一种基于无人机的消毒液喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的消毒液喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方设有补液机构，所述无人机本体下方设有监测机构，所述无人机本体下方设有限位机构，所述无人机本体下端安装有喷洒机构，喷洒机构一侧设有进液机构。本实用新型专利技术的有益效果是，无需工作人员靠近消毒液，可在远处控制添加和喷洒消毒液，保证了工作人员的健康，通过无人机将喷洒箱移动到空中，扩大了喷洒范围，移动快速，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的消毒液喷洒装置
本技术涉及无人机设备
，更具体的说，涉及一种基于无人机的消毒液喷洒装置。
技术介绍
在产生大规模的流感时，需要经常对学校、小区、医院、养老院等多人聚集的场所喷洒消毒液，进行消毒，以保证人们的健康，并抑制病毒。现有技术中，一般通过人工拿取喷药箱，随着人工的走动，将消毒液喷洒到各个位置，但是通过人工喷洒消毒液，所喷洒的高度有限，喷洒的范围较小，工作效率较低，并且喷洒出的消毒液与工作人员距离较近，会对人们的身体健康产生影响，为了增大喷洒范围，提高工作效率，可以使用无人机搭载喷药箱，在空中喷洒消毒液，一般由无人机搭载的喷药箱，将喷药箱移动到空中，通过抽吸泵将消毒液抽到喷头处，喷洒消毒液，为了保证无人机的平衡和稳定，需要将消毒箱挂装在无人机下方，由于无人机体型远大于喷药箱，在向喷药箱内添加消毒液时，比较不方便，从而影响到工作效率。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供了一种基于无人机的消毒液喷洒装置，以解决上述的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于无人机的消毒液喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方设有补液机构，所述无人机本体下方设有监测机构，所述无人机本体下方设有限位机构，所述无人机本体下端安装有喷洒机构，喷洒机构一侧设有进液机构，所述喷洒机构包括位于无人机本体下方的喷洒箱，喷洒箱通过螺栓连接安装在无人机本体下表面，无人机本体一侧表面下端安装有支撑板，支撑板下表面安装有倾斜支撑柱，支撑板上表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有联轴器，喷洒箱两侧表面下端开有第一圆形通孔，第一圆形通孔内安装有第一防水轴承，喷洒箱内下端设有第一转动轴，第一转动轴两端分别穿过第一防水轴承伸到喷洒箱外侧，第一转动轴一端与联轴器固定连接，第一转动轴上安装有三个第一收线轮，三个第一收线轮在喷洒箱内横向均匀分布，喷洒箱内上端设有升降活塞，升降活塞下表面安装有第一连接板，第一连接板下表面安装有三个第一连接环，第一连接环位于第一收线轮上方，第一连接环上连接有第一拉伸线，第一拉伸线下端缠绕且连接在第一收线轮上，喷洒箱两侧表面上端开有第二圆形通孔，第二圆形通孔内安装有第二防水轴承，喷洒箱内上端设有第二转动轴，第二转动轴两端分别穿过第二防水轴承伸到喷洒箱外侧，第二转动轴上安装有三个第二收线轮，三个第二收线轮在喷洒箱内横向均匀分布，升降活塞上表面安装有第二连接板，第二连接板上表面安装有三个第二连接环，第二连接环上连接有第二拉伸线，第二拉伸线上端缠绕且连接在第二收线轮上，第一转动轴上靠近旋转电机的一侧安装有第三传动轮，第二转动轴一侧安装有第四传动轮，第四传动轮位于第三传动轮上方，第三传动轮和第四传动轮通过传动带连接，喷洒箱内下端安装有隔板，隔板位于第一转动轴下方，隔板上开有透水孔，透水孔下端安装有第一单向阀，喷洒箱下端开有多个喷洒口，喷洒口处安装有喷雾喷头，喷洒箱内安装有搅拌机构，所述进液机构包括固定安装在喷洒箱下端一侧的进液管，进液管位于第一转动轴下方，进液管出口端安装有第二单向阀，进液管进口端连接有柔性软管，柔性软管下端安装有坠块，坠块一侧安装有升降柱，喷洒箱一侧表面安装有两个导向板，导向板上开有导向孔，升降柱上端穿过两个导向孔伸到导向板上端，升降柱上表面安装有拦截板，升降柱两侧开有导向槽，导向板上表面两侧安装有万向滚珠，升降柱下端一侧安装有第一连接柱，第一连接柱上端一侧安装有第二连接柱，第二连接柱长度长于第一连接柱，第二连接柱一侧安装有铁块，喷洒箱一侧表面安装有第一永磁体，第一永磁体位于两个导向板之间，第一转动轴一端安装有第一固定杆，第一固定杆位于第一连接柱下方，第一固定杆上通过合页连接有第一铁杆，第一固定杆上安装有第二永磁体，第一固定杆一侧安装有第二固定杆，第二固定杆位于第二连接柱下方，第二固定杆上通过合页连接有第二铁杆，第二固定杆上安装有两个限位柱。进一步的，所述第一拉伸线在第一收线轮上的缠绕方向与第二拉伸线在第二收线轮上的缠绕方向相反。进一步的，所述搅拌机构包括固定安装在第一转动轴两端的第一伞齿轮，第一伞齿轮位于喷洒箱内部，隔板两侧开有第三圆形通孔，第三圆形通孔内安装有第三防水轴承，第三防水轴承上方设有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮下表面安装有第一连接轴，第一连接轴下端穿过第三防水轴承伸到隔板下方，喷洒箱内下表面两侧安装有滚动轴承，滚动轴承上方设有转动盘，转动盘下表面安装有第二连接轴，第二连接轴下端插入滚动轴承内，转动盘上表面安装有棘轮，第一连接轴下端安装有L形固定轴，L形固定轴下端安装有棘爪，第二伞齿轮下表面和转动盘上表面安装有搅拌轴。进一步的，所述补液机构包括固定安装在喷洒箱下端一侧的透明补液管，透明补液管出口端位于第一转动轴下方，喷洒箱一侧下端安装有两个透明排气管，其中一个透明排气管进口端位于透明补液管和第一转动轴之间，另一个透明排气管进口端位于隔板下端，透明排气管出口端和透明补液管进口端安装有扭动阀门。进一步的，所述监测机构包括固定安装在喷洒箱内上端一侧的红外线测距仪，喷洒箱外侧上端安装有警示灯，警示灯位于无人机本体上的摄像头下方。进一步的，所述限位机构包括固定安装在喷洒箱一侧的固定块，固定块位于第一永磁体下方，升降柱上端安装有限位轮，固定块上下表面一端安装有倾斜板。进一步的，所述导向孔直径大于升降柱的直径，所述导向槽的宽度大于万向滚珠的宽度。进一步的，所述第一连接柱和第二连接柱外侧套装有转动圆筒，第一连接柱和第二连接柱一端安装有圆形挡板。本技术的有益效果：将喷洒箱安装在无人机下方，通过旋转电机的转动，将升降活塞向下方移动，从而将喷洒箱内的消毒液向下方推动，使消毒液经过第一单向阀和喷雾喷头喷出，第二单向阀可防止消毒液从进液管喷出，从而进行消毒，并且通过多个喷雾喷头扩大了喷洒范围，提高了工作效率，在喷洒箱内的消毒液喷洒完毕后，将无人机移动到加药池上方，通过旋转电机反向转动，可将第一转动轴反向转动，可将柔性软管向下方移动，使得柔性软管下端浸入消毒液内，此时升降活塞向上方移动，并通过柔性软管和进液管向喷洒箱内添加消毒液，添加消毒液方便快捷，提高了工作效率，并且在向喷洒箱内添加消毒液时，通过第一单向阀可防止空气进入喷洒箱内的隔板上端，可保证喷洒箱内的消毒液盛放量，减少加液次数，在添加消毒液和喷洒消毒液时，均无需工作人员靠近消毒液，保证了工作人员的健康，通过无人机将喷洒箱移动到空中，扩大了喷洒范围，移动快速，提高了工作效率。附图说明图1是本技术所述一种基于无人机的消毒液喷洒装置的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图1中B处的局部放大图；图4是图1中C处的局部放大图；图5是图1中D处的局部放大图；图6是图1中E处的局部放大图；图7是图1中F处的局部放大图；图8是本技术所述一种基于无人机的消毒液喷洒装置的主视示意图；图9是本技术所述一种基于无人机的消本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的消毒液喷洒装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）下方设有补液机构，所述无人机本体（1）下方设有监测机构，所述无人机本体（1）下方设有限位机构，其特征在于，所述无人机本体（1）下端安装有喷洒机构，喷洒机构一侧设有进液机构，/n所述喷洒机构包括位于无人机本体（1）下方的喷洒箱（2），喷洒箱（2）通过螺栓连接安装在无人机本体（1）下表面，无人机本体（1）一侧表面下端安装有支撑板（3），支撑板（3）下表面安装有倾斜支撑柱（4），支撑板（3）上表面安装有旋转电机（5），旋转电机（5）旋转端安装有联轴器（6），喷洒箱（2）两侧表面下端开有第一圆形通孔（7），第一圆形通孔（7）内安装有第一防水轴承（8），喷洒箱（2）内下端设有第一转动轴（9），第一转动轴（9）两端分别穿过第一防水轴承（8）伸到喷洒箱（2）外侧，第一转动轴（9）一端与联轴器（6）固定连接，第一转动轴（9）上安装有三个第一收线轮（10），三个第一收线轮（10）在喷洒箱（2）内横向均匀分布，喷洒箱（2）内上端设有升降活塞（11），升降活塞（11）下表面安装有第一连接板（12），第一连接板（12）下表面安装有三个第一连接环（13），第一连接环（13）位于第一收线轮（10）上方，第一连接环（13）上连接有第一拉伸线（14），第一拉伸线（14）下端缠绕且连接在第一收线轮（10）上，喷洒箱（2）两侧表面上端开有第二圆形通孔（15），第二圆形通孔（15）内安装有第二防水轴承（16），喷洒箱（2）内上端设有第二转动轴（17），第二转动轴（17）两端分别穿过第二防水轴承（16）伸到喷洒箱（2）外侧，第二转动轴（17）上安装有三个第二收线轮（18），三个第二收线轮（18）在喷洒箱（2）内横向均匀分布，升降活塞（11）上表面安装有第二连接板（19），第二连接板（19）上表面安装有三个第二连接环（20），第二连接环（20）上连接有第二拉伸线（21），第二拉伸线（21）上端缠绕且连接在第二收线轮（18）上，第一转动轴（9）上靠近旋转电机（5）的一侧安装有第三传动轮（22），第二转动轴（17）一侧安装有第四传动轮（23），第四传动轮（23）位于第三传动轮（22）上方，第三传动轮（22）和第四传动轮（23）通过传动带（24）连接，喷洒箱（2）内下端安装有隔板（25），隔板（25）位于第一转动轴（9）下方，隔板（25）上开有透水孔（26），透水孔（26）下端安装有第一单向阀（27），喷洒箱（2）下端开有多个喷洒口（28），喷洒口（28）处安装有喷雾喷头（29），喷洒箱（2）内安装有搅拌机构，/n所述进液机构包括固定安装在喷洒箱（2）下端一侧的进液管（30），进液管（30）位于第一转动轴（9）下方，进液管（30）出口端安装有第二单向阀（31），进液管（30）进口端连接有柔性软管（32），柔性软管（32）下端安装有坠块（33），坠块（33）一侧安装有升降柱（34），喷洒箱（2）一侧表面安装有两个导向板（35），导向板（35）上开有导向孔（36），升降柱（34）上端穿过两个导向孔（36）伸到导向板（35）上端，升降柱（34）上表面安装有拦截板（37），升降柱（34）两侧开有导向槽（38），导向板（35）上表面两侧安装有万向滚珠（39），升降柱（34）下端一侧安装有第一连接柱（40），第一连接柱（40）上端一侧安装有第二连接柱（41），第二连接柱（41）长度长于第一连接柱（40），第二连接柱（41）一侧安装有铁块（42），喷洒箱（2）一侧表面安装有第一永磁体（43），第一永磁体（43）位于两个导向板（35）之间，第一转动轴（9）一端安装有第一固定杆（44），第一固定杆（44）位于第一连接柱（40）下方，第一固定杆（44）上通过合页连接有第一铁杆（45），第一固定杆（44）上安装有第二永磁体（46），第一固定杆（44）一侧安装有第二固定杆（47），第二固定杆（47）位于第二连接柱（41）下方，第二固定杆（47）上通过合页连接有第二铁杆（48），第二固定杆（47）上安装有两个限位柱（49）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的消毒液喷洒装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）下方设有补液机构，所述无人机本体（1）下方设有监测机构，所述无人机本体（1）下方设有限位机构，其特征在于，所述无人机本体（1）下端安装有喷洒机构，喷洒机构一侧设有进液机构，
所述喷洒机构包括位于无人机本体（1）下方的喷洒箱（2），喷洒箱（2）通过螺栓连接安装在无人机本体（1）下表面，无人机本体（1）一侧表面下端安装有支撑板（3），支撑板（3）下表面安装有倾斜支撑柱（4），支撑板（3）上表面安装有旋转电机（5），旋转电机（5）旋转端安装有联轴器（6），喷洒箱（2）两侧表面下端开有第一圆形通孔（7），第一圆形通孔（7）内安装有第一防水轴承（8），喷洒箱（2）内下端设有第一转动轴（9），第一转动轴（9）两端分别穿过第一防水轴承（8）伸到喷洒箱（2）外侧，第一转动轴（9）一端与联轴器（6）固定连接，第一转动轴（9）上安装有三个第一收线轮（10），三个第一收线轮（10）在喷洒箱（2）内横向均匀分布，喷洒箱（2）内上端设有升降活塞（11），升降活塞（11）下表面安装有第一连接板（12），第一连接板（12）下表面安装有三个第一连接环（13），第一连接环（13）位于第一收线轮（10）上方，第一连接环（13）上连接有第一拉伸线（14），第一拉伸线（14）下端缠绕且连接在第一收线轮（10）上，喷洒箱（2）两侧表面上端开有第二圆形通孔（15），第二圆形通孔（15）内安装有第二防水轴承（16），喷洒箱（2）内上端设有第二转动轴（17），第二转动轴（17）两端分别穿过第二防水轴承（16）伸到喷洒箱（2）外侧，第二转动轴（17）上安装有三个第二收线轮（18），三个第二收线轮（18）在喷洒箱（2）内横向均匀分布，升降活塞（11）上表面安装有第二连接板（19），第二连接板（19）上表面安装有三个第二连接环（20），第二连接环（20）上连接有第二拉伸线（21），第二拉伸线（21）上端缠绕且连接在第二收线轮（18）上，第一转动轴（9）上靠近旋转电机（5）的一侧安装有第三传动轮（22），第二转动轴（17）一侧安装有第四传动轮（23），第四传动轮（23）位于第三传动轮（22）上方，第三传动轮（22）和第四传动轮（23）通过传动带（24）连接，喷洒箱（2）内下端安装有隔板（25），隔板（25）位于第一转动轴（9）下方，隔板（25）上开有透水孔（26），透水孔（26）下端安装有第一单向阀（27），喷洒箱（2）下端开有多个喷洒口（28），喷洒口（28）处安装有喷雾喷头（29），喷洒箱（2）内安装有搅拌机构，
所述进液机构包括固定安装在喷洒箱（2）下端一侧的进液管（30），进液管（30）位于第一转动轴（9）下方，进液管（30）出口端安装有第二单向阀（31），进液管（30）进口端连接有柔性软管（32），柔性软管（32）下端安装有坠块（33），坠块（33）一侧安装有升降柱（34），喷洒箱（2）一侧表面安装有两个导向板（35），导向板（35）上开有导向孔（36），升降柱（34）上端穿过两个导向孔（36）伸到导向板（35）上端，升降柱（34）上表面安装有拦截板（37），升降柱（34）两侧开有导向槽（38），导向板（35）上表面两侧安装有万向滚珠（39），升降柱（34）下端一侧安装有第一连接柱（40），第一连接柱（40）上端一侧安装有第二连接柱（41），第二连接柱（41）长度长于第一连接柱（40），第二连接柱（41）一侧安装有铁块（42），喷洒箱（2）一侧表面安装有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，高士彬，高宇歌，
申请(专利权)人：河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13