一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，包括矩形底座，所述矩形底座一端设有转动充气机构，所述转动充气机构一侧设有气瓶顶升机构，所述气瓶顶升机构一侧设有气瓶夹紧机构。本发明专利技术的有益效果是，在有效提高充气效率的同时，可以提高充气操作的安全系数，通过固定夹紧装置的作用可以使氢瓶处于稳定的状态，随着氢瓶的自动移动从而实现半自动充气的目的，达到简化操作流程的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置
本专利技术涉及氢气罐充气
，更具体的说，涉及一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置。
技术介绍
随着氢燃料行业的爆发式发展，氢气的需求量不断增加，氢是一种无色的气体，燃烧一克氢能释放出142千焦尔的热量，是汽油发热量的3倍，它燃烧的产物是水，没有灰渣和废气，不会污染环境，氢燃料作为能源的突出特点是无污染、效率高、可循环利用；氢动能无人机在正常飞行时，一般都是户外作业，为了保证其续航能力，需要定时的对无人机上的氢气瓶进行充气，传统的充气方式是人工充气，其操作方式较为繁琐，充气时需要较大的力气进行操作，不仅具有一定的安全隐患，而且效率低下、费时费力，当无人机数量较多时，不能够及时的对无人机进行充气操作；传统的操作方式不能够有效的将气瓶固定在指定位置，不便于充气操作。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，以解决的问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，包括矩形底座，所述矩形底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）一端设有转动充气机构，所述转动充气机构一侧设有气瓶顶升机构，所述气瓶顶升机构一侧设有气瓶夹紧机构；/n所述转动充气机构包括矩形底座（1）上表面一端的滚子轴承一（2），矩形底座（1）下端安装有卧式轴承一（3），卧式轴承一（3）与滚子轴承一（2）之间安装有空心轴（4），空心轴（4）上端安装有转动架（5），转动架（5）内圈安装有盛放筒（6），盛放筒（6）侧表面开有环形槽（7），环形槽（7）下端安装有压缩弹簧（8），压缩弹簧（8）上端安装有盛放板（9）；所述空心轴（4）下端安装有蜗轮一（10），蜗轮一（10）一...

【技术特征摘要】
1.一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）一端设有转动充气机构，所述转动充气机构一侧设有气瓶顶升机构，所述气瓶顶升机构一侧设有气瓶夹紧机构；
所述转动充气机构包括矩形底座（1）上表面一端的滚子轴承一（2），矩形底座（1）下端安装有卧式轴承一（3），卧式轴承一（3）与滚子轴承一（2）之间安装有空心轴（4），空心轴（4）上端安装有转动架（5），转动架（5）内圈安装有盛放筒（6），盛放筒（6）侧表面开有环形槽（7），环形槽（7）下端安装有压缩弹簧（8），压缩弹簧（8）上端安装有盛放板（9）；所述空心轴（4）下端安装有蜗轮一（10），蜗轮一（10）一侧安装有立式轴承一（11），立式轴承一（11）设有一对，立式轴承一（11）与矩形底座（1）下端固定连接，立式轴承一（11）内圈安装有与蜗轮一（10）互相啮合的蜗杆一（12），蜗杆一（12）两端与立式轴承一（11）固定连接，蜗杆一（12）一端安装有伞齿轮一（13），立式轴承一（11）一侧安装有立式轴承二（14），立式轴承二（14）与矩形底座（1）下端固定连接，立式轴承二（14）内圈安装有限位条（15），立式轴承二（14）内圈安装有滑动轴（16），滑动轴（16）与立式轴承二（14）滑动连接，滑动轴（16）侧表面开有限位槽（17），限位槽（17）与限位条（15）的位置相对应，滑动轴（16）一端安装有与伞齿轮一（13）互相啮合的伞齿轮二（18），滑动轴（16）一端安装有齿轴（19），齿轴（19）一端安装有滚子轴承二（20），滚子轴承二（20）与齿轴（19）固定连接，滚子轴承二（20）外圈安装有套筒（21），矩形底座（1）侧表面安装有液压缸（22），液压缸（22）伸缩端与套筒（21）固定连接，齿轴（19）一侧安装有匚形支架（23），匚形支架（23）下端与矩形底座（1）固定连接，匚形支架（23）上端安装有滚子轴承三（24），滚子轴承三（24）外圈安装有与齿轴（19）互相啮合的直齿轮（25），直齿轮（25）侧表面安装有皮带轮一（26），皮带轮一（26）与直齿轮（25）固定连接；所述矩形底座（1）下端上表面安装有步进电机（27），步进电机（27）一端安装有输出轴一（28），输出轴一（28）一端安装有单向皮带轮二（29），单向皮带轮二（29）与皮带轮一（26）之间安装有连接带一（30）；
所述气瓶顶升机构包括滚子轴承一（2）一侧的通孔一（31），通孔一（31）内圈安装有限位管（32），限位管（32）内圈安装有键条（33），限位管（32）内圈安装有往复螺纹轴一（34），往复螺纹轴一（34）上端安装有圆形垫板（35），往复螺纹轴一（34）侧表面开有键槽（36），键槽（36）与键条（33）的位置相对应，卧式轴承一（3）一侧安装有固定环（37），固定环（37）与矩形底座（1）固定连接，固定环（37）内圈安装有滚子轴承四（38），滚子轴承四（38）内圈安装有转动管（39），转动管（39）内圈安装有与往复螺纹轴一（34）互相啮合的螺纹环一（40），转动管（39）外圈安装有蜗轮二（41），蜗轮二（41）一侧安装有立式轴承三（42），立式轴承三（42）设有一对，立式轴承三（42）内圈安装有与蜗轮二（41）互相啮合的蜗杆二（43），蜗杆二（43）两端与立式轴承三（42）固定连接，蜗杆二（43）一端安装有伞齿轮三（44），滑动轴（16）一端安装有与伞齿轮三（44）相对应的伞齿轮四（45）；
所述气瓶夹紧机构包括矩形底座（1）上表面一端的限位筒（46），限位筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，
申请(专利权)人：河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13