【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫地机器人，尤其涉及用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人。
技术介绍
1、扫地机器人的电机一般都会配置减速机，以降低扫地机器人的转速，并且，目前的扫地机器人在功能上已经非常成熟，不过，为实现小型化设计，如何在保障其运行稳定性的基础上，进一步降低目前的扫地机器人的高度尺寸是目前的研发重点之一。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供用于扫地机器人的减速装置，其进一步降低了扫地机器人的高度尺寸，以使其更加小型化。
2、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之二扫地机器人。
3、本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
4、用于扫地机器人的减速装置，包括电机、马达齿、至少一个初级双联齿、至少一个次级双联齿、内齿圈；所述电机的输出轴插接于所述马达齿，以带动所述马达齿转动；所述初级双联齿的第一大齿与所述马达齿啮合；所述初级双联齿的第一小齿与所述次级双联齿的第二大齿啮合；所述第一大齿和所述第一小齿沿第一方向依次设置...
【技术保护点】
1.用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：包括电机（1）、马达齿（2）、至少一个初级双联齿（3）、至少一个次级双联齿（4）、内齿圈（5）；所述电机（1）的输出轴（10）插接于所述马达齿（2），以带动所述马达齿（2）转动；所述初级双联齿（3）的第一大齿（31）与所述马达齿（2）啮合；所述初级双联齿（3）的第一小齿（32）与所述次级双联齿（4）的第二大齿（41）啮合；所述第一大齿（31）和所述第一小齿（32）沿第一方向依次设置，所述次级双联齿（4）的第二小齿（42）和所述第二大齿（41）沿第一方向依次设置；所述次级双联齿（4）的第二小齿（42）与所述内齿圈（5）传动连接。
2.如...
【技术特征摘要】
1.用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：包括电机（1）、马达齿（2）、至少一个初级双联齿（3）、至少一个次级双联齿（4）、内齿圈（5）；所述电机（1）的输出轴（10）插接于所述马达齿（2），以带动所述马达齿（2）转动；所述初级双联齿（3）的第一大齿（31）与所述马达齿（2）啮合；所述初级双联齿（3）的第一小齿（32）与所述次级双联齿（4）的第二大齿（41）啮合；所述第一大齿（31）和所述第一小齿（32）沿第一方向依次设置，所述次级双联齿（4）的第二小齿（42）和所述第二大齿（41）沿第一方向依次设置；所述次级双联齿（4）的第二小齿（42）与所述内齿圈（5）传动连接。
2.如权利要求1所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述用于扫地机器人的减速装置还包括旋转外罩（6）；所述旋转外罩（6）套接在所述内齿圈（5）外，并跟随所述内齿圈（5）转动；所述马达齿（2）和所述第一大齿（31）均为斜齿轮。
3.如权利要求1所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述次级双联齿（4）设有至少两个，所述初级双联齿（3）的第一小齿（32）位于其中两个所述次级双联齿（4）的第二大齿（41）之间，并与该两个所述次级双联齿（4）的第二大齿（41）啮合。
4.如权利要求3所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述初级双联齿（3）的轴线、所述次级双联齿（4）的轴线和所述输出轴（10）平行地设置；所述初级双联齿（3）设有至少两个，所述次级双联齿（4）设有至少四个；两个所述初级双联齿（3）的第一大齿（31）对置地设于所述马达齿（2）的水平相对两侧，四个所述次级双联齿（4）环绕所述输出轴（10）的轴线分布，且与同一个所述初级双联齿（3）啮合的两个所述次级双联齿（4）关于该所述初级双联齿（3）对称地分布。
5.如权利要求1所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述电机（1）包括电机壳（11）、设于所述电机壳（11）内的转子（12）、设于所述电机壳（11）内的定子（13）、电路板（14）；所述转子（12）围设在所述定子（13）外，所述电路板（14）盖合...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汉江，
申请(专利权)人：深圳市奇齿龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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