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本发明公开了具有两端输出功能的减速电机以及扫地机器人。具有两端输出功能的减速电机包括：定子组件、中心转轴、转子、减速机构和旋转支架。定子组件具有轴向避让通孔；中心转轴活动地穿设于轴向避让通孔，以能够相对于定子组件进行周向转动；轴向避让通孔位...
该专利属于深圳市奇齿龙科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市奇齿龙科技有限公司授权不得商用。

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