本发明专利技术公开了具有两端输出功能的减速电机以及扫地机器人。具有两端输出功能的减速电机包括：定子组件、中心转轴、转子、减速机构和旋转支架。定子组件具有轴向避让通孔；中心转轴活动地穿设于轴向避让通孔，以能够相对于定子组件进行周向转动；轴向避让通孔位于中心转轴的两端之间；转子环绕中心转轴的周向设置；减速机构与转子传动连接；旋转支架与减速机构传动连接；中心转轴的一端与旋转支架周向联动连接。其两端均能够输出扭矩，使其功能更加丰富。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其涉及具有两端输出功能的减速电机以及扫地机器人。
技术介绍
1、减速电机作为扫地机器人的核心部件，对扫地机器人的影响较大。目前，减速电机的旋转输出盘安装于行星轮上，即转子一般通过行星机构对旋转输出盘进行减速。但是，目前的减速电机一般都是一端输出，功能比较有限。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供两端输出功能的减速电机以及扫地机器人，其两端均能够输出扭矩，使其功能更加丰富。
2、本专利技术的目的之二在于提供扫地机器人。
3、本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现。
4、具有两端输出功能的减速电机，包括：
5、定子组件，具有轴向避让通孔；
6、中心转轴，活动地穿设于所述轴向避让通孔，以能够相对于所述定子组件进行周向转动；所述轴向避让通孔位于所述中心转轴的两端之间；
7、转子，环绕所述中心转轴的周向设置；
8、减速机构，与所述转子传动连接；
9、旋转支架，与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.具有两端输出功能的减速电机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的具有两端输出功能的减速电机，其特征在于，所述具有两端输出功能的减速电机还包括控制系统（6）、第一速度检测装置和第二速度检测装置，所述第一速度检测装置和所述第二速度检测装置均与所述控制系统（6）电连接，所述第一速度检测装置用于检测所述转子（3）的速度，所述第二速度检测装置用于检测所述中心转轴（2）的速度。
3.如权利要求2所述的具有两端输出功能的减速电机，其特征在于，所述第一速度检测装置为角速度传感器或线速度传感器；第二速度检测装置为角速度传感器或线速度传感器。
>4.如权利要求3所...
【技术特征摘要】
1.具有两端输出功能的减速电机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的具有两端输出功能的减速电机，其特征在于，所述具有两端输出功能的减速电机还包括控制系统（6）、第一速度检测装置和第二速度检测装置，所述第一速度检测装置和所述第二速度检测装置均与所述控制系统（6）电连接，所述第一速度检测装置用于检测所述转子（3）的速度，所述第二速度检测装置用于检测所述中心转轴（2）的速度。
3.如权利要求2所述的具有两端输出功能的减速电机，其特征在于，所述第一速度检测装置为角速度传感器或线速度传感器；第二速度检测装置为角速度传感器或线速度传感器。
4.如权利要求3所述的具有两端输出功能的减速电机，其特征在于，所述控制系统（6）安装于所述定子组件（1），所述第一速度检测装置安装于所述定子组件（1）；所述具有两端输出功能的减速电机还包括联动回转架，所述联动回转架与所述旋转支架（5）连接，并共同包裹所述定子组件（1）；所述中心转轴（2）的另一端与所述联动回转架连接，所述第二速度检测装置安装于所述联动回转架。
5.如权利要求1所述的具有两端输出功能的减速电机，其特征在于，所述减速机构（4）包括太阳齿（41）、第一传动齿（42）、第二传动齿（43）和内齿圈（44）；所述内齿圈（44）周向止动地安装于所述定子组件（1），所述转子（3）与所述太阳齿（41）联动连接，所述太阳齿（41）、所述第一传动齿（42）、所述第二传动齿（43）和所述内齿圈（44）依次传动连接；所述旋转支架（5）与所述第一传动齿（42）周向联动连接，和/或所述旋转支架（5）与第二传动齿（43）周向联动连接；所述中心转轴（2）活动地穿设于所述太阳齿（41）。
6.如权利要求5所述的具有两端输出功能的减速电机，其特征在于，所述第一传动齿（42）活动套接有第一齿轮轴（7），所述第二传动齿（43）活动套接有第二齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汉江，
申请(专利权)人：深圳市奇齿龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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