一种用于基础建设的太阳能无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于基础建设的太阳能无人机，包括复合翼无人机，所述复合翼无人机下端设有往复升降机构，所述往复升降机构下端设有夹取释放机构，夹取释放机构一侧设有联动传动机构。本发明专利技术的有益效果是，通过夹取释放机构的作用可以使电线稳定的固定在无人机上，通过其固定方式可以有效避免夹具与电线之间产生相对运动，并且提高电线的落点精度，使其工作更加高效；通过往复升降机构的作用可以使夹具在不使用时收缩到无人机内部，达到降低风阻的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于基础建设的太阳能无人机
本专利技术涉及无人机电力架线
，更具体的说，涉及一种用于基础建设的太阳能无人机。
技术介绍
在电力拉线作业中，无人机也可以充分发挥其飞行灵活操作简单的特点，无人机搭载专用的电力巡线设备之后，就可以对山区，峡谷等地段的电力线路进行巡线作业；无人机电力巡线系统的工作效率高，大大降低了电力巡线的成本；传统的无人机在执行工作时分为两种工作环境，其一是将电线通过胶带或者其他工具与牵引绳简易的固定，之后将牵引绳上端悬在无人机下方进行牵引，此操作电线本身与无人机距离较大，由于周围环境的影响，使电线摆动幅度较大，使无人机不能够稳定的飞行，使电线落点的精度误差较大；其二是往无人机下方安装传统的固定夹，通过固定夹将电线固定住，操作固定夹完全与电线固定住，当无人机发生小角度变化时，使固定夹对电线产生旋钮的力，通过电线的反作用力使无人机飞行受到较大的影响，传统的固定方式不能够抵消电线产生的旋钮力，当旋钮力大于固定夹与电线之间的摩擦力时，其之间会发生相对运动，导致电线外皮磨损，使电线质量下降；另外传动的固定夹基本上都是裸露在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于基础建设的太阳能无人机，包括复合翼无人机（1），其特征在于，所述复合翼无人机（1）下端设有往复升降机构，所述往复升降机构下端设有夹取释放机构，夹取释放机构一侧设有联动传动机构；/n所述往复升降机构包括复合翼无人机（1）下表面的矩形箱体（2），矩形箱体（2）下表面开有矩形开口（3），矩形箱体（2）上表面开有通孔一（4），通孔一（4）设有两个，通孔一（4）一侧安装有固定环（5），固定环（5）上端安装有滚子轴承一（6），滚子轴承一（6）内圈安装有转动环（7），转动环（7）内圈安装有螺纹环一（8），转动环（7）上端安装有皮带轮一（9），螺纹环一（8）内圈安装有与螺纹环一（8）互相啮合的往复...

【技术特征摘要】
1.一种用于基础建设的太阳能无人机，包括复合翼无人机（1），其特征在于，所述复合翼无人机（1）下端设有往复升降机构，所述往复升降机构下端设有夹取释放机构，夹取释放机构一侧设有联动传动机构；
所述往复升降机构包括复合翼无人机（1）下表面的矩形箱体（2），矩形箱体（2）下表面开有矩形开口（3），矩形箱体（2）上表面开有通孔一（4），通孔一（4）设有两个，通孔一（4）一侧安装有固定环（5），固定环（5）上端安装有滚子轴承一（6），滚子轴承一（6）内圈安装有转动环（7），转动环（7）内圈安装有螺纹环一（8），转动环（7）上端安装有皮带轮一（9），螺纹环一（8）内圈安装有与螺纹环一（8）互相啮合的往复丝杆一（10），往复丝杆一（10）通过通孔一（4）伸入矩形箱体（2），往复丝杆一（10）下端安装有连接板（11），连接板（11）一侧安装有安装盒（12），安装盒（12）设有一个，安装盒（12）两侧与连接板（11）固定连接；所述矩形箱体（2）上表面靠近中心处的位置安装有卧式轴承一（13），卧式轴承一（13）内圈安装有连接轴（14），连接轴（14）上端安装有皮带轮二（15），皮带轮一（9）与皮带轮二（15）之间安装有连接带一（16），皮带轮二（15）上端安装有伞齿轮一（17），伞齿轮一（17）与皮带轮二（15）固定连接，矩形箱体（2）上表面安装有步进电机（18），步进电机（18）一端安装有输出轴一（19），步进电机（18）另一端安装有输出轴二（20），输出轴一（19）一端安装有与伞齿轮一（17）互相啮合的单向齿轮一（21）；
所述夹取释放机构包括安装盒（12）下表面中心处的矩形口（22），矩形口（22）上端安装有U型挡板（23），U型挡板（23）上表面一端开有矩形豁口一（24），矩形豁口一（24）一端安装有固定管（25），固定管（25）上端与U型挡板（23）固定连接，固定管（25）一端安装有环形滑轨（26），环形滑轨（26）一侧安装有旋转环（27），旋转环（27）内圈开有滑槽（27），滑槽（27）与环形滑轨（26）的位置相对应，旋转环（27）一侧安装有蜗轮（28），安装盒（12）侧表面安装有卧式轴承三（77），卧式轴承三（77）内圈安装有与蜗轮（28）互相啮合的蜗杆（78），蜗杆（78）一端安装有直齿轮（79），旋转环（27）端面安装有转动管（29），转动管（29）一端与旋转环（27）固定连接；所述转动管（29）侧表面开有扇形通孔（30），扇形通孔（30）两侧安装有弧形滑道（31），固定管（25）侧表面开有限位孔（32），限位孔（32）两端安装有限位管（33），限位管（33）内安装有滑动杆一（34），滑动杆一（34）一端安装有限位轴（35），限位轴（35）与弧形滑道（31）的位置相对应，滑动杆一（34）一端开有圆形滑道（36），圆形滑道（36）内安装有滑动块（37），滑动块（37）与圆形滑槽（27）滑动连接，滑动块（37）与圆形滑道（36）一端安装有压缩弹簧（38），滑动块（37）一端安装有弧形铁片（39）；所述弧形铁片（39）侧表面中心处开有辊轮槽（40），辊轮槽（40）内安装有转动辊轮（41）；
所述联动传动机构包括安装盒（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，
申请(专利权)人：河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13