少齿差行星齿轮传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种少齿差行星齿轮传动机构，包括第一偏摆轮、第二偏摆轮、第三偏摆轮和用于驱动所述第一偏摆轮偏摆的驱动机构，所述第二偏摆轮设置为至少一个，所有所述第二偏摆轮具有内外啮合部，所述第一偏摆轮具有外啮合部，所述第三偏摆轮具有内啮合部，且所有所述第二偏摆轮依次套叠，所述第二偏摆轮套设于所述第一偏摆轮外，所述第三偏摆轮套设于所述第二偏摆轮外，所述第一偏摆轮或所述第三偏摆轮为输出轮。本发明专利技术通过多个偏摆轮套接形成的多级少齿差减速传动方法，传动比可以达万计及亿计，可以实现较小轴向厚度、极大传动比。

【技术实现步骤摘要】
少齿差行星齿轮传动机构
本专利技术涉及行星齿轮传动，尤其涉及一种少齿差行星齿轮传动机构。
技术介绍
少齿差行星齿轮传动是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮副和输出机构组成的行星齿轮传动，通常齿数差为1～4，外齿轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上，用于减速传动，然而现有的减速传动还是存在轴向厚度大、传动比有限的特点。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可以实现较小轴向厚度、极大传动比的少齿差行星齿轮传动机构。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种少齿差行星齿轮传动机构，包括第一偏摆轮、第二偏摆轮、第三偏摆轮和用于驱动所述第一偏摆轮偏摆的驱动机构，所述第二偏摆轮设置为至少一个，所有所述第二偏摆轮具有内外啮合部，所述第一偏摆轮具有外啮合部，所述第三偏摆轮具有内啮合部，且所有所述第二偏摆轮依次套叠，所述第二偏摆轮套设于所述第一偏摆轮外，所述第三偏摆轮套设于所述第二偏摆轮外，所述第一偏摆轮或所述第三偏摆轮为输出轮。进一步地，所述第二偏摆轮设置为一个。<br>进一步地，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种少齿差行星齿轮传动机构，其特征在于，包括第一偏摆轮、第二偏摆轮、第三偏摆轮和用于驱动所述第一偏摆轮偏摆的驱动机构，所述第二偏摆轮设置为至少一个，所有所述第二偏摆轮具有内外啮合部，所述第一偏摆轮具有外啮合部，所述第三偏摆轮具有内啮合部，且所有所述第二偏摆轮依次套叠，所述第二偏摆轮套设于所述第一偏摆轮外，所述第三偏摆轮套设于所述第二偏摆轮外，所述第一偏摆轮或所述第三偏摆轮为输出轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种少齿差行星齿轮传动机构，其特征在于，包括第一偏摆轮、第二偏摆轮、第三偏摆轮和用于驱动所述第一偏摆轮偏摆的驱动机构，所述第二偏摆轮设置为至少一个，所有所述第二偏摆轮具有内外啮合部，所述第一偏摆轮具有外啮合部，所述第三偏摆轮具有内啮合部，且所有所述第二偏摆轮依次套叠，所述第二偏摆轮套设于所述第一偏摆轮外，所述第三偏摆轮套设于所述第二偏摆轮外，所述第一偏摆轮或所述第三偏摆轮为输出轮。


2.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮传动机构，其特征在于：所述第二偏摆轮设置为一个。


3.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮传动机构，其特征在于：所述第二偏摆轮具有内啮合部和外啮合部，所述第二偏摆轮的内啮合部和外啮合部同时为齿形或分别为齿形与针轮。


4.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮传动机构，其特征在于：所述第一偏摆轮具有内啮合部，所述驱动机构为驱动轮，所述驱动轮具有外啮合部，所述驱动轮啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉江，
申请(专利权)人：深圳市奇齿龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44