一种自动巡视船舶无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动巡视船舶无人机，包括机架以及飞行控制屏，所述机架上中部位置固定安装有飞行控制器、图传模块、数传模块、AIS接收机、GPS定位模块，所述机架底部固定安装有云台相机，所述飞行控制器分别与数传模块、AIS接收机、GPS定位模块和云台相机通过数据线连接，进行数据采集；所述飞行控制屏通过无线信号与图传模块、数传模块连接，实现远程控制及数据传输。本实用新型专利技术采用GPS与AIS相结合的方案，当无人机接收到船舶发出的AIS信息及无人机的GPS坐标后，无人机上的飞行控制器将这两者以算法进行解算，规划出合适的无人机自动飞行的GPS路线，无人机以此路线飞行，就可使无人机自动以固定路线巡视行进中的船舶。

【技术实现步骤摘要】
一种自动巡视船舶无人机
本技术涉及无人机
，具体的说是一种自动巡视船舶无人机。
技术介绍
目前而言，几乎没有应用在自动巡视航行中的船舶的无人机，因为普通的无人机自动巡视功能是基于固定的GPS坐标，而行进中的船舶其GPS坐标时刻变化，故仅依靠GPS坐标让无人机自动以固定路线巡视行进中的船舶是不可能的。
技术实现思路
针对上述现有技术不足，本技术提供一种自动巡视船舶无人机按照国际公约规定，船员必须每隔4小时对航行中的船舶进行巡视，以便发现船舶的问题，通常人员巡视一圈需要半小时且体力耗费不小，本专利技术为减少远洋船舶中船员的工作量，而且解决了普通无人机不能以自动以固定路线巡视行进中的船舶的问题本技术提供的一种自动巡视船舶无人机是通过以下技术方案实现的：一种自动巡视船舶无人机，包括机架以及飞行控制屏，所述机架上中部位置固定安装有飞行控制器、图传模块、数传模块、AIS接收机、GPS定位模块，所述机架底部固定安装有云台相机，所述飞行控制器分别与数传模块、AIS接收机、GPS定位模块和云台相机通过数据线连接，进行数据采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动巡视船舶无人机，其特征在于：包括机架以及飞行控制屏，所述机架上中部位置固定安装有飞行控制器、图传模块、数传模块、AIS接收机、GPS定位模块，所述机架底部固定安装有云台相机，所述飞行控制器分别与数传模块、AIS接收机、GPS定位模块和云台相机通过数据线连接，进行数据采集；所述飞行控制屏通过无线信号与图传模块、数传模块连接，实现远程控制及数据传输；所述云台相机与图传模块有线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动巡视船舶无人机，其特征在于：包括机架以及飞行控制屏，所述机架上中部位置固定安装有飞行控制器、图传模块、数传模块、AIS接收机、GPS定位模块，所述机架底部固定安装有云台相机，所述飞行控制器分别与数传模块、AIS接收机、GPS定位模块和云台相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂伶，高钰富，杨航，陈玉峰，刘嘉琳，兰岚，
申请(专利权)人：刘桂伶，
类型：新型
国别省市：上海;31