biological chip separating device

Separation device for biological chip, including motor, gear driven by the drive gear, including the chip separation frame, for bio chip into the first chip separation grab mechanism frame and cooperates with the first gripper for gripping the biochip unit second for grabbing mechanism and biological chip on the split unit separation mechanism, the separation mechanism and the first grasping mechanism is commonly connected to the transmission belt; the chip separation rack comprises two side plates and the connecting plate two block of the side plates, the back plate and the side plate is a common form of vertical space, the vertical space including for the first, the second gripper grab mechanism and the split mechanism matched with the upper chip working cavity and is used for accommodating the biochip lower core unit tablets Recovery chamber. The utility model can realize the automatic separation operation of the upper and the lower unit pieces of the biochip, greatly improve the working efficiency and reduce the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生物芯片
，具体是一种生物芯片分离装置。
技术介绍
生物芯片，又称蛋白芯片或基因芯片，它们起源于DNA杂交探针技术与半导体工业技术相结合的结晶。该技术系指将大量探针分子固定于支持物上后与带荧光标记的DNA或其他样品分子（例如蛋白，因子或小分子）进行杂交，通过检测每个探针分子的杂交信号强度进而获取样品分子的数量和序列信息。生物芯片在生产加工中需要经历非常重要的生化反应过程，目前生物芯片采用透明材料注塑形成，上下两个单元片压合扣紧，将一层玻纤膜固定在中间，在生化反应及处理过程中，需要将上下两个单元片分离，进行下一步工艺处理，而传统的分离方式即人工手动作业，不容易保持作业的一致性，无法实现高效的现代化自动操作，导致工作效率较低，工人劳动强度较大。
技术实现思路
本技术的技术目的在于提供一种生物芯片分离装置，解决自动化程度低、工作效率低、工人劳动强度大的问题。本技术的具体技术方案如下：一种生物芯片分离装置，包括电机、传动齿轮和通过传动齿轮带动的传动带，包括芯片分离架、用于将生物芯片送入所述芯片分离架的第一抓取机构和配合所述第一抓取机构用于夹持生物芯片上单元片的第二抓取机构和用于将生物芯片上下单元片分离的拆分机构，所述拆分机构及所述第一抓取机构共同连接于所述传动带；所述芯片分离架包括两块侧板和连接两块所述侧板的后板，所述后板与所述侧板共同形成了纵向空间，所述纵向空间包括供所述第一抓取机构、所述第二抓取机构及所述拆分机构配合工作的上部芯片导引腔和用于收容生物芯片下单元片的下部芯片回收腔。作为优选，所述拆分机构包括连接于所述传动带的传动杆、连接于所述传动杆的连接杆、由所述连接杆带动的第一传动组和由所述第一传动组带动的第二传动组；所述连接杆上设有传动齿。作为优选，所述第一传动组包括分别设于两个所述侧板上的第一轴座、置入两个所述第一轴座并穿过所述上部芯片导引腔的第一转轴和连接于所述第一转轴两端的第一齿轮，其中一个所述第一齿轮与所述传动齿啮合连接。作为优选，所述第二传动组包括分别设于两个所述侧板上的第二轴座、分别置入两个所述第二轴座并伸入所述上部芯片导引腔的第二转轴、连接于所述第二转轴位于所述上部芯片导引腔内的一端的芯片撬块和连接于所述第二转轴另一端的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；所述第二转轴上还设有位于所述第二轴座与所述第二齿轮之间的转轴复位弹簧。作为优选，所述第二转轴位于所述上部芯片导引腔外的一端还设有推柄，所述推柄上设有万向球；所述侧板上设有移动槽，所述移动槽中穿插有移动杆，所述移动杆上设有与所述传动带连接的带动臂，所述移动杆的两端连接有移动臂，所述移动臂上连接有用于顶压所述万向球的压片。作为优选，所述第一抓取机构包括芯片机械抓手、连接于所述芯片机械抓手的连接臂和用于带动所述连接臂的传动臂，所述传动臂同时连接于所述传动带。作为优选，所述传动臂与所述连接臂之间设有防过度带动机构，所述防过度带动机构包括连接于所述连接臂的基板和一端连接于所述基板而另一端连接于所述传动臂的拉簧；所述侧板上设有用于阻挡所述基板的限位挡块。作为优选，所述连接臂、所述连接杆、所述移动杆分别连接有一稳定导向机构，所述稳定导向机构包括滑动臂、设于所述侧板上的滑道、固定连接于所述滑动臂并同时滑动连接于所述滑道的导向滑块，所述连接臂、所述连接杆、所述移动杆分别连接有一滑动臂。作为优选，所述第二抓取机构包括设于所述后板上的基座、连接于所述基座的拉杆、铰接于所述拉杆头端的分别偏向两块所述侧板的两个支杆和分别连接于两个所述支杆的两块芯片夹板；所述芯片夹板共同滑动连接有导杆，所述导杆上套设有位于所述芯片夹板之间的夹板复位弹簧。作为优选，所述侧板上位于所述上部底座导引腔内的一侧设有相互独立的上半导引槽体及下半导引槽体，所述上半导引槽体与所述下半导引槽体共同形成芯片导引槽道，所述上半导引槽体连接有穿出所述侧板外的上复位挡块，所述下半导引槽体连接有穿出所述侧板外的下复位挡块；所述侧板上位于所述上部底座导引腔外一侧的表面设有位于所述上复位挡块上方的上定位挡块及位于所述下复位挡块下方的下定位挡块，所述上定位挡块、所述上复位挡块、所述下复位挡块、所述下定位挡块共同穿接有复位杆，所述上定位挡块、所述下定位挡块分别与所述复位杆固定连接，所述上复位挡块、所述下复位挡块分别与所述复位杆滑动连接；所述复位杆上套设有位于所述上复位挡块与所述上定位挡块之间以及位于所述下复位挡块与所述下定位挡块之间的复位弹簧。本技术的技术优点在于所述生物芯片分离装置结构简单、使用方便，能够实现生物芯片上下结构单元的自动化分离操作，大幅提高工作效率，降低工人劳动强度，适宜推广应用。附图说明图1为本技术实施例的一侧视视角结构示意图；图2为本技术实施例的另一侧视视角结构示意图；图3为本技术实施例的部分结构示意图；图中编号对应的各部位名称分别为：B30-芯片分离架，B301-侧板，B3011-滑道，B3012-上定位挡块，B3013-下定位挡块，B3014-复位杆，B3015-复位弹簧，B3016-滑道，B302-后板，B303-前板，B304-连接杆，B3041-传动杆，B30411-传动齿，B3042-第一轴座，B3043-第一转轴，B3044-第一齿轮，B3045-第二轴座，B3046-第二转轴，B3047-芯片撬块，B3048-第二齿轮，B305-芯片机械抓手，B3051-连接臂，B3052-传动臂，B3053-基板，B3054-基板，B3055-限位挡块，B3056-滑动臂，B3057-导向滑块，B306-基座，B3061-拉杆，B3062-支杆，B3063-芯片夹板，B3064-导杆，B3065-弹簧，B307-上半导引槽体，B3071-上复位挡块，B308-下半导引槽体，B3081-下复位挡块，B309-滑动臂，B3091-导向滑块。具体实施方式下面将结合附图，通过具体实施例对本技术作进一步说明：见图1、图2、图3，一种生物芯片分离装置，包括电机、传动齿轮和通过传动齿轮带动的传动带，包括芯片分离架B30、用于将生物芯片送入芯片分离架的第一抓取机构和配合第一抓取机构用于夹持生物芯片上单元片的第二抓取机构和用于将生物芯片上下单元片分离的拆分机构，拆分机构及第一抓取机构共同连接于传动带；芯片分离架B30包括两块侧板B301和连接两块侧板B301的后板B302，后板B302与侧板B301共同形成了纵向空间，纵向空间包括供第一抓取机构、第二抓取机构及拆分机构配合工作的上部芯片导引腔和用于收容生物芯片上单元片的下部芯片回收腔，上部芯片导引腔和下部芯片回收腔可通过连接于两块侧板B301且与后板B302相对的前板B303进行界定。拆分机构包括连接于传动带的传动杆B304、连接于传动杆B304的连接杆B3041、由连接杆B3041带动的第一传动组和由第一传动组带动的第二传动组；连接杆B3041上设有传动齿B30411。第一传动组包括分别设于两个侧板B301上的第一轴座B3042、置入两个第一轴座B3042并穿过上部芯片导引腔的第一转轴B3043和连接于第一转轴B3043两端的第一齿轮B3044，其中一个第一齿轮B3044与传动齿B30411本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生物芯片分离装置，包括电机、传动齿轮和通过传动齿轮带动的传动带，其特征在于：包括芯片分离架（B30）、用于将生物芯片送入所述芯片分离架的第一抓取机构和配合所述第一抓取机构用于夹持生物芯片上单元片的第二抓取机构和用于将生物芯片上下单元片分离的拆分机构，所述拆分机构及所述第一抓取机构共同连接于所述传动带；所述芯片分离架（B30）包括两块侧板（B301）和连接两块所述侧板（B301）的后板（B302），所述后板（B302）与所述侧板（B301）共同形成了纵向空间，所述纵向空间包括供所述第一抓取机构、所述第二抓取机构及所述拆分机构配合工作的上部芯片导引腔和用于收容生物芯片上单元片的下部芯片回收腔。

【技术特征摘要】
1.一种生物芯片分离装置，包括电机、传动齿轮和通过传动齿轮带动的传动带，其特征在于：包括芯片分离架（B30）、用于将生物芯片送入所述芯片分离架的第一抓取机构和配合所述第一抓取机构用于夹持生物芯片上单元片的第二抓取机构和用于将生物芯片上下单元片分离的拆分机构，所述拆分机构及所述第一抓取机构共同连接于所述传动带；所述芯片分离架（B30）包括两块侧板（B301）和连接两块所述侧板（B301）的后板（B302），所述后板（B302）与所述侧板（B301）共同形成了纵向空间，所述纵向空间包括供所述第一抓取机构、所述第二抓取机构及所述拆分机构配合工作的上部芯片导引腔和用于收容生物芯片上单元片的下部芯片回收腔。2.根据权利要求1所述的一种生物芯片分离装置，其特征在于：所述拆分机构包括连接于所述传动带的传动杆（B304）、连接于所述传动杆（B304）的连接杆（B3041）、由所述连接杆（B3041）带动的第一传动组和由所述第一传动组带动的第二传动组；所述连接杆（B3041）上设有传动齿（B30411）。3.根据权利要求2所述的一种生物芯片分离装置，其特征在于：所述第一传动组包括分别设于两个所述侧板（B301）上的第一轴座（B3042）、置入两个所述第一轴座（B3042）并穿过所述上部芯片导引腔的第一转轴（B3043）和连接于所述第一转轴（B3043）两端的第一齿轮（B3044），其中一个所述第一齿轮（B3044）与所述传动齿（B30411）啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种生物芯片分离装置，其特征在于：所述第二传动组包括分别设于两个所述侧板（B301）上的第二轴座（B3045）、分别置入两个所述第二轴座（B3045）并伸入所述上部芯片导引腔的第二转轴（B3046）、连接于所述第二转轴（B3046）位于所述上部芯片导引腔内的一端的芯片撬块（B3047）和连接于所述第二转轴（B3046）另一端的第二齿轮（B3048），所述第二齿轮（B3048）与所述第一齿轮（B3044）啮合连接；所述第二转轴（B3046）上还设有位于所述第二轴座（B3045）与所述第二齿轮（B3048）之间的转轴复位弹簧（B30461）。5.根据权利要求4所述的一种生物芯片分离装置，其特征在于：所述第二转轴（B3046）位于所述上部芯片导引腔外的一端还设有推柄（B3049），所述推柄（B3049）上设有万向球（B30491）；所述侧板（B301）上设有移动槽（B3011），所述移动槽（B3011）中穿插有移动杆（B30111），所述移动杆（B30111）上设有与所述传动带连接的带动臂（B30114），所述移动杆（B30111）的两端连接有移动臂（B30112），所述移动臂（B30112）上连接有用于顶压所述万向球（B30491）的压片（B30113）。6.根据权利要求1所述的一种生物芯片分离装置，其特征在于：所述第一抓取机构包括芯片机械抓手（B305）、连接于所述芯片机械抓手（B305）的连接臂（B3...

【专利技术属性】
技术研发人员：于化刚，王晓伟，
申请(专利权)人：湖州数康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33