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本发明公开了一种少齿差行星齿轮传动机构，包括第一偏摆轮、第二偏摆轮、第三偏摆轮和用于驱动所述第一偏摆轮偏摆的驱动机构，所述第二偏摆轮设置为至少一个，所有所述第二偏摆轮具有内外啮合部，所述第一偏摆轮具有外啮合部，所述第三偏摆轮具有内啮合部，且...
该专利属于深圳市奇齿龙科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市奇齿龙科技有限公司授权不得商用。

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