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本发明公开了用于扫地机器人的减速装置，包括电机、马达齿、至少一个初级双联齿、至少一个次级双联齿、内齿圈、旋转外罩；电机的输出轴插接于马达齿，以带动马达齿转动；初级双联齿的第一大齿与马达齿啮合；初级双联齿的第一小齿与次级双联齿的第二大齿啮合；...
该专利属于深圳市奇齿龙科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市奇齿龙科技有限公司授权不得商用。

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